??? 摘 要: 介紹了基于IIS總線的嵌入式音頻設備的硬件體系結構及其Linux驅動程序的設計。在音頻驅動程序設計中綜合使用了DMA、分段多緩存區(qū)和內存映射" title="內存映射">內存映射技術以提高系統(tǒng)性能,滿足音頻實時性的要求。
??? 關鍵詞: 音頻設備驅動程序? IIS總線? 嵌入式Linux? DMA? 內存映射
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??? 嵌入式音頻系統(tǒng)廣泛應用于GPS自動導航、PDA、3G手機等嵌入式領域,但目前國內在這方面的研究較少。
??? 音頻系統(tǒng)設計包括軟件設計和硬件設計兩方面,在硬件上使用了基于IIS總線的音頻系統(tǒng)體系結構。IIS(Inter-IC Sound bus)又稱I2S,是菲利浦公司提出的串行數(shù)字音頻總線協(xié)議[1]。目前很多音頻芯片和MCU都提供了對IIS的支持。
??? 在軟件上,作為一個功能復雜的嵌入式系統(tǒng),需要有嵌入式操作系統(tǒng)支撐。Linux是一個源代碼開放的類UNIX系統(tǒng),由于其具有內核可裁剪性,且提供對包括ARM、PPC在內的多種嵌入式處理器的支持,所以廣泛應用于嵌入式高端產品中。雖然Linux提供了眾多API來降低驅動程序制作的復雜度,但是由于音頻應用對實時性有很高的要求,且需要處理的數(shù)據(jù)量較大,所以必須合理分配資源,使用合適的算法。本文針對三星公司的S3C44B0 ARM處理器構造了基于IIS的音頻系統(tǒng),并介紹了該音頻系統(tǒng)基于Linux2.4.0內核的驅動程序構造技術。
1 硬件體系結構
??? IIS總線只處理聲音數(shù)據(jù)。其他信號(如控制信號)必須單獨傳輸。為了使芯片的引出管腳盡可能少,IIS只使用了三根串行總線。這三根線分別是:提供分時復用功能的數(shù)據(jù)線、字段選擇線(聲道選擇)、時鐘信號線。
??? 在三星公司的ARM芯片中,為了實現(xiàn)全雙工模式,使用了兩條串行數(shù)據(jù)線,分別作為輸入和輸出。此外三星公司的IIS接口提供三種數(shù)據(jù)傳輸模式[2]:
??? ·正常傳輸模式。此模式基于FIFO寄存器。該模式下CPU將通過輪詢方式訪問FIFO寄存器,通過IISCON寄存器的第七位控制FIFO。
??? ·DMA模式。此模式是一種外部設備" title="外部設備">外部設備控制方式。它使用竊取總線控制權的方法使外部設備與主存交換數(shù)據(jù),從而提高系統(tǒng)的吞吐能力。
??? 在三星公司的ARM芯片中有4個通道DMA控制器用于控制各種外部設備,其中IIS與其他串行外設共用兩個橋聯(lián)DMA(BDMA)類型的DMA通道。通過設置CPU的IISFCON寄存器可以使IIS接口工作在DMA模式下。此模式下FIFO寄存器組的控制權掌握在DMA控制器上。當FIFO滿時,由DMA控制器對FIFO中的數(shù)據(jù)進行處理。DMA模式的選擇由IISCON寄存器的第四和第五位控制。
??? ·傳輸/接收模式。該模式下,IIS數(shù)據(jù)線將通過雙通道DMA同時接收和發(fā)送音頻數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)使用該數(shù)據(jù)傳輸模式。
??? 圖1是44B0X芯片與菲利浦公司的UDA1341TS音頻芯片的連接示意圖。
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??? 在這個體系結構中,為了實現(xiàn)全雙工,數(shù)據(jù)傳輸使用兩個BDMA通道。數(shù)據(jù)傳輸(以回放為例)先由內部總線送到內存?熏然后傳到BDMA控制器通道0,再通過IIS控制器寫入IIS總線并傳輸給音頻芯片。通道1用來錄音。
??? 三星公司的BDMA控制器沒有內置的存儲區(qū)域,在驅動程序中必須為音頻設備分配DMA緩存區(qū)。緩存區(qū)的地址在通道DMA控制器的地址寄存器中設置。
??? UDA1341TS芯片除了提供IIS接口和麥克風揚聲器接口,還提供L3接口控制音量等。L3接口分別連到S3C44B0的3個通用數(shù)據(jù)輸出引腳上。
2 音頻設備底層軟件設計
??? 嵌入式系統(tǒng)硬件設備種類繁多,且缺乏PC中標準的體系結構,所以必須為各種設備編寫驅動程序。
??? 驅動程序的主要任務是控制音頻數(shù)據(jù)在硬件中流動?熏并為音頻應用提供標準接口。由于嵌入式系統(tǒng)資源有限,且處理器能力不強,所以在音頻設備的驅動程序設計中,合理分配系統(tǒng)資源是難點。
??? 需要注意的是,在三星公司的ARM芯片中,I/O設備的寄存器作為內存空間的一部分,可以使用普通的內存訪問語句讀寫I/O寄存器,進而控制外部設備。這是該嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的基于Intel處理器的PC最大的不同。
2.1 驅動程序功能
??? 設備驅動程序中需要完成的任務包括:對設備以及對應資源初始化和釋放;讀取應用程序" title="應用程序">應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)并回送應用程序請求的數(shù)據(jù)。這需要在用戶空間、內核空間" title="內核空間">內核空間、總線及外設之間傳輸數(shù)據(jù)。
2.2 驅動程序構架
??? Linux驅動程序中將音頻設備按功能分成不同類型,每種類型對應不同的驅動程序。UDA1341TS音頻芯片提供如下功能:
??? ·數(shù)字化音頻。這個功能有時被稱為DSP或Codec設備。其功能是實現(xiàn)播放數(shù)字化聲音文件或錄制聲音。
??? ·混頻器。用來控制各種輸入輸出的音量大小,在本系統(tǒng)中對應L3接口。
??? 在Linux設備驅動程序將設備看成文件,在驅動程序中將結構file_operations中的各個函數(shù)指針與驅動程序對應例程" title="例程">例程函數(shù)綁定,以實現(xiàn)虛擬文件系統(tǒng)VFS對邏輯文件的操作。數(shù)字音頻設備(audio)、混頻器(mixer)對應的設備文件分別是/dev/dsp和/dev/mixer。
2.3 設備的初始化和卸載
??? /dev/dsp的驅動設計主要包含:設備的初始化和卸載、內存與DMA緩存區(qū)的管理、設備無關操作(例程)的實現(xiàn)以及中斷處理程序。
??? 在設備初始化中對音頻設備的相關寄存器初始化,并在設備注冊中使用了兩個設備注冊函數(shù)register_sound_dsp( )和regiter_sound_mixer( )注冊音頻設備和混頻器設備。這兩個函數(shù)在2.2以上版本的內核drivers/sound/sound_core.c文件中實現(xiàn)。其作用是注冊設備,得到設備標識,并且實現(xiàn)設備無關操作的綁定。在這些注冊函數(shù)里使用的第一個參數(shù)都是struct file_operations類型的參數(shù)。該參數(shù)定義了設備無關接口的操作[3]。
??? 設備卸載時使用注銷函數(shù)。注銷時用輸入注冊時得到的設備號即可。在注銷時還必須釋放驅動程序使用的各種系統(tǒng)資源包括DMA、設備中斷等。
2.4 DMA緩存區(qū)設計和內存管理
??? 在音頻設備的驅動程序設計中,DMA緩存區(qū)設計和內存管理部分最為復雜。由于音頻設備有很高的實時性要求,所以合理地使用內存能加快對音頻數(shù)據(jù)的處理,并減少時延。
??? 三星公司的BDMA控制器沒有內置DMA存儲區(qū)域,在驅動程序中必須為音頻設備分配DMA緩存區(qū)。這樣就能通過DMA直接將需要回放或是錄制的聲音數(shù)據(jù)存放在內核的DMA緩存區(qū)中。
??? 為了方便各種物理設備使用DMA資源,在程序中使用strcut s3c44b_DMA數(shù)據(jù)結構管理系統(tǒng)各個DMA通道的資源,如圖2。每個DMA通道被多個外部設備共用,為各個外設分配的DMA緩存區(qū)的大小和數(shù)目可能不一致,所有分配的數(shù)據(jù)塊使用DMA緩存數(shù)據(jù)塊DMA_buf管理。各個不同設備申請的數(shù)據(jù)緩存區(qū)形成一個單向鏈表,每個鏈表節(jié)點包含一個起點字段,存放實際DMA緩存起始位置的物理地址。在設備第一次使用DMA時,使用kmalloc函數(shù)為DMA_buf分配內存,并且使用consistent_alloc函數(shù)為DMA分配實際的連續(xù)物理緩存區(qū),然后將節(jié)點插入隊列中。從第二次開始通過緩存區(qū)的標示符對緩存區(qū)進行操作。
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??? 內存管理中的重要問題是緩存區(qū)塊設計。常見的設計思路是使用一個緩存區(qū),CPU先對緩存區(qū)處理,然后掛起,音頻設備對緩存區(qū)操作,音頻設備處理完后喚醒CPU,如此循環(huán)。需要處理大量音頻數(shù)據(jù)的音頻設備驅動程序,可以使用雙緩沖。以錄音為例,系統(tǒng)使用緩存2存放音頻設備量化好的聲音,CPU(應用程序)則處理緩存1中的聲音數(shù)據(jù);當Codec設備填充完緩存2,它移向緩存1填充數(shù)據(jù),而CPU轉向處理緩存2里的數(shù)據(jù);不斷交替循環(huán),如圖3(a)、(b)所示。
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??? 使用這種方法處理音頻數(shù)據(jù),能夠提高系統(tǒng)的并行能力。應用程序可以在音頻工作的同時處理傳輸進來的音頻數(shù)據(jù)。
??? 由于實際系統(tǒng)被設計成支持全雙工的音頻系統(tǒng),所以必須為輸入和輸出同時分配內存,對應的數(shù)據(jù)結構設計如圖4所示。
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??? 圖4中音頻設備緩存控制塊管理音頻設備的緩存區(qū)。在控制塊中輸入/輸出緩存指針分別指向輸入和輸出緩存結構audio_buf,輸入輸出控制塊指針分別指向對應的DMA控制塊。因為輸入輸出使用了不同DMA通道,所以音頻設備緩存控制塊有兩個DMA控制塊控制指針。在audio_buf中分別有兩個DMA起點字段分別指向雙緩存區(qū)的起始物理地址。緩存區(qū)狀態(tài)字段包含緩存區(qū)是否被映射、是否激活、是否暫停等信息。
??? 應用程序處理緩存中數(shù)據(jù)的速度依賴于緩存的大小和數(shù)據(jù)傳輸速度。例如使用“8kHz/8位/單工” 的采樣方式錄音,音頻芯片產生64kbps的數(shù)據(jù)流量。如果是兩個4K字節(jié)的緩存,那么應用程序就只有0.5s處理緩存中的數(shù)據(jù)并把它存到Flash芯片中(或者傳輸?shù)狡渌O備中)。若0.5s內不能處理這些數(shù)據(jù),緩存就會溢出。若采用高品質的采樣,例如使用CD音質的采樣,那么Codec產生數(shù)據(jù)的速度將達1376kbps,CPU處理音頻數(shù)據(jù)的時間就只有23ms。在CPU負載較大的情況下,將可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
??? 為了解決音頻應用I/O數(shù)據(jù)量大的問題,最簡單易行的方法是使用比較大的緩存區(qū)域。但實際上大的緩存區(qū)需要更長的填充時間,在使用時會出現(xiàn)延時,并可能占用過多CPU資源。為了解決延時的問題,使用多段緩存機制。在這種機制下,將可用的緩存區(qū)分割成若干個相同大小的塊。對較大的緩存區(qū)的操作轉變成對較小的緩沖區(qū)塊的操作,在不增加緩存區(qū)操作時間的情況下提供較大的緩存。不同的音頻應用,精度不一樣,需要的緩存大小也不一樣。所以在應用程序層上,驅動程序還必須提供接口讓應用程序改變塊的大小和個數(shù)。這個接口可以在ioctl中實現(xiàn)。對緩存區(qū)塊的大小控制通過對audio_buf中的對應字段設置實現(xiàn)。
??? 使用內存映射(mmap)技術是另一種提高系統(tǒng)性能的途徑。Linux系統(tǒng)的內存空間分為內核空間和用戶空間,驅動程序工作在內核空間,并負責在內核空間和用戶空間傳輸數(shù)據(jù)。音頻應用一般數(shù)據(jù)量比較大,而且有較高的質量要求,在驅動程序中還可以使用內存映射進一步提高CPU的利用率。內存映射通過remap_page_range將分配給DMA緩存區(qū)的內核空間的內存映射到用戶空間,用戶不需使用copy_to_user和copy_from_user將數(shù)據(jù)在內核空間與用戶空間中拷貝。圖4中緩存區(qū)狀態(tài)和緩存區(qū)起點兩個字段也用于內存映射服務。在實現(xiàn)時由于DMA的緩存結構復雜,需要將每個緩存塊分別映射。
2.5 設備無關操作
??? 設備無關操作對應于file_operations指向的各個例程,它讓用戶用訪問文件的方式訪問設備。對設備的打開和讀寫是啟動程序為用戶程序提供的最主要接口,分別對應于file_operations中的open、read和write例程。在open例程中需要完成的任務主要是設備初始化,包括:
??? ·通過設置IIS寄存器控制音頻設備的初始化,并且初始化設備的工作參數(shù)(包括速度、聲道、采樣寬度);
??? ·為設備分配DMA通道;
??? ·根據(jù)采樣參數(shù)計算出緩存內段的大小(程序也可以指定緩存內段的大小);
??? 當緩存區(qū)和DMA設置好后,讀寫操作主要對緩存操作。
??? 對設備的操作除了讀寫操作外,還有音頻播放中的暫停和繼續(xù)。這兩個操作在ioctl接口中實現(xiàn),通過對相應的IIS總線控制器(IISCON寄存器)操作實現(xiàn)。
??? 此外,在對音頻操作時還要注意:一次采樣得到的數(shù)據(jù)必須一次處理,否則不能正確播放數(shù)據(jù)。
參考文獻
1 Philips Semiconductors. I2S bus specification.http://www.semiconductor.philips. com.1996
2 Samsung Inc. S3C44B0X Risc Microprocessor Datasheet.?http://www. samsung.com/.2003
3 Alessandro Rubini,Jonathan Corbet. Linux設備驅動程序.北京:清華大學出版社,2000
4 Jeff Tranter,Hannu Sauolainen Open Sound System Programmer's Guide. 2003
5 鐘玉琢,沈洪,冼偉銓.多媒體計算機技術及應用. 北京:中國電力出版社, 2000