引言
橋式起重機俗稱行車，是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機械，它主要由橋架（含有主梁、端梁和走臺），大車運行機構(gòu)，小車運行機構(gòu)和起升機構(gòu)。橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。

原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是:
(1) 電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，實際上，轉(zhuǎn)速的下降或者說機械功率的減少，是通過在轉(zhuǎn)子的外接電阻中消耗能量來實現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機械特性越軟，功率損耗在電磁功率中所占的比例也越大，能耗高，經(jīng)濟性差。

(2) 繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生，故障率達每月2.5件;
(3) 調(diào)速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命;
(4) 系統(tǒng)抱閘是在運動狀態(tài)下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。
因此，只有徹底改變原調(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對擔(dān)負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案
1、采用變頻調(diào)速的基本考慮

（1） 大車拖動系統(tǒng)

采用普通的籠型異步電動機，兩臺電動機可共用一臺變頻器，因此只能采用V/F控制方式，變頻器的容量 應(yīng)為一臺電動機容量（ ）的兩倍以上。調(diào)速范圍一般在6:1以內(nèi)。

（2） 小車拖動系統(tǒng)

小車拖動系統(tǒng)只用一臺變頻器，由于行程較短，故調(diào)速范圍較小，一般在4:1以內(nèi)。可采用矢量控制變頻器。

（3） 吊鉤拖動系統(tǒng)

主鉤和副鉤分別使用使用一臺電動機拖動，調(diào)速范圍可達10:1或者更大，而且對拖動系統(tǒng)和電磁制動器之間的配合要求很高。

（4） 制動方法采用再生制動、直流制動和電磁機械制動相結(jié)合的方法。

采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的再生制動和直流制動把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確的將轉(zhuǎn)速降為零，待電磁制動器將軸抱住后再取消運行信號，對于吊鉤用變頻器由再生制動產(chǎn)生的能量通過電源反饋選件返回主電網(wǎng)。

主電路原理圖如圖1所示:

　　圖1 橋式起重機變頻調(diào)速主電路原理圖

改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是赫茨變頻器的RF300系列起重專用變頻器，各傳動機構(gòu)配置如圖1所示。

2、制動方法

對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。

3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點
　　橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。
　　橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

（1） 起吊重物停住控制要點
　　通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到臨界值時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2） 起吊重物升降控制要點
　　設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。

（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置

在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。

改造后的效果
　　從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
　　(1) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準確，減少了負載波動，安全性大幅提高;
　　(2) 電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;
　　(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長;
　　(4) 電磁制動器在低速時動作, 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。