現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)、雙向通信的數(shù)據(jù)總線。其中“生產(chǎn)過(guò)程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程兩類?;蛘哒f(shuō),現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的數(shù)字化智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。Profibus支持Type3現(xiàn)場(chǎng)總線是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)三級(jí)網(wǎng)絡(luò)中的底層,即車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制,適用于分散的、具有通訊接口的現(xiàn)場(chǎng)受控設(shè)備對(duì)底層設(shè)備有較高的數(shù)據(jù)集成和遠(yuǎn)程診斷、故障報(bào)警及數(shù)字化要求的系統(tǒng)。
2 Profibus-DP及其主要特性
Profibus-DP(DecentralizedPeriphery):是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速便宜的通信連接,專為自動(dòng)化控制系統(tǒng)與分散的I/0設(shè)備級(jí)之間通信使用而設(shè)計(jì)的。它可取代24VDC或4~20mA信號(hào)傳輸。Profibus-DP使用物理層,數(shù)據(jù)鏈接層(第1,2層)和用戶接口,用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PIE)程序循環(huán)時(shí)間短。此外,Profibus-DP還提供智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理及復(fù)雜設(shè)備在運(yùn)行中參數(shù)的確定。
Profibus-DP的基本功能和特性如下:
?。?)遠(yuǎn)距離高速通信:波特率從9.6kbit/s~12Mbit/s;最大距離12Mbps時(shí)100m,1.5Mbps時(shí)200m,還可以用中繼器加長(zhǎng)。
?。?)分布式結(jié)構(gòu):各主站間令牌傳遞,主站與從站為主一從傳送。每段可達(dá)32個(gè)站,用連接器連接段,最多可達(dá)126個(gè)從站。
?。?)易于安裝:總線結(jié)構(gòu)使得一個(gè)站點(diǎn)的裝卸載不影響其它站點(diǎn)的正常工作,系統(tǒng)的安裝還可以分別進(jìn)行,后期安裝的系統(tǒng)不會(huì)對(duì)前期安裝的系統(tǒng)造成妨礙。
?。?)診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的Profibus-DP的診斷功能能對(duì)故障進(jìn)行快速定位,診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。
?。?)開放式通信網(wǎng)絡(luò)。
(6)可靠性和保護(hù)機(jī)制。
每個(gè)系統(tǒng)包括3種類型的設(shè)備:
?。?)一級(jí)DP主站,即中央控制器(如PC、PLC),可與其它站交換信息。
?。?)二級(jí)DP主站,指組態(tài)設(shè)備、編程器、或操作面板,完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。
?。?)DP從站,指進(jìn)行輸入輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(如PIE,分散式I/O,驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)
3 Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線用于水電廠監(jiān)控的優(yōu)越性
實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的全開放性,而開放自動(dòng)化系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展的必然趨勢(shì);實(shí)現(xiàn)了真正的分散控制,把控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng),每個(gè)控制回路完全由分散安裝的現(xiàn)場(chǎng)智能儀表來(lái)實(shí)現(xiàn),增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的就地化;實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化通信,使系統(tǒng)抗干擾性和檢測(cè)精度大為提高;安全可靠、組態(tài)靈活、簡(jiǎn)單易用,現(xiàn)場(chǎng)總線充分利用了用戶層規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的“功能模塊”來(lái)組態(tài)成為系統(tǒng),使控制策略的組態(tài)操作非常簡(jiǎn)單;經(jīng)濟(jì)效益高,現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的水電廠監(jiān)控系統(tǒng)共用一條數(shù)據(jù)總線傳遞信息,總線介質(zhì)豐富,節(jié)省電纜和控制設(shè)備等。
4 水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
4.1 水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求
水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控對(duì)象包括水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、母線、饋電線路、廠用變、開關(guān)柜、公用設(shè)備等。根據(jù)需要,一般要求監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能:(1)數(shù)據(jù)采集與處理功能;(2)運(yùn)行監(jiān)視、事件報(bào)警與事故處理指導(dǎo)功能;(3)生產(chǎn)過(guò)程的控制操作功能;(4)統(tǒng)計(jì)記錄和制表打印功能;(5)智能報(bào)警功能;(6)事故分析及故障診斷功能;(7)通信功能;(8)實(shí)時(shí)在線診斷功能。
4.2 硬件構(gòu)成
根據(jù)水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,各個(gè)功能相互獨(dú)立,分別由系統(tǒng)不同部分結(jié)合相應(yīng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,下面對(duì)各組成部分作具體說(shuō)明。
4.2.1 主站
一級(jí)主站采用西門子S7—300系列的CPU315—2DPPIE作為中央控制器,由其運(yùn)行整個(gè)控制程序,且實(shí)現(xiàn)于其它站的信息交換。
二級(jí)主站采用研華工控機(jī),通過(guò)CP一5613DP卡與總線相連,工程師站對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程;操作員站對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作、運(yùn)行和監(jiān)控,但不能修改組態(tài)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)程序,同時(shí)還兼作局域網(wǎng)的服務(wù)器使用。
觸摸屏采用西門子TP170A,通過(guò)MPI與S‘/一300 PIg:的MPI通訊H相連,安裝于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)S7 300的簡(jiǎn)單操作與顯示相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。
4.2.2 從站
從站的形式多種多樣,從站1為 EI200M IM一153帶模擬量輸入輸出模塊;從站2為S7—200 PIE
CPU224通過(guò)EM277與總線相連,s7—200PLC可運(yùn)行自身程序,連接I/O輸入輸出。又可與s7—300PIE交換信息;從站3為智能儀表、智能模塊直接掛在總線上,它們的CPU與PIE的CPU并行工作,占用主機(jī)的時(shí)間很少,有利于提高PIE的掃描速度和完成特殊功能。當(dāng)然也可以連接其它的更多的從站。
4.2.3 局域網(wǎng)
由操作員站作服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)卡、交換機(jī)、其他計(jì)算機(jī)組成局域網(wǎng),客戶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)、查看報(bào)表、打印等功能,但不能操作運(yùn)行系統(tǒng)。
從整個(gè)組成部分來(lái)看,主站實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控,從站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和驅(qū)動(dòng)相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制動(dòng)作,局域網(wǎng)則與操作員站一起實(shí)現(xiàn)了信息管理功能。因此,硬件組成與系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)是一致的。
4.3 軟件方案
軟件設(shè)計(jì)部分包括組態(tài)編程軟件和監(jiān)控軟件。
4.3.1 組態(tài)編程軟件
系統(tǒng)采用SIMATIC S7—300的配套軟件包SrEP 7 V5.2完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、PIE程序編制、測(cè)試、調(diào)試等。STEP7運(yùn)行于 Windows環(huán)境下,界面友好,組態(tài)編程方便,在線調(diào)試直觀、便捷,有梯形圖(LAj)、語(yǔ)句表(STL)和功能圖(FBD)3種編程形式可隨意切換和組合使用。根據(jù)硬件參數(shù)首先進(jìn)行硬件配置和網(wǎng)絡(luò)配置,然后編制PIE程序,程序由組織塊(OB)、功能塊(FB、FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)構(gòu)成。其中,OB 是PIE的主監(jiān)控掃描程序,用于控制程序的運(yùn)行,F(xiàn)B、Fc是各個(gè)功能子程序塊,DB數(shù)據(jù)塊為存儲(chǔ)各運(yùn)行數(shù)據(jù)的區(qū)域。
對(duì)s7—200 PIE采用西門子編程工具SIEP 7一MicmWIN32V3.1編程,方法與上述大同小異,只是要注意S7—300和S7—200是通過(guò)v區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的。采用西門子專用觸摸屏組態(tài)工具Protool V6.0對(duì)TP170A組態(tài)。
4.3.2 監(jiān)控軟件
操作員站由于還充當(dāng)局域網(wǎng)的服務(wù)器,故操作系統(tǒng)為 n.dows2000服務(wù)器版,采用西門子公司的組態(tài)監(jiān)控軟件SIMATICWinCC.WinCC包括圖形設(shè)計(jì)器、報(bào)警記錄、標(biāo)記記錄、報(bào)告設(shè)計(jì)器、全局腳本、控制中心、用戶管理等功能,它集控制技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、圖形技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一身,含有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)表查詢等控件,為工程技術(shù)人員提供一個(gè)很好的二次開發(fā)平臺(tái)。
5 結(jié)束語(yǔ)
該監(jiān)控系統(tǒng)采用Profibus —DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)分布式控制,網(wǎng)絡(luò)速度快、可靠性高、開放性好、抗干擾能力強(qiáng),給安裝、調(diào)試和設(shè)備維護(hù)帶來(lái)方便,提高了生產(chǎn)效率和管理水平。這種網(wǎng)絡(luò)體系具有較高的性能價(jià)格比,并能根據(jù)用戶要求擴(kuò)展至各種形式和規(guī)模。