一．概述
SIEMENS FR340采用3964R協(xié)議（SIEMENS串口協(xié)議），通過德國赫優(yōu)訊NT30-DNS （3964R 至DeviceNet協(xié)議網(wǎng)關(guān)），可以實現(xiàn)FR340與Rockwell 1769-SDN通訊，進而在CompactLogix中對FR340進行數(shù)據(jù)讀寫和控制。 以下應用采用FR340R （Reader，讀寫器）和FR340T（Transponder，數(shù)據(jù)載體）。
二．系統(tǒng)需求
為應用FR340R與1769-SDN通訊，需要一些配置軟件和硬件，如下：
Hilscher SYCON.net軟件，用于對NT30-DNS網(wǎng)關(guān)進行配置，產(chǎn)品隨機光盤自帶
Rockwell RSLOGIX5000 V16.03軟件，編程軟件
Rockwell RSlinx Classic 2.54軟件，通訊驅(qū)動軟件
Rockwell RSNetWorx for DeviceNet軟件，DeviceNet配置軟件
NT30-DNS-RSI4網(wǎng)關(guān)一個（含配置電纜）
CompactLogix PLC一套，集成1769-SDN掃描器
DeviceNet通訊電纜一根
SIEMENS FR340R及FR340T
附件，如24VDC電源等
三．FR340R接線以及NT30-DNS工作方式
需要完成FR340R至NT30-DNS的通訊接線以及NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線。
1）FR340R至NT30-DNS的通訊接線：RS422通訊
FR340R的通訊接口為RS422通訊端口，形式為8針M12插頭，具體可參考FR300系統(tǒng)手冊第99頁；通過一個M12的通訊線纜將FR340R連接到NT30-DNS的RS422引出線即可。接線圖如下：
FR340R的通訊端口 NT30-DNS的RS422端口定義
1．+24V （外部供電）
2．T- （發(fā)送負） R- （接收負，灰色）
3．0V （外部供電地）
4．T+ （發(fā)送正） R+ （接收正，粉色）
5．R+ （接收正） T+ （發(fā)送正，棕色）
6．R- （接收負） T- （發(fā)送負，白色）
7．未用
8．屏蔽地
注意：需要一個外部24VDC電源給FR340供電（1和3端口）。
2）NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線：DeviceNet通訊
NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線為標準的DeviceNet總線連接，采用DeviceNet總線電纜可以將NT30-DNS與1769-SDN直接連接起來。接線圖如下：
NT30-DNS的DeviceNet端口定義 1769-SDN的DeviceNet端口定義
（從站） （主站）
5．+24V （外部供電） 5．+24V （外部供電）
1．GND （外部供電地） 1．GND （外部供電地）
4．CAN_High 4．CAN_High
2．CAN_Low 2．CAN_Low
3．Shield Earth （屏蔽地） 3．Shield Earth （屏蔽地）
關(guān)于NT30-DNS的接線可以參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊。
3） NT30-DNS工作方式
來自FR340R的數(shù)據(jù)通過NT30-DNS網(wǎng)關(guān)被放入1769-SDN的輸入映像區(qū)，1769-SDN的輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)被網(wǎng)關(guān)發(fā)送到FR340R。NT30-DNS網(wǎng)關(guān)通過占用1769-SDN的輸入輸出映像區(qū)的前兩個字節(jié)來控制和應答數(shù)據(jù)的雙向通訊。
四．FR340R和NT30-DNS的指示燈意義
FR340R的指示燈意義：
1． 綠燈閃爍：FR340R已經(jīng)供電，但FR340R沒有復位或者FR340R的天線關(guān)閉。
2． 綠燈常亮：FR340R已經(jīng)供電，F(xiàn)R340R復位完成并且FR340R的天線已經(jīng)打開。
3． 黃燈常亮：FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體（如FR340T）在線，此時可以對數(shù)據(jù)載體讀寫數(shù)據(jù)。
4． 紅燈閃爍：FR340R發(fā)生錯誤。
NT30-DNS的指示燈意義：
1． RDY燈常亮：NT30-DNS初始化正常
2． RUN燈常亮：NT30-DNS運行正常
3． MNS綠燈常亮：Nt30-DNS已經(jīng)和主站連接
具體可參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊。
五．FR340R的工作說明
1． 每次當FR340R重新上電后FR340R將會在其RS422端口持續(xù)發(fā)送一串識別碼，當1769-SDN接收到其識別碼后即可認定FR340R已經(jīng)連接到系統(tǒng)中。
2． 每次當FR340R重新上電后FR340R必須經(jīng)過復位才能進入工作狀態(tài)，在實際應用時應用復位命 令（RESET）在1769-SDN上通過NT30-DNS向FR340R發(fā)送。
3． 當FR340R復位完成后指示燈應該從綠色閃爍變?yōu)榫G色常亮，即FR340R進入工作狀態(tài)（天線已
被打開）。
4． 當FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體進入其檢測范圍時，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串數(shù)據(jù)載體在線碼表明有一個數(shù)據(jù)載體進入其檢測范圍，當1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時即可開始執(zhí)行對數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。
5． 當FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體離開其檢測范圍時，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串數(shù)據(jù)載體離線碼表明有一個數(shù)據(jù)載體離開其檢測范圍，當1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時應該停止執(zhí)行對數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。
6． 如果在FR340R復位完成后1769-SDN直接發(fā)送讀寫命令（此時數(shù)據(jù)載體并不在線），那么FR340R將等待命令的執(zhí)行，直到檢測到數(shù)據(jù)載體后將直接返回讀寫的數(shù)據(jù)。在這種情況下，通常第一個命令會被FR340R接受，隨后的命令將被FR340R拋棄并產(chǎn)生一個錯誤。
7． 通過INIT初始化命令可以要求FR340R將數(shù)據(jù)載體的整個數(shù)據(jù)區(qū)全部初始化為某個指定的值（如0），這通常用于在某種情況下初始化數(shù)據(jù)載體。
8． 通過READ讀命令可以要求FR340R從數(shù)據(jù)載體中讀取從指定地址開始的N個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)
9． 通過WRITE寫命令可以要求FR340R將N個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)載體指定起始地址開始的空間中。
下面舉例一個應用步驟：
1． CompactLogix在系統(tǒng)上電后的一段時間內(nèi)（如PLC完全啟動后的10秒鐘內(nèi)）被動接收所有的FR340R的識別碼并標記一個BOOL數(shù)組以記錄某位置的FR340R是否在線。10秒鐘后查看是否所有FR340R都在線，如果不是，則需要報錯并檢查網(wǎng)絡(luò)，因為正常情況下，所有的FR340R在上電后都應該自動發(fā)送識別碼直到被復位為止。
2． 如果所有FR340R都在線，則對所有的FR340R發(fā)送RESET命令執(zhí)行復位。每個RESET命令都會返回一個錯誤值，如果非0則指示有錯，然后需要報錯并檢查原因（返回的具體錯誤號的意義可以參考FR300系統(tǒng)手冊）。
3． 如果所有FR340R復位完成（天線會被打開），則可以等待FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，如果接收到某個FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，則表明有一個數(shù)據(jù)載體已經(jīng)進入該FR340R的讀寫區(qū)域，則可以采用INIT、READ或者WRITE讀寫命令對數(shù)據(jù)載體進行操作?；蛘?，也可以根據(jù)一個位置傳感器來預先捕捉數(shù)據(jù)載體在輸送帶上的通過，然后如果在一段時間過后仍然沒有收到FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，則需要報錯。
4． 另外，還可以接收FR340R的數(shù)據(jù)載體離線碼（通常是先接收到在線碼然后接收到離線碼，正常情況下這總是成對出現(xiàn)的）并以此判定數(shù)據(jù)載體的正常離開。
六．樣本程序說明
1． 首先，需要打開RSNetWorx for DeviceNet，并加載NT30-DNS隨機光盤中的EDS描述文件。然后可以打開樣本程序的網(wǎng)絡(luò)配置文件DeviceNet.dnt，并將其下載到1769-SDN中。
2． 用RSLogix5000打開PLC的樣本程序RFID_Sample.ACD，將其下載到PLC中，注意實際的硬件配置。
3． 樣本程序分別對RESET、INIT、READ、WRITE命令做了一個簡單的封裝。所有對FR340R的操作都在Program Tags的RFID_Param_DB數(shù)據(jù)塊中進行。
4． RFID_Reader_Present：當PLC檢測到FR340R在線時該標志置1。
5． RFID_Transpr_Present：當FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體時該標志置1，當數(shù)據(jù)載體離開FR340R時該標志復0。
6． RFID_CMD_Reset：置位該標志執(zhí)行對FR340R的復位；錯誤返回值在RFID_Reset_Error中（非0代表有錯），該標志在命令執(zhí)行完成后自動復位。
7． RFID_CMD_Init：置位該標志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行內(nèi)存初始化；初始化值在RFID_Init_Data中指定，錯誤返回值在RFID_Init_Erro中，該標志在命令執(zhí)行完成后自動復位。
8． RFID_CMD_Read：置位該標志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行讀數(shù)據(jù)命令；讀數(shù)據(jù)的起始地址在RFID_Read_Adr中指定，讀取長度（字節(jié)數(shù)）在RFID_Read_Length中指定，實際讀取的數(shù)據(jù)在RFID_Read_Data中返回，錯誤返回值在RFID_Read_Error中，該標志在命令執(zhí)行完成后自動復位。
9． RFID_CMD_Write：置位該標志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行寫數(shù)據(jù)命令；寫數(shù)據(jù)的起始地址在RFID_Write_Adr中指定，寫數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）在RFID_Write_Length中指定，待寫的數(shù)據(jù)在RFID_Write_Data中指定，錯誤返回值在RFID_Write_Error中，該標志在命令執(zhí)行完成后自動復位。
七. 小結(jié)
隨著RFID技術(shù)在國內(nèi)市場的流行，其與PLC和控制器的聯(lián)網(wǎng)要求也日益增多。本文即以西門子RFID產(chǎn)品為例，介紹了通過赫優(yōu)訊NT30-DNS與AB PLC通訊，連入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的一個案例。如果連入其他現(xiàn)場總線或?qū)崟r以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，都可以采用netTAP網(wǎng)關(guān)的其他型號。