本文所介紹的基于GR47模塊的車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，是采用世界領先的GPS全球衛(wèi)星定位技術、GSM／GPRS全球移動通信技術、GIS地理信息處理技術以及數(shù)據(jù)處理技術，開發(fā)出的一套遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)可以遠程無線監(jiān)控、調度所有在GPRS+GSM網(wǎng)覆蓋范圍內的警用車輛、急救車輛、消防車輛、出租車輛、租賃車輛、民用車輛等移動目標。移動目標的GPS數(shù)據(jù)、其他指令及各類報警數(shù)據(jù)均由GPRS信道傳送到遠程數(shù)據(jù)處理中心，并可根據(jù)需要進行語音通話。

一、GR47的功能特點

GR47是可以配置的，這就使得外部輸入、輸出接口提供的外部控制應用更為有效。嵌入式的控制器在報警、儀表采集和應用公布等群組應用領域是可以訪問的，并且支持C語言編程。GR47獨特的優(yōu)勢是：傳輸大量數(shù)據(jù)并始終保持連接，根據(jù)我們在不同地區(qū)的測試，其掉線幾率是同類模塊最小的；本身具有TCP／IP協(xié)議棧功能，還可以開放內部CPU資源，同時擁有所有M2M通信必需的功能。

如圖所示為GR47的內部實時操作系統(tǒng)(RTOS)及外部硬件接口框圖。控制器位于GR47的內部，運行實時操作系統(tǒng)。RTOS給用戶提供了GSM處理程序，AT指令通道函數(shù)，TCP／IP協(xié)議，UART、I／O口、I2C、SPI總線等外部接口的驅動函數(shù)及一些其他的應用函數(shù)。微控制器在后臺運行，所以并不影響模塊的GSM功能。用戶將應用程序以腳本的形式下載到模塊的FLASH中。模塊使用了一個解釋器，解釋器從FLASH中讀入腳本，并且逐行解釋。使之執(zhí)行所需功能。GR47的外部有3個串口，其中串口1作AT指令通道或程序下載用，串口2主要用于調試程序，串口3為通用232口，可以連接其他外部設備，另外還有I2C、SPI總線和8根I／O線。

GR47模塊有兩種工作方式，一種是內部控制器方式，即直接利用模塊內嵌的CPU和開放的系統(tǒng)資源，將應用程序下載到模塊中使用，腳本在模塊本身的內部控制器中運行，腳本運行的時候模塊可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)并對其進行處理；另一種方式是外部控制器方式，即將模塊嵌入到用戶的系統(tǒng)中使用，外掛處理器對其進行操作控制，腳本在外部微控制器中運行。它的一個典型的應用是：將一個微控制器和GR47模塊結合起來，從微處理器通過UART1向GR47發(fā)送AT指令。


二、系統(tǒng)設計

整個系統(tǒng)由GPS全球定位系統(tǒng)、移動終端、GSM／GPRS網(wǎng)絡和遠程監(jiān)控中心幾部分組成：GPS全球定位系統(tǒng)主要用來接收衛(wèi)星的定位信號，并計算出車載機當前的地理位置；無線通信系統(tǒng)采用GPRS移動通信系統(tǒng)，主要用于實時將經(jīng)移動終端通信控制設備編碼后的移動車輛的經(jīng)度、緯度、速度、運動方向、時間、車輛狀態(tài)以及報警等信息上傳至監(jiān)控中心，并將監(jiān)控中心對移動端的控制命令下發(fā)至移動端；監(jiān)控工作站將接收到的車輛位置和狀態(tài)信息進行適當?shù)臄?shù)據(jù)處理后將車輛的位置及其軌跡在電子地圖上顯示出來，從而達到對移動車輛的實時監(jiān)控的目的。同時監(jiān)控中心也可向移動終端發(fā)送指令實現(xiàn)對車輛的調度管理。本設計中的移動終端是車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的核心，主要由GPS接收單元、GPRS通信單元、主控器單元、中文液晶顯示屏與鍵盤組成的人機交互單元及電話手柄組成。

1．GPRS通信單元和主控制單元

GR47帶有GSM／GPRS全套語音和數(shù)據(jù)功能，集成有功能強大的CPU并向用戶開放其系統(tǒng)資源，同時模塊內嵌有TCP／IP協(xié)議棧和實時操作系統(tǒng)，可以集車載機的GPRS通信和主控制器功能于一體。本設計中，GR47模塊工作于內部控制器方式，控制器用于協(xié)調移動終端中各模塊的工作，進行必要的數(shù)據(jù)處理。同時，GR47具有GPRS和SMS兩種無線數(shù)據(jù)傳輸通道。在GPRS網(wǎng)絡狀態(tài)良好的情況下，優(yōu)先通過GPRS通信方式將車輛所在位置、速度、車號等信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心并接收來自監(jiān)控中心的指令。與此同時，GR47不斷輪回檢查GPRS網(wǎng)絡狀態(tài)，當出現(xiàn)網(wǎng)絡擁塞、GPRS未覆蓋或者中心工作人員誤操作導致TCP／IP連接斷開時，會立刻切換到SMS方式直至TCR／IP重新建立連接。

2．GPS接收單元

GPS-OEM板是GPS接收單元的主要組成部分，通過天線接收來自GPS衛(wèi)星的定位信號，經(jīng)過變頻、放大、濾波等一系列處理過程，實現(xiàn)對GPS衛(wèi)星信號的跟蹤、鎖定、測量，產(chǎn)生計算位置的數(shù)據(jù)信息(包括緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時間、航向、衛(wèi)星狀況等)通過標準RS232串口與GR47進行通信，GR47循環(huán)接收GPS-OEM板發(fā)來的定位信息，經(jīng)過計算后提取出用戶感興趣的數(shù)據(jù)信息(如緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時間等)，并加上包頭形成一個數(shù)據(jù)包通過無線信道發(fā)送至監(jiān)控中心。

3．人機交互單元

GR47模塊本身提供4根行線和4根列線，只需要很少的外圍電路即可實現(xiàn)4×5鍵盤，并且開發(fā)包中提供鍵盤掃描函數(shù)，軟件實現(xiàn)也相當方便。聯(lián)合嵌入式應用腳本語言后，直接利用模塊上的鍵盤接口和I2C接口，不需要外掛控制器即可提供簡單的人機界面。

顯示屏主要是將監(jiān)控中心下發(fā)的控制信息以及文本信息顯示在液晶屏幕上。本設計中利用GR47模塊的I2C接口，通過I2C轉并口芯片PCF837GA來控制并口控制的LCD模塊。如上圖所示。當腳本運行時，通過寫入I2C數(shù)據(jù)以設置GPIO芯片的輸出。GPIO的輸出與LCD模塊的數(shù)據(jù)和控制線連接。高速的I2C數(shù)據(jù)輸出使得我們可以建立一組高達8位的離散波形，以符合LCD接口的要求。

4．電話手柄單元

本設計中的電話單元既可以通過軟件設置與監(jiān)控中心進行通話，也可以通過手柄任意撥打和接聽電話。GR47模塊提供語音信號線，設計者只需經(jīng)過放大、濾波即可獲得音質良好的語音信號。

三、結論

該系統(tǒng)由于充分利用了GR47的A／D轉換、UART、I2C等各種功能，因此結構緊湊，不論是軟件還是硬件的開發(fā)都非常方便，提高了開發(fā)效率，降低了成本，并且產(chǎn)品功能大大增強。