《電子技術(shù)應(yīng)用》
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現(xiàn)場總線技術(shù)PROFIBUS在核電站的應(yīng)用
摘要: 介紹了核電廠全數(shù)字化儀控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計的主要特點,并通過對數(shù)據(jù)通信軟硬件結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,指出了核電廠統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟硬件設(shè)計高度的可靠性和可利用性等優(yōu)點,滿足了核電廠對數(shù)據(jù)通信高度可靠的要求。
Abstract:
Key words :

  1 核電廠儀控系統(tǒng)
        核電廠全數(shù)字化儀控系統(tǒng)主要是由常規(guī)儀控TXP(Opera—tional I&C System)和安全儀控TXS(Safety I&C System)兩部分組成,主要目的是用于監(jiān)測和控制核電廠釋熱和電能生產(chǎn)的主要和輔助過程,在所有運行模式包括應(yīng)急情況下,維持電廠的安全性、可操作性和可靠性,并且在正常運行工況下保證電廠的經(jīng)濟(jì)性。


         PROFIBUS是一種簡單、堅固和可靠的現(xiàn)場總線系統(tǒng),是目前唯一能夠以標(biāo)準(zhǔn)方式應(yīng)用于所有領(lǐng)域并貫穿整個過程鏈的現(xiàn)場總線。如圖1,儀控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信是由電廠總線和現(xiàn)場總線、SlNEC H1 FO
總線和PROFIBUS總線系統(tǒng)構(gòu)成的終端總線完成。終端總線用于PU/SU和OT以及ET和DT之間的通信以及通過網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)橋與外部公共網(wǎng)互連。電廠總線用于AS62o、OM690、ES680和DS670之間的通信,并且通過網(wǎng)關(guān)與終端總線相連,與安全儀控系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)總線相連。數(shù)據(jù)通信包括核電廠中所有數(shù)據(jù)和命令的傳輸,具體涉及到安全系統(tǒng)的儀控系統(tǒng)、安全相關(guān)系統(tǒng)的儀控系統(tǒng)和正常運行系統(tǒng)的儀控系統(tǒng),完成在不同的系統(tǒng)之間或在同一系統(tǒng)的不同組件之間的信息傳送,以及與其它外部系統(tǒng)的通信任務(wù)。數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)采用了光纖電纜,對電磁干擾不敏感。
       2 SINEC H1總線 
       以線性工業(yè)以太網(wǎng)為標(biāo)準(zhǔn)的SlNEC H1結(jié)構(gòu),它是基于IEEE802.3(Ethernet)標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)范,是一種總線型系統(tǒng),涉及到ISO/OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及傳輸層。它采用的是CSMA/CD總線訪問技術(shù),傳輸接口符合lSO 80733傳輸協(xié)議。所以說SlNEC H1局域網(wǎng)符合局域網(wǎng)的模型結(jié)構(gòu),它是這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的工業(yè)應(yīng)用。圖2中星型耦合器經(jīng)過網(wǎng)關(guān)將T×S的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)與TXP系統(tǒng)的電廠總線連接起來、星型耦合器連接MSl(監(jiān)視服務(wù)界面)和SU(服務(wù)單元)、MSl(監(jiān)視服務(wù)界面)和驅(qū)動計算機(jī)之間的連接,SU作為T×S的重要通信設(shè)備,其任務(wù)主要為:循環(huán)獲取數(shù)據(jù),為MSl和自動控制計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的鏡像管理,為應(yīng)用程序提供用戶接口,將應(yīng)用程序的指令傳輸至實時運行環(huán)境或?qū)⒅噶畹姆答佇盘杺鬏斨翍?yīng)用程序。

         3 SINEC L2總線 
         SlNEC  L2現(xiàn)場總線采用了PROFIBUS總線系統(tǒng),它用于連接數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備到電廠總線,數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbps。SINEC L2 網(wǎng)按傳輸媒介區(qū)分可分為屏蔽雙絞線型(SlNEC L2TW )、光纖型(SlNEC  L2FO)、組合型(SlNECL2Tvv/FO),SlNEC L2TVv一般采用總線形結(jié)構(gòu),節(jié)點是通過一個總線終端或總線連接器連接到總線上,每個網(wǎng)絡(luò)段最多可以有32個節(jié)點,各個網(wǎng)絡(luò)段通過中繼器連接,通過中繼器最多可連接127個節(jié)點,在任何兩站之間不得超過七臺中繼器。單段結(jié)構(gòu)的L2網(wǎng),若采用基帶傳輸、RS485總線標(biāo)準(zhǔn),最遠(yuǎn)距離為1200m。如驅(qū)動計算機(jī)和現(xiàn)場驅(qū)動機(jī)構(gòu)、信號采集和功能處理計算機(jī)以及冗余的信號采集和功能處理計算機(jī)之間的連接。SlNEC L2總線技術(shù)特點和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是由西門子公司早期推出的SlNEC 網(wǎng)絡(luò)系列包括SlNEC S1、SlNEC L2、SlNEC H1、SINEC H3等四種。其中SINEC L2是一種適于中、小規(guī)模的工業(yè)局域網(wǎng),它是以德國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會DIN1925定義的德國現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS為基礎(chǔ)而設(shè)計的,符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的OSl(開放系統(tǒng)參考模型),已廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。
       4 PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)的應(yīng)用 
       4.1 T×S系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 
       T×S數(shù)據(jù)通信主要由SL21、SCP1兩種通信模塊完成(如圖2所示),當(dāng)安全指令在冗余通道中或在冗余通道之間進(jìn)行傳輸時,SL21負(fù)責(zé)冗余通道之間的處理模塊(SVE1)通信,SCP1用于與工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,同時還可以用于MSI(監(jiān)視服務(wù)界面)或Gateway與其它信息系統(tǒng)的通信。由于核電廠主要工藝設(shè)備包括反應(yīng)堆、一次回路、蒸汽發(fā)生器、二次回路、穩(wěn)壓器、水泵等。主要測量儀表包括中子通量探測、壓力變送器、差壓變送器、液位計、流量計、溫度等;另外還有大量的電動調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電機(jī)等。這樣的系統(tǒng)可以采用PROFIBUS總線來完成監(jiān)控任務(wù)。我們知道現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有數(shù)字量信號、模擬量信號(4-20mA),從現(xiàn)場采集的標(biāo)準(zhǔn)信號經(jīng)過信號調(diào)理分配單元后送到信號處理單元進(jìn)行邏輯處理,再由邏輯處理單元經(jīng)過PROFIBUS的SINEC L2 Bus傳送給四取二邏輯表決單元,因為系統(tǒng)采用的是冗余結(jié)構(gòu),邏輯表決單元將表決信號經(jīng)硬接線傳送給優(yōu)先模件AV42,由優(yōu)先模件驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
       對于這樣的系統(tǒng),我們可以采用遠(yuǎn)程I/O加智能DP/PA儀表的方式來實現(xiàn),采用IP65/67防護(hù)等級的ET200X遠(yuǎn)程I/O來采集主要設(shè)備的工藝參數(shù),IP65/67防護(hù)等級的ET2OOX直接安裝在現(xiàn)場,同時ET200X提供模塊化的閥門模塊和馬達(dá)模塊,通過安裝在現(xiàn)場的開關(guān)設(shè)備集中監(jiān)控電動調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電機(jī)等執(zhí)行設(shè)備,再由checkback信號到優(yōu)先模件,經(jīng)過SINEC  L2 Bus通訊。其他的電機(jī)可以通過SIMOCODE連接到PROFIBUS—DP。所有的儀表都通過DP或PA總線連接到系統(tǒng)中。 
         4.2 T×S系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的軟件設(shè)計 
         4.2.1 PROFIBUS 
         PROFIBUS是標(biāo)準(zhǔn)化的獨立用戶的總線系統(tǒng),用于底層的通信。所用技術(shù)適用于大多數(shù)通信設(shè)備。根據(jù)不同的要求,PROFIBUS具有不同的協(xié)議內(nèi)容。T×S 中采用PRCIFIBUSFDL,主要原因是T×S的四通道冗余要求所有信號的獨立性和多樣化,同時能夠使得協(xié)議簡單化。 
        4.2.2 Gateway的軟件設(shè)計 
        TXS系統(tǒng)中主要的通信軟件都在Gateway上運行(如圖3所示),在Gateway中TXS的輸出程序周期性的執(zhí)行,并在緩沖區(qū)中存儲來自MSI信號,這些信號可借助數(shù)據(jù)庫的一些功能被讀出。運行周期由實時環(huán)境控制,實時環(huán)境運用DLPI數(shù)據(jù)庫的一些功能和TXS系統(tǒng)進(jìn)行通信。TXS輸出程序不占用全部Gateway的計算時間,有一部分的計算時間是用于轉(zhuǎn)換程序的運行,轉(zhuǎn)換程序?qū)XS的信號轉(zhuǎn)換成TXP的數(shù)據(jù)格式,以便相關(guān)設(shè)備調(diào)用。
        轉(zhuǎn)換程序的同步任務(wù)要求轉(zhuǎn)換程序和TXS的實時運行環(huán)境同步(即在同一周期中運行),并利用DLPI數(shù)據(jù)庫獲取過程數(shù)據(jù)或把操作信息傳輸至相應(yīng)的系統(tǒng)。過程數(shù)據(jù)儲存在緩沖器(PI bufer)中,這個緩沖器也用于儲存來自TXP的操縱員指令或過程信號,并且還進(jìn)行信息列的管理??刂票恚–ontrol  Table)用于定義數(shù)據(jù)在PI緩沖器中的存儲區(qū)域,通過一些指令翻譯器可將控制表讀出。轉(zhuǎn)換程序的非同步任務(wù)是指和TXS系統(tǒng)不同步。主要完成PI緩沖器中的數(shù)據(jù)向過程數(shù)據(jù)塊的發(fā)送,或過程數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)向PI緩沖器的發(fā)送。這種過程數(shù)據(jù)塊的發(fā)送和接收是根據(jù)非同步任務(wù)請求來進(jìn)行的。

       5 PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 
        電力行業(yè)是一個自動化程度非常高的行業(yè),如主機(jī)DCS系統(tǒng)、核安全儀控系統(tǒng)以及主要輔機(jī)程控系統(tǒng),這些系統(tǒng)都存在可靠性要求高、監(jiān)控設(shè)備和對象多而復(fù)雜、實時性要求高等特點。特別是主機(jī)DCS
系統(tǒng),涉及數(shù)百臺壓力和差壓變送器,數(shù)百臺電動或啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu),數(shù)百個溫度測點,系統(tǒng)要進(jìn)行復(fù)雜的閉環(huán)控制、串級控制、三沖量控制、比率控制,要進(jìn)行設(shè)備連鎖控制,要進(jìn)行復(fù)雜的反應(yīng)堆停堆、APC、中子通量控制。所有這些都需要有高可靠性的控制系統(tǒng)來保證整個生產(chǎn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠運行。
         目前制約基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)在電廠應(yīng)用主要問題包括以下幾個方面:①支持現(xiàn)場總線的智能設(shè)備造成初期投資的提高;②有些設(shè)備和儀表不帶總線接口;⑧哪些設(shè)備、儀表信息可以傳送;④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如何變化,如何構(gòu)筑一個基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng);⑤通訊是否可靠;⑥設(shè)備選型的局限性。
         對于新建核電廠,選用帶總線接口的儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變頻器、智能馬達(dá)控制器、閥門定位器等的條件已經(jīng)成熟,因為很多知名的儀表、設(shè)備制造商如:SIEMENS、ABB、EMERSON等都可以提供多種可供選擇的成熟的帶總線接口的系統(tǒng)和設(shè)備,而且價格也越來越與常規(guī)智能設(shè)備接近。而且基于HART協(xié)議連接變送器的結(jié)構(gòu)已經(jīng)在很多電廠獲得應(yīng)用,在集中校驗、提高采集精度等方面取得用戶的好評。而現(xiàn)場總線是比HART協(xié)議更全面的總線,因此具有更好的應(yīng)用前景。在新建電廠的DCS、FGD DCS和輔機(jī)程控系統(tǒng)都可以采用現(xiàn)場總線系統(tǒng),并且已經(jīng)有很多非常成功的應(yīng)用。 
        對于老核電廠的改造系統(tǒng),由于大量采用非智能儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu), 全面更換、更新可能性很小,對于這樣的系統(tǒng),PROFIBUS也可以提供很好的解決方案。可以采用遠(yuǎn)程I/O的方式,通過常規(guī)I/O模塊采集非智能儀表的信號,然后通過PROFIBUS—DP總線連接到中央控制器。儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以按設(shè)備生命周期逐批更換。
        6 結(jié)束語 
        PROFIBUS總線在國內(nèi)電力系統(tǒng)中也有很多應(yīng)用,如江蘇連云港田灣核電站全數(shù)字化儀控采用PROFIBUS總線,夏港電廠DCS系統(tǒng)采用PROFIBUS總線,韓峰電廠DCS系統(tǒng)采用PROFIBUS總線, 浙江秦山一期正在改造為T×S系統(tǒng)采用PROFIBUS總線,山東萊程電廠DCS系統(tǒng)以及華能玉環(huán)電廠主廠房外補(bǔ)給水系統(tǒng)均采用了PROFIBUS—DP總線結(jié)構(gòu)。
        參考文獻(xiàn) 
        [1]姚遠(yuǎn),劉國良.工業(yè)局域網(wǎng)SINEC L2的特點與應(yīng)用[D].北京:北京航空航天大學(xué) .
 
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