當前我國的機械工業(yè)與發(fā)達國家相比有很大差距,機電產品缺乏國際競爭力,主要原因之一就是新產品開發(fā)周期過長,企業(yè)對市場響應能力較差。一般機電產品的開發(fā)周期,我國為24個月,國外為3~6個月。而若采用快速成型(RPM: RapidPrototyping & Manufacturing)技術則可大大縮短開發(fā)周期。
作為與科學計算可視化、虛擬現(xiàn)實相匹配的新興技術,快速成型技術提供了一種可測量、可觸摸的手段,是設計者、制造者與用戶之間的新媒體。
1 國外RPM技術的發(fā)展現(xiàn)狀
圖1 快速成型系統(tǒng)銷售情況
至 1999年,全球共有334家RPM服務機構,27家設備制造商,12家材料供應商,23家咨詢機構,14家專門的軟件供應商。分布于全球的RPM系統(tǒng)有 4257臺套,其中大約50%在美國,20%在日本,其次是德國、法國、意大利和韓國。近年來,采用RPM設備最積極的地區(qū)是東亞(尤其是韓國、新加坡及我國的香港)。RPM系統(tǒng)的銷售情況見圖1。
美國的各種RPM系統(tǒng)基本上都是在美國國家自然科學基金會的資助下研發(fā)并實現(xiàn)商品化的。在Austin舉行的2000年度RP年會上,許多大學和公司都推出了各自的成型系統(tǒng)。
日本以東京大學為首的一批學術機構及企業(yè)單位主要集中于SLA工藝(因為該工藝成型精度最高)、樹脂材料研究開發(fā)和RPM技術的應用方面。
澳大利亞建立了主要由RPM領域的工業(yè)企業(yè)和學術機構參與的“歐洲快速原型制造行動(EARP)”項目。研究的主要內容有:創(chuàng)造性設計和產品開發(fā)、建模和原型制造、CAD軟件、醫(yī)療應用等。
2 國內RPM技術的發(fā)展
為了加快RPM技術在我國的發(fā)展,國家已組織實施了快速成型技術應用研究和推廣服務工作。經過國內多所大學及公司幾年的努力,已經研制開發(fā)出與國外SLA、 LOM、SLS、FDM工藝相類似的一批設備。這些設備都是多種技術的集成,主要是為了提高RPM制作精度和可靠性,涉及工藝原理、工藝方法、溫度控制、激光及冷卻系統(tǒng)、精密機械傳動等硬軟件方面。
但RPM技術在國內的應用還不十分廣泛,設備安裝臺數(shù)不多,目前僅限于大型企業(yè)。為改變此落后局面,西安交通大學已建立了中國RPM網絡站點,為我國RPM制造商、RPM技術應用服務中心、科研院校及廣大用戶提供信息服務。南方也已成立多家采用國外設備的RPM服務中心,一些公司開始應用RPM技術開發(fā)新產品。
香港較內地RPM技術起步較早,香港生產力促進局和亞洲殷發(fā)公司、香港科技大學、香港理工大學和香港大學都擁有RPM設備。
與國外和香港地區(qū)相比,我們的RPM技術沒有得到充分的發(fā)展與應用,主要表現(xiàn)在三個方面:
a RPM技術本身發(fā)展不夠成熟
該領域研究隊伍比較薄弱,資金投入有限,設備尚未完全達到商品化,成型材料急需國產化,與RPM技術配套的后續(xù)技術尚不完備。
b 未能有效地在企業(yè)中得到應用
企業(yè)界對RPM技術重要性認識不足,缺乏企業(yè)的有力支持,目前投入的研發(fā)資金幾乎都是由國家承擔,企業(yè)沒有發(fā)揮其主導作用。對于已引進RPM設備的企業(yè),也未能充分發(fā)揮其作用。由于目前的RPM設備價格太昂貴,因此廣大中小型企業(yè)很少能得到RPM提供的技術服務。
c 沒有建立發(fā)展RPM技術的統(tǒng)一協(xié)調管理體系
目前存在相當多的“低水平重復”現(xiàn)象,使得有限的投入未能發(fā)揮更好的作用。尤其是在學、產、研結合方面力度不夠,影響科研成果的商品化,直至產業(yè)化。
3 基于RPM技術的集成制造系統(tǒng)
同傳統(tǒng)制造法相比,RPM技術雖然在制作周期、柔性等方面有較大提高,但因多數(shù)RPM系統(tǒng)報價超過100萬人民幣,甚至達幾百萬。如全球最大RPM設備生產廠商3D Systems公司99年推出的最新SLA-7000設備,其報價達80萬美元,因此,如果RPM系統(tǒng)僅僅用來制造產品原型,從經濟效益的角度看,有時是得不償失的。
為使RPM技術得到更為有效的應用,發(fā)揮其傳統(tǒng)加工技術無法比擬的長處,結合研制微機械快速成型系統(tǒng)、臺式快速成型系統(tǒng)的經驗,提出一種基于快速成型技術的集成制造系統(tǒng)結構。
圖2 基于RPM的集成制造系統(tǒng)結構
a 集成制造系統(tǒng)結構
該集成制造系統(tǒng)結構把RPM技術作為整個產品開發(fā)周期的一個核心環(huán)節(jié)。RPM技術與前期的快速反求工程(RRE: RapidReverse Engineering)、后續(xù)的快速模具制造(RT:Rapid Tooling)技術、其它先進制造技術及企業(yè)內外部的網絡組成一個集成的快速響應制造系統(tǒng),這樣,RPM技術的優(yōu)越性及形成的經濟效益就會得到更為充分的體現(xiàn)。圖2所示是基于RPM的集成制造系統(tǒng)結構。
對于單件或小批量生產,可直接由RPM系統(tǒng)制造。對于大批量生產,則由RPM系統(tǒng)加工出原型,利用RT技術生產大批零件。如果要快速復制某物品(在雕刻、珍貴文物復制、手術用器官模型等方面有應用),則可利用RRE采集待復制物體的數(shù)據,進行物體的三維CAD模型重建,模型經處理后,再輸入到RPM系統(tǒng)制作原型。
圖2中的測試系統(tǒng)包括各種檢測及測量設備,如三坐標測量機、核磁共振、激光快速掃描儀、動態(tài)測試儀等。產品或原型經檢測分析合格后方能投入生產。企業(yè)不必花重金添置完備的測試裝置,可將零件送交專門的檢測單位檢測。
快速成型、快速模具制造、快速反求工程及并行工程、虛擬制造等配套技術在Internet、Intranet支持下,便形成一個快速響應的集成制造系統(tǒng),企業(yè)也可因此加快開發(fā)產品、開拓市場的步伐。
b 集成制造系統(tǒng)特點
與傳統(tǒng)的機械加工方法相比,該系統(tǒng)在以下方面大大縮短了產品研發(fā)周期,提高了產品質量:反求工程技術的引入使得建造CAD模型的過程方便且快捷,節(jié)省了大量的人工建造CAD模型時間。CAD模型到加工數(shù)據的處理過程自動化。省卻了傳統(tǒng)的CAPP、CAM編程環(huán)節(jié),實現(xiàn)了原型的加工過程自動化,降低了對技術人員或操作人員的技術要求。虛擬制造技術的應用提高了開發(fā)合格產品的一次成功率,避免了產品開發(fā)中的多次反復而造成的時間和財力的浪費。]企業(yè)對市場的響應能力大大提高。該系統(tǒng)以網絡和數(shù)據技術為支撐,以計算機技術為實現(xiàn)手段,綜合使用了各種先進的制造技術,充分實現(xiàn)了人、管理及技術三者間的有機結合。
c 臺式快速成型系統(tǒng)
快速成型裝置是整個集成制造系統(tǒng)的核心,目前推出的快速成型裝置大都報價很高,暫不適宜推廣到中小企業(yè)中去。 快速成型技術將會向著降低成本、提高效率、簡化工藝的方向發(fā)展,目的是為普及和擴大其應用范圍。 為此,我們在“863計劃”的支持及有關單位的配合下,在借鑒研制微機械快速成型系統(tǒng)經驗的基礎上,研制了臺式快速成型系統(tǒng)。 該系統(tǒng)具有體積小、成本低、材料國產化的特點,尤其適合于國內廣大的中小企業(yè)。系統(tǒng)沒有采用昂貴的激光器作為光源,而是采用了紫外光較為豐富的紫外燈。針對該燈,開發(fā)了一套體積小、成本低的調制及控制裝置,實現(xiàn)了計算機的多種自動控制。在材料方面,同有關單位合作已成功開發(fā)出幾種性能較好的樹脂,樹脂無味、無毒、基本實現(xiàn)了材料的國產化。 系統(tǒng)噪聲小、重量輕、無三廢排放,可將打印機、復印機等一同用作辦公設備。系統(tǒng)的造價及運行成本僅為國外同類設備的1/10~1/20。
4 微機械快速成型技術
快速成型技術正向著多種材料復合成型方向發(fā)展,即無需裝配能一次制造具有多種材料、復雜形狀的器件。這種將材料制備與結構成型一體化的快速成型方法,將為開發(fā)復合結構成型提供新途徑,在微機械、電子元器件、電子封裝、傳感器等領域有著廣泛的應用前景。我們研制的微機械快速成型系統(tǒng),初步實現(xiàn)了快速成型與微機械制造兩種高新技術的結合。該系統(tǒng)已通過“863計劃”專家組驗收。 微機械快速成型系統(tǒng)主要由建模切片軟件子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、機械傳動子系統(tǒng)(X-Y工作臺、升降臺等)、光學子系統(tǒng)等組成。其工作原理等同一般快速成型技術。 微機械快速成型系統(tǒng)的特點主要有:
圖3 光造型技術兩種加工方式
采用約束液面式的加工方法
固化層片堆積的方向是向下,而不是向上。圖3a為一般光造型技術采用的自由液面式,圖3b為約束液面式。約束液面式可提高零件制作精度,不需使用刮平樹脂液面的機構,制作時間有較大縮短。 由于窗板與樹脂固化物分離性小,需要對窗板表面進行一定的處理。在進行了關于表面處理的分離性評價實驗的基礎上,考慮到透明性、強度以及耐熱性的要求,選擇了含有氟樹脂的材料涂覆在窗板表面上。
采用CAD直接法
CAD模型建造完以后,直接在CAD系統(tǒng)內對該模型進行切片,而不必轉化為89: 文件格式。這一方法可以避免所有小三角形平面逼近而產生的逼近誤差,更適合于微機械制造。
小固化單元,高加工分辨率本系統(tǒng)采用光譜極窄(0.1nm)、發(fā)散角極小的氮分子激光器,激光經光學子系統(tǒng)調制后得到極微細的光束,該光束隨著工作臺的運動而逐點、逐線、逐面地固化液態(tài)光敏樹脂。這種樹脂的固化顆粒小,從而保證了高加工分辨率應具有小固化單元的要求。
利用以RPM技術為核心的集成制造系統(tǒng),企業(yè)可由基于Internet, Intranet的快速反應網絡獲得訂單或市場信息,通過互連網,可以在一地區(qū)、一國之內,甚至全球范圍內共享信息、設備等資源。如沒有RPM設備的企業(yè)可以把自己的設計結果通過網絡傳給諸如RPM服務中心等單位制造原型,從而實現(xiàn)遠程制造。 這樣一種戰(zhàn)略,可大大縮短我國在機電行業(yè)特別是在汽車工業(yè)研發(fā)周期方面的差距,這是以有限投資實現(xiàn)巨大收益的有效途徑,也是我國制造業(yè)加入WTO之后嚴峻的國際競爭形勢下獲得生存的有效途徑。目前包括中國一汽、春蘭、海信、海爾、金城等在內的不少企業(yè)在產品研發(fā)中都采用了快速成型技術,該技術與其它先進制造技術相結合而構成的集成制造體系,已經取得了良好的經濟效益。 RPM技術與CIMS不同,CIMS投資巨大,需要較高的企業(yè)管理水平及高素質的人才,是個復雜的系統(tǒng)工程,而RPM是一個非常適宜中國國情的先進制造技術,應引起政府部門、高校和企業(yè)的高度重視,并加以研發(fā)及推廣。