摘 要： 針對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)問(wèn)題，提出了一種背景提取和Sobel算子清晰度檢測(cè)相結(jié)合的方法。采用多幀圖像疊加平均的方法獲取背景圖片，然后將邊緣檢測(cè)中經(jīng)典的Sobel算子應(yīng)用于視頻圖像清晰度檢測(cè)。為提高評(píng)價(jià)值的精確度，計(jì)算模板由2個(gè)增加到4個(gè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法具有良好的檢測(cè)效果，計(jì)算速率可以滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。
關(guān)鍵詞： 實(shí)時(shí)視頻圖像；背景提取；Sobel算子；清晰度檢測(cè)
實(shí)時(shí)視頻圖像的質(zhì)量分析已成為眾多應(yīng)用領(lǐng)域性能好壞的關(guān)鍵因素之一，因此實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)變得尤為重要。目前針對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像清晰度檢測(cè)的研究較少，圖像清晰度檢測(cè)算法的研究對(duì)象主要針對(duì)靜止的圖像?，F(xiàn)有的圖像清晰度檢測(cè)算法大致分為空域和頻域兩類。在空域中多采用基于梯度的算法，如拉普拉斯(Laplace)算法、差分平方和(SPSMD)算法、Sobel算子等。此類算法計(jì)算簡(jiǎn)潔、快速、抗噪性能好、可靠性較高。在頻域中多采用圖像的FFT變換(或其他變換)，如功率譜(Power-spectra)算法等[1-2]。此類算法的檢測(cè)效果好，但計(jì)算復(fù)雜度高、計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，不適合應(yīng)用在基于軟件實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)中。
當(dāng)前對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的一種重要應(yīng)用是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，常用的目標(biāo)檢測(cè)方法有幀差法、背景減法、光流法及運(yùn)動(dòng)能量法[3]，其中最簡(jiǎn)單而又快捷的方法是背景差法。其基本思想是通過(guò)對(duì)輸入圖像與背景圖像進(jìn)行比較來(lái)分割運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，關(guān)鍵環(huán)節(jié)是背景圖像的提取。目前常用的背景提取方法有多幀圖像平均法、灰度統(tǒng)計(jì)法、中值濾波法、基于幀差的選擇方法、單高斯建模等。參考文獻(xiàn)[4]中對(duì)以上算法做了充分的研究。
本文是針對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)，基于實(shí)時(shí)視頻圖像背景基本保持不變的環(huán)境。通過(guò)比較上述算法，針對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的特點(diǎn)，提出一種基于背景提取與Sobel算子相結(jié)合的實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)算法。
1 實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)算法原理
當(dāng)視頻播放畫面超過(guò)24幀/s時(shí)，根據(jù)視覺(jué)暫留原理，人眼無(wú)法辨別每幅單獨(dú)的靜態(tài)畫面，看上去是平滑連續(xù)的視覺(jué)效果。視頻中的事物通常分為靜止和運(yùn)動(dòng)兩類，連續(xù)多幀畫面中保持靜止的物體可視為靜止的背景，連續(xù)多幀畫面中位置變化的物體可視為運(yùn)動(dòng)的前景。因此，實(shí)時(shí)視頻圖像中的每幀圖像都可以劃分為靜止的背景和運(yùn)動(dòng)的前景兩類區(qū)域。由于視頻序列圖像中運(yùn)動(dòng)的前景區(qū)域隨機(jī)變化，引起圖像像素點(diǎn)梯度值的隨機(jī)改變，使得實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)較難實(shí)現(xiàn)。因此，本文的算法是利用實(shí)時(shí)視頻圖像中靜止的背景區(qū)域檢測(cè)視頻序列圖像的清晰度，即由背景提取和清晰度檢測(cè)兩部分組成。
1.1 實(shí)時(shí)視頻圖像的背景提取
由參考文獻(xiàn)[5]可知，視頻序列中幀圖像的靜止背景區(qū)域由灰度值變化較小的像素點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)像素點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素值，這個(gè)值在一段時(shí)間內(nèi)保持不變；運(yùn)動(dòng)的前景區(qū)域由灰度值變化較大的像素點(diǎn)構(gòu)成，各像素點(diǎn)在不同的幀圖像中的位置改變，形成運(yùn)動(dòng)軌跡。背景提取的目標(biāo)就是根據(jù)實(shí)時(shí)視頻圖像中像素值的上述特點(diǎn)，找出圖像中背景像素點(diǎn)的值。采用多幀圖像累加平均的方法來(lái)獲取圖像的背景，從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度，運(yùn)動(dòng)物體可視為隨機(jī)噪聲，而均值可以降噪，采用多幀圖像累加取均值可消除運(yùn)動(dòng)物體，獲得靜止的背景圖片。背景圖像的計(jì)算公式為：
式中，f(x，y)為圖像灰度，gx和gy可以用卷積模板來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖1所示。
傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)中，Sobel算子利用如圖1的水平和垂直兩個(gè)方向的模板，但實(shí)際情況中的梯度方向是未知的，因此利用兩個(gè)方向計(jì)算出來(lái)的結(jié)果存在一定的誤差。為了提高梯度計(jì)算精度，將模板的數(shù)量增加到4個(gè)，如圖2所示，即0°、45°、90°、135° 4個(gè)方向。雖然繼續(xù)增加模板的數(shù)量可以進(jìn)一步提高計(jì)算精度，但考慮到計(jì)算效率，模板數(shù)量不宜過(guò)多。
2 算法描述
本算法大致分為三步：
(1)截取一段實(shí)時(shí)視頻圖像，獲取初始背景圖像。
(2)利用當(dāng)前實(shí)時(shí)視頻圖像更新初始背景，獲得待檢測(cè)的背景圖像。
(3)根據(jù)Sobel算子計(jì)算背景圖像的邊緣梯度值之和，根據(jù)閾值判斷背景圖像的清晰度，得到實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度評(píng)價(jià)值。
算法描述如下：
從實(shí)時(shí)視頻圖像中截取一段時(shí)長(zhǎng)為1 min的視頻圖像，每5 s進(jìn)行1次采樣，共得到12幀圖像。為減少計(jì)算量，將采樣得到的12幀圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到灰度空間。對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值f(x，y)累加求平均，得到實(shí)時(shí)視頻圖像的初始背景圖像。計(jì)算公式為：
式中，n為邊緣點(diǎn)的個(gè)數(shù)。將value與清晰的實(shí)時(shí)視頻圖像背景的清晰度檢測(cè)范圍值(經(jīng)大量的實(shí)時(shí)視頻圖像實(shí)驗(yàn)得到)比較，若value∈T(α1，α2)，則實(shí)時(shí)視頻圖像是清晰的；若value
T(α1，α2)，則實(shí)時(shí)視頻圖像是模糊的。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
目前，大部分的攝像系統(tǒng)都是基于RGB顏色空間，每個(gè)像素點(diǎn)在RGB空間中是一個(gè)三維矢量。為了減少計(jì)算量，使用灰度圖像序列，即將彩色視頻序列轉(zhuǎn)換成灰度視頻序列，基于灰度視頻圖像完成提取背景及實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)。
實(shí)驗(yàn)程序在PC機(jī)上運(yùn)行，編程軟件是Matlab R2007b，采用的是24位RGB視頻序列，30幀/s，每幀圖片的分辨率是320×240。從實(shí)時(shí)視頻圖像中提取背景圖像后，本文分別采用Sobel算子、平方梯度法和快速檢測(cè)法三種算法對(duì)圖像的清晰度進(jìn)行檢測(cè)。
實(shí)驗(yàn)拍攝的視頻圖如圖3所示。視頻中杯子為移動(dòng)的物體，杯子由視野的右側(cè)移動(dòng)到視野的左側(cè)，背景物體基本保持不變。圖3中的圖片1和圖片2分別是從實(shí)驗(yàn)視頻中截取的圖片，杯子的位置不斷改變，圖片3為清晰的實(shí)時(shí)視頻圖像的背景圖像，其像素梯度值作為判斷視頻序列圖像清晰度的參考閾值，如表1所示。圖3中的圖征4~9分別是從6段不同的實(shí)時(shí)視頻圖像中提取的背景圖片。6段視頻序列圖像的清晰度逐漸減弱，其背景圖像也越來(lái)越模糊?；谏鲜霰尘皥D，本文采用了三種算法：Sobel算子清晰度檢測(cè)、平方梯度算法和快速檢測(cè)法。其中Sobel算子清晰度檢測(cè)如文中所述，平方梯度算法將微分值平方，計(jì)算公式為：
式中，圖像大小為M×N，f(x，y)表示(x，y)處的灰度值[6]?？焖贆z測(cè)法是先求圖像的灰度均值，分別計(jì)算灰度值大于和小于圖像灰度均值的像素點(diǎn)的均值H和L，然后利用評(píng)價(jià)因子F=(H-L)/(H+L)來(lái)檢測(cè)實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度。
三種算法對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)結(jié)果如表1所示。清晰度評(píng)價(jià)值經(jīng)過(guò)歸一化處理，便于算法準(zhǔn)確度性能的比較。由表1可知，Sobel算子清晰度檢測(cè)和平方梯度算法的清晰度評(píng)價(jià)值的變化趨勢(shì)與幅度和肉眼觀測(cè)到的事實(shí)基本相符，視頻序列圖像越模糊，清晰度評(píng)價(jià)值越小，即實(shí)時(shí)視頻圖像1、2、3的清晰度評(píng)價(jià)值在評(píng)價(jià)范圍內(nèi)，實(shí)時(shí)視頻圖像是清晰的，實(shí)時(shí)視頻圖像4、5、6的清晰度評(píng)價(jià)值在評(píng)價(jià)范圍之外，實(shí)時(shí)視頻圖像是模糊的?？焖贆z測(cè)算法對(duì)清晰度的敏感度低，視頻很模糊時(shí)，評(píng)價(jià)值仍然較大，不能很好地衡量清晰度的變化幅度。表2比較了三種算法的時(shí)間性能，可知Sobel算子清晰度檢測(cè)算法與快速算法計(jì)算時(shí)間較為接近，平方梯度算法計(jì)算時(shí)間最長(zhǎng)。綜上所述，平方梯度算法評(píng)價(jià)效果較好，但實(shí)時(shí)性較差；快速算子計(jì)算速率高，但對(duì)模糊的靈敏度低；Sobel算子的評(píng)價(jià)效果好，實(shí)時(shí)性也符合系統(tǒng)的要求。
為了對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，針對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像的特點(diǎn)，本文提出了采用背景提取和Sobel算子相結(jié)合的清晰度檢測(cè)算法，該算法在幀圖像清晰度檢測(cè)時(shí)計(jì)算效率高，能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)地完成實(shí)時(shí)視頻圖像的清晰度檢測(cè)。但目前此算法僅適用于實(shí)時(shí)視頻圖像中背景基本不變或微小變化的場(chǎng)景。如果背景圖像變化幅度較大，需要調(diào)整判斷視頻清晰度的評(píng)價(jià)范圍作為新的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，這也是后續(xù)工作的研究重點(diǎn)，以使該算法在更多的場(chǎng)景中應(yīng)用。
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