摘 要： 鎖相" title="鎖相">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" 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title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)" title="鎖相環(huán)">鎖相環(huán)被廣泛應用于電力系統(tǒng)的測量和控制中。介紹了一種新型的基于比例積分控制邏輯的全數字鎖相環(huán)。通過對其數學模型的分析，闡述了該鎖相環(huán)的各項性能指標與設計參數的關系，并由此提出了具體的設計方法，同時提供了一個基于MAX+PLUS II軟件和FPGA器件完成的設計實例。仿真和實測結果表明了該鎖相環(huán)設計方法的正確性和易實現(xiàn)性，也驗證了該鎖相環(huán)的良好性能。
關鍵詞： 同步采樣 同步控制 鎖相環(huán) FPGA
同步技術在電力系統(tǒng)的測量和控制中起著非常重要的作用?；谕讲蓸雍驼芷诮財嗟碾x散傅立葉算法可以提高諧波或紋波的分析準確度。有些電力系統(tǒng)設備需要實現(xiàn)同步控制，如電機同步調速、換流器的同步觸發(fā)等。為了實現(xiàn)同步測量和控制，可以采用鎖相環(huán)技術。
鎖相環(huán)的基本結構是由鑒相器" title="鑒相器">鑒相器、環(huán)路濾波、可控振蕩器和M倍分頻" title="分頻">分頻器組成的一個反饋環(huán)路，如圖1所示。鎖相環(huán)具有三個重要的性能指標：鎖相范圍、鎖相速度和穩(wěn)定性。在已有的一些數字鎖相系統(tǒng)中，設計參數不能實現(xiàn)這三個性能指標的解耦控制和分析，使性能要求相互制約，無法依據電力系統(tǒng)中的具體需要進行設計。這里，針對電力系統(tǒng)中的低頻信號同步問題設計了一種新型全數字鎖相環(huán)[1～2]，它采用了具有比例積分特性的控制邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的數字環(huán)路濾波方法。由于該鎖相環(huán)充分利用了鑒相脈沖所包含的相位誤差信息，所以大大提高了鎖相性能。理論分析表明，該鎖相環(huán)的性能指標能夠與其設計參數對應起來，從而簡化了設計過程。本文將介紹該鎖相環(huán)的原理及其在FPGA器件中的實現(xiàn)過程?；贛AX+PLUS II軟件的仿真結果和基于EP1K100QC208芯片的實驗波形驗證了該鎖相環(huán)的性能。
1 實現(xiàn)結構
1.1 鑒相器
作為一個完整的數字鎖相環(huán)系統(tǒng)，鑒相器的選擇對鎖相性能影響很大。傳統(tǒng)的具有雙觸發(fā)結構的鑒相器[2]需要依靠信號在器件和線路中的延時來工作，而且在電路中會產生毛刺脈沖，不便于在FPGA中實現(xiàn)。為此，本文采用圖2所示的基于狀態(tài)轉移時序邏輯的信號鑒相器[3]。被鎖脈沖信號sig和本地重構信號spll輸入該鑒相器后，首先在時鐘信號clk1的控制下借助鎖存器和上升沿判斷邏輯分別獲得上升沿判斷脈沖信號e1和e2。然后e1和e2經過具有鎖存反饋的鑒相狀態(tài)轉移邏輯產生兩個相位誤差信號up和down。相位誤差信號up和down利用其負脈沖信號的出現(xiàn)反映兩個輸入脈沖信號sig和spll的頻率高低。而且負脈沖的寬度可以反映sig和spll之間的相位差。該鑒相器易于在可編程邏輯器件中實現(xiàn)，避免了毛刺信號的產生。
1.2 可控振蕩器
為了提高輸出信號的頻率控制精度，減小鎖相環(huán)輸出信號的相位抖動，選擇利用小數分頻方法實現(xiàn)的數字控制振蕩器[2]。如果分頻控制參數" title="控制參數">控制參數N具有k位的小數部分，則其實現(xiàn)結構如圖3所示。
1.3 利用比例積分方法實現(xiàn)的鎖相控制
本文中鎖相環(huán)采用了比例積分控制邏輯[2]替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波，用以產生可控振蕩器的輸入控制參數N。該方法的實現(xiàn)原理框圖如圖4所示。
在利用比例積分方法實現(xiàn)鎖相控制的原理框圖中，鑒相器產生的相位誤差信號up和down的負電平有效信號分別被工作時鐘clk3調制成為一組減計數和增計數脈沖序列。在比例控制通路中，增減脈沖首先要經過比例脈沖分頻器分頻(分頻倍數為PG)，得到比例增脈沖和比例減脈沖。然后，比例增減計數器對該脈沖信號進行增1或減1計數。比例增減計數器在被鎖信號sig清零之前所獲得的計數值將被存儲到數據鎖存器中，從而獲得比例控制參數NP。在積分控制通路中，增減脈沖也要先經過分頻倍數為IG的積分脈沖分頻器分頻，得到積分增減脈沖信號。然后，積分增減計數器對該脈沖計數，計數的輸出結果作為積分控制參數NI。比例和積分通路各自產生的控制參數NP和NI最后被加在一起，得到鎖相環(huán)的振蕩器控制參數N。
2 參數設計
2.1 數學模型
如果設被鎖信號sig的頻率是fsig，圖3中時鐘信號clk2的頻率為fclk2，圖4中調制處理所用的時鐘信號clk3的頻率為fclk3，則鎖相環(huán)在被鎖信號頻率附近的局部動態(tài)數學模型的傳遞函數為:
該系統(tǒng)的阻尼系數ξ為：
由式(2)和式(3)可知，如果在鎖相系統(tǒng)的設計中確定了參數K0、M、k、IG和PG，則自然頻率ωn將與被鎖信號頻率fsig成正比，而阻尼系數ξ具有確定的數值，即ξ與被鎖信號狀態(tài)無關。一方面，依據自動控制理論，二階系統(tǒng)的阻尼系數ξ決定了系統(tǒng)達到穩(wěn)定的響應形式。當阻尼系數ξ固定時，自然頻率決定了系統(tǒng)達到穩(wěn)定的速度。由于本鎖相系統(tǒng)在不同的被鎖頻點具有相同的阻尼系數，所以在被鎖頻點的局部范圍內,鎖相跟蹤過程將以相同的形式達到穩(wěn)定。另一方面，由于自然頻率ωn與被鎖信號頻率fsig成正比，則說明本鎖相環(huán)從在被鎖信號頻率附近發(fā)出鎖定被鎖信號的時刻開始，到鎖相趨于穩(wěn)定所需的時間與被鎖信號的周期成正比。所以可以得出結論：當被鎖信號的頻率范圍較寬時，本鎖相環(huán)系統(tǒng)在不同的被鎖頻點的局部范圍內都具有一致的鎖相速度和穩(wěn)定性。這一特性要優(yōu)于已有的數字鎖相系統(tǒng)。
2.2 參數設計
依據具體的應用需要，可以按照如下步驟設計該鎖相環(huán)：
(1)確定被鎖信號的頻率范圍(fmin,fmax)和鎖相同步的分頻倍數M，且fmax＜100·fmin；
(2)圖2、圖3和圖4中的時鐘信號clk1、clk2和clk3可以取同一時鐘源clk且有K0=1，該時鐘頻率fclk還應至少比M×fmax高一個數量級；
(3)選擇小數分頻位數k，一般k應該滿足:2k＜M；
(4)阻尼系數ξ取值為0.7～0.8，在這種情況下，二階響應局部收斂的時間約為4.5/ωn；
(5)確定鎖相跟蹤達到穩(wěn)定的局部收斂時間為N(10≤N≤100)個被鎖信號周期，則由(2)式可得:
由(4)式計算出積分分頻的倍數IG，并取整數值；
(6)由(3)式計算出比例分頻的倍數PG，并取整數值；
(7)取積分增減計數的上限閾值NImax為略大于
的正整數，取積分增減計數的下限閾值NImin為略小于
的正整數；比例增減計數的上限閾值NPmax取小于NImin的正整數，而其下限閾值NPmin可以等于-NPmax。
3 設計實例
基于上述的鎖相環(huán)結構和設計方法，本文采用MAX+PLUS II軟件設計了一個鎖相環(huán)實例。具體的參數設計如下：被鎖信號的輸入頻率范圍為850Hz～12kHz；鎖相環(huán)中的分頻倍數M=40；鑒相控制時鐘clk1、數字控制振蕩器的時鐘clk2和比例積分控制中的工作時鐘clk3采用頻率為8MHz的同一時鐘信號；數字控制振蕩器的二進制小數分頻控制位數k=4；積分分頻的倍數IG=25，比例分頻的倍數PG=5，即阻尼系數ξ=0.79，自然頻率ωn=0.316fsig，理論估計的局部穩(wěn)定時間約為14個被鎖信號周期；積分增減計數的上限閾值取NImax＝3840，下限閾值取NImin＝256；比例增減計數的上限閾值取NPmax＝255，下限閾值取NPmin＝－255。
基于MAX+PLUS II軟件對上述鎖相環(huán)邏輯電路的仿真波形如圖5所示。在圖5中，clk1是時鐘信號，sig是輸入的被鎖信號，spll是本地重構信號，N是可控振蕩器的控制參數，其數據為16進制。當圖5中被鎖信號頻率突然由高變低時，鎖相環(huán)在20個被鎖信號周期內基本可以跟蹤上輸入信號。
本文基于型號為EP1K100QC208的FPGA設計了實驗電路，該電路的時鐘頻率為8MHz。在所設計的鎖相環(huán)邏輯電路中，為了便于監(jiān)視鎖相環(huán)的工作狀況，增加了一個鎖相監(jiān)視的判斷信號LOCK。當鎖相控制中的比例控制參數NP超過了設定閾值時，則LOCK信號有效。采用惠普54620A邏輯分析儀，將LOCK信號作為觸發(fā)源，所錄制的被鎖信號sig和本地重構信號spll波形如圖6所示。在圖6中，被鎖信號sig的頻率由3kHz階躍到6kHz，鎖相跟蹤過程在20個被鎖信號周期后達到了鎖相同步。
本文基于FPGA實現(xiàn)了一種新型的全數字鎖相環(huán)。在性能方面，該鎖相環(huán)具有很寬的鎖相范圍、快速的響應能力和良好的穩(wěn)定性。在應用方面，該鎖相環(huán)具有易于實現(xiàn)的邏輯結構，并且能夠依據鎖相速度和穩(wěn)定性要求選取設計參數。本文給出了具體的參數設計步驟，并具體介紹了一個設計實例。通過MAX+PLUS II軟件的仿真和基于FPGA的實際測量，證明了本文提供的設計方法的正確性和該鎖相環(huán)的良好性能。該鎖相環(huán)可以應用于基于CPLD或FPGA的電力系統(tǒng)控制裝置中，并為同步控制提供快速可靠的基準信號。
參考文獻
1 龐 浩，王贊基，陳建業(yè).一種數字鎖相方法.中國發(fā)明專利.ZL01131095.2， 2001-9-21，2003年授權
2 龐 浩，俎云霄，王贊基.一種新型的全數字鎖相環(huán).中國電機工程學報,2003;23(2)：37～41,131
3 龐 浩，王贊基.一種狀態(tài)轉移時序邏輯的信號鑒相方法.中國發(fā)明專利.ZL01142025.1，2001-9-7，2003年授權