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基于ARM7 SEP3203處理器的語音信號的軟件實時編解碼的實現(xiàn)
中電網
摘要: 本文基于東南大學國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術研究中心自主研發(fā)的ARM7TDMI內核的32位嵌入式SoC——SEP3203處理器,采用G.721標準ADPCM算法,實現(xiàn)了語音信號的軟件實時編解碼,為語音處理應用提供了一種有效的嵌入式解決方案。
關鍵詞: ARM ARM7 SEP3203 語音信號
Abstract:
Key words :

1 G.721標準概述

1937年,A.H.Reeves提出脈沖編碼調制(PCM),開創(chuàng)了語音數字化通信的歷程。CCITT在20世紀80年代初,開始研究低于64 Kb/s的非PCM編碼算法,先后制定通過了G.721、G.728、 G.729等編碼標準。其中,G.721協(xié)議作為ADPCM的典型算法,不僅具有與PCM近乎相同的語音質量,而且有簡單的算法結構和優(yōu)良的抗誤碼性能,在衛(wèi)星、海纜及便攜式數字語音設備等方面都有廣泛應用。G.721算法的簡化框圖如圖1所示。

編碼過程:

① 計算Sl(k)與自適應預測器輸出Se(k)的差值E(k)=Sl(k)-Se(k);

② 通過自適應量化模塊對E(k)進行量化,得到ADPCM碼字I(k);

③ 通過自適應反量化模塊對I(k)計算得到量化差分預測信號Dq(k);

④ 根據重建信號Sr(k)=Se(k)+Dq(k)和Dq(k)更新預測濾波器系數;

⑤ 利用新的系數,計算得到Se(k+1),重復上述5個步驟,壓縮下一個語音采樣數據。

解碼過程:

① 通過自適應反量化和自適應預測得到Dq(k)和Se(k),得到語音重建信號Sr(k);

② 對重建信號Sr(k)進行PCM格式轉換,得到PCM碼字Sp(k);

③ 采用與編碼器相同的方法更新預測濾波器系數;

④ 為實現(xiàn)雙向通信,同步調整Sp(k);

⑤ 利用新的濾波器系數,重復上述5個步驟,解碼下一個I(k)。

圖1 G.721編碼器和解碼器簡化框圖

2 芯片簡介

SEP3203芯片為系統(tǒng)處理核心,總體結構框圖如圖2所示。該芯片是東南大學國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術研究中心自主設計的基于ARM7TDMI的32位SoC,采用AMBA2.0標準,0.25μmCMOS工藝,主要面向嵌入式中低端手持設備。片上提供AC97控制器、外存接口EMI、6通道DMAC、TIMER、PMU、INTC等模塊。其中,語音系統(tǒng)使用的模塊有:EMI,負責控制對外存的訪問;片上存儲器eSRAM,用于優(yōu)化耗時的核心代碼;AC97,提供AC97標準的音頻接口;DMAC,用于實現(xiàn)大數據量的DMA傳送。

圖2 SEP3203芯片結構框圖

3 系統(tǒng)設計

3.1 硬件系統(tǒng)

硬件系統(tǒng)框圖如圖3所示。虛線框內是片內模塊;框外為片外器件,包括外存(SDRAM/SRAM/Flash等)、CODEC等。Philips公司的UCB1400作為CODEC。以下為系統(tǒng)工作過程。

圖3 語音處理硬件系統(tǒng)框圖

① 編碼。CODEC采樣語音數據,暫存在AC97的輸入FIFO中。然后,由DMAC通過中斷方式,將數據傳送到指定存儲區(qū)域。在ARM7TDMI的控制下,運行G.721編碼程序,將語音PCM數據壓縮為ADPCM碼。

② 解碼。運行G.721解碼程序,把存儲器中的ADPCM碼解碼為PCM碼。每解滿1幀數據后,由DMAC通過中斷方式把數據傳送到AC97的輸出FIFO,通過CODEC驅動放音設備(耳機、揚聲器等)。

根據語音實時性的需要,設置UCB1400采樣速率為8 kb/s。該芯片用16位表示一個采樣點,故采樣速率為128 kb/s。編碼后,每個采樣點用4位表示,故傳輸率為32 kb/s。

3.2 軟件系統(tǒng)

軟件流程如圖4所示。每幀數據為64個采樣點,共計為128字節(jié)、16位表示的PCM碼,編碼后為32字節(jié)、4位表示的ADPCM碼。

圖4 編解碼的軟件流程

(1) 編碼

首先對系統(tǒng)初始化,包括對AC97、CODEC、DMAC等模塊配置,以及有關狀態(tài)變量的初始化。然后,采樣第1幀語音數據,采樣結束進入DMA中斷,在中斷處理中再次配置DMAC,觸發(fā)新的采樣傳輸,并對剛采樣的數據編碼。由于編碼由內核執(zhí)行,采樣由CODEC和DMA完成,故對第K幀編碼和對第K+1幀采樣是并發(fā)進行的。

(2) 解碼

同編碼過程類似,首先對系統(tǒng)進行初始化,然后解碼第1幀音頻數據。解碼完配置DMAC,觸發(fā)數據傳送至AC97輸出FIFO,通過放音設備播放錄音。同樣,解碼第K+1幀數據與播放第K幀數據并發(fā)進行。

本設計采用“雙Buffer”機制緩沖數據。“雙Buffer”是指:開辟兩個幀緩沖區(qū)為Buf0、Buf1,緩沖標志Flg初始為0。編碼時,采樣第1幀數據,DMA從AC97輸入FIFO向Buf0傳輸數據,傳輸完后,設置Flg=1,編碼器從Buf0中取數據編碼;同時,DMA向Buf1中傳送新數據。周而復始,每幀數據采樣完,設置Flg=!Flg,編碼器從Buf!Flg緩沖區(qū)取數據編碼,DMA傳送采樣數據的目的地址為Buf Flg,從而實現(xiàn)了第K+1幀數據采樣和第K幀數據編碼并發(fā)。只要編碼速度高于采樣速度,就不會出現(xiàn)數據的覆蓋。處理過程如下(解碼時的情況類似):

4 性能優(yōu)化

語音處理的實時性要求很高,否則,若數據處理速度跟不上語音變化速度,就會在錄音時出現(xiàn)剛采樣的數據覆蓋了先采入但未處理的數據;在放音時,出現(xiàn)播放的速度比實際語音慢。當然,如果用足夠大的緩沖,可以避免錄音出現(xiàn)的問題,但放音出現(xiàn)的問題是無法避免的。同時,鑒于存儲資源對于嵌入式系統(tǒng)是很寶貴的,故此方案沒有實際價值。上文介紹的“雙Buffer”機制,能夠使采樣和編碼之間、解碼和播放之間分別互不影響、并發(fā)執(zhí)行,易于控制;但要滿足實時性要求,還要使編解碼速度符合采樣和播放的要求。語音速率是8 KB/s,而系統(tǒng)中一個采樣點用16位表示,故編解碼速度不能低于16 KB/s(即每秒至少編碼16 KB的PCM碼,每秒至少解出16 KB的PCM碼)。表1是未對系統(tǒng)優(yōu)化前,測試裸機無操作系統(tǒng)情況下,處理512 KB的PCM碼(對應128 KB的ADPCM碼)所用時間。該測試是使用SoC內部定時器TIMER進行的,見參考文獻。測試結果顯示,系統(tǒng)優(yōu)化前沒有滿足語音實時性要求。

到此,系統(tǒng)目標代碼都是在SDRAM中運行的。SEP3203提供了一個很有用的模塊——片內高速存儲器eSRAM。eSRAM存取速度非???,可達到0.89 MIPS/MHz,所以對系統(tǒng)性能有很大的優(yōu)化作用,而SDRAM卻只能有其性能的1/3左右。表2是在50 MHz時鐘、32位ARM指令情況下,SDRAM和eSRAM的性能比較。各項指標的意義見參考文獻。

但是,SEP3203的20K的資源是有限的,不可能也不必要將所有代碼都放在其中執(zhí)行。ARM集成開發(fā)工具提供了Profile功能,可以對整個程序進行統(tǒng)計分析,得到各部分代碼(主要以標準C函數為單位)所耗時間占系統(tǒng)總時間的百分比。通過對軟件系統(tǒng)做Profile分析,得到各編解碼庫函數在總編解碼時間內所占的百分比,其中主要部分如表3所列。

以上三個函數在總編解碼時間內占用了近80 %的時間(Quan()、Fmult()、Update()的功能分別為量化表查找、定點化的浮點數乘法、狀態(tài)變量更新),對這些代碼優(yōu)化就會明顯提高編解碼速度。把這些函數代碼整合到文件rec_esram.c中,然后加載remap.scf文件進行內存映像(*.scf文件是ARM ADS集成開發(fā)工具提供的鏈接腳本文件)。下面是remap.scf文件的內容:

進行內存映像后,rec_esram.c的目標代碼rec_esram.o(約為1.5KB)就加載到eSRAM(起始地址為0x1fff0000)中執(zhí)行了。表4是經過eSRAM優(yōu)化后編解碼速度測試結果。

在有操作系統(tǒng)的情況下,也對語音系統(tǒng)性能進行了測試,如表5所列。該操作系統(tǒng)為東南大學專用集成電路系統(tǒng)工程技術與研究中心自主研發(fā)的面向嵌入式應用的ASIXOS,提供圖形用戶界面、網絡、時鐘、實時中斷管理等支持和清晰的應用程序開發(fā)接口。語音系統(tǒng)為該OS環(huán)境中的一個應用,有獨立的用戶界面和底層服務。限于篇幅,本文不再詳述。

從以上測試可以看出,在經過eSRAM優(yōu)化后,無論是在裸機上還是在有操作系統(tǒng)的情況下,編解碼速度都能滿足語音實時性的需要,達到了設計要求。

結語

在設計一款面向多媒體應用的嵌入式系統(tǒng)時,實時性能非常重要。本文提出了一種基于ARM7TDMI內核的SoC中語音處理系統(tǒng)的設計方案,并根據該款SoC具有eSRAM的特點,進行了系統(tǒng)性能的優(yōu)化。對樣機的測試表明系統(tǒng)在主頻70 MHz、有操作系統(tǒng)的情況下編碼速率為19.88 KB/s,解碼速率為22.68 KB/s,達到了語音系統(tǒng)的實時性要求。而且,如果語音處理作為樣機的子系統(tǒng)應用,其硬件設計也支持MP3播放和LCD觸摸屏的功能,實現(xiàn)了系統(tǒng)板面積減小、整機成本降低的目的,不失為一種高效價廉的設計方案。

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