摘? 要: 以DALSA 公司的CA-D7-1024T數(shù)字CCD相機(jī)為例,詳細(xì)討論了數(shù)字CCD相機(jī)的接口信號(hào)及其時(shí)序關(guān)系；研究了數(shù)字CCD相機(jī)圖像傳輸卡的關(guān)鍵技術(shù),介紹了傳輸卡的電路原理及各部分的實(shí)現(xiàn)方法。

　　關(guān)鍵詞: CCD相機(jī)? FPGA? 圖像數(shù)據(jù)" title="圖像數(shù)據(jù)">圖像數(shù)據(jù)傳輸卡? PCI總線

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　　隨著CCD技術(shù)的發(fā)展,頻率高、數(shù)字化的新型CCD相機(jī)不斷出現(xiàn)。CCD相機(jī)輸出的數(shù)字化,簡(jiǎn)化了相機(jī)與傳輸采集系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì),使數(shù)字CCD相機(jī)正越來越多地成為實(shí)時(shí)PCI控制、數(shù)據(jù)采集、圖形圖像處理、遙感遙測(cè)等系統(tǒng)中的探測(cè)器。這種CCD相機(jī)多采用幀轉(zhuǎn)移型體系結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)換速度快,量化精度、量子效率高。準(zhǔn)確理解相機(jī)的接口信號(hào)及其時(shí)序關(guān)系,掌握其圖像數(shù)據(jù)傳輸卡的原理及實(shí)現(xiàn)方法,可大大拓寬數(shù)字CCD相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,提高應(yīng)用系統(tǒng)" title="應(yīng)用系統(tǒng)">應(yīng)用系統(tǒng)的靈活性。

1 數(shù)字CCD相機(jī)及其接口技術(shù)

　　在本系統(tǒng)中使用DALSA公司生產(chǎn)的CA-D7-1024T數(shù)字CCD相機(jī)。該相機(jī)是一種幀轉(zhuǎn)移型的CCD相機(jī),相機(jī)的空間分辨力為1024×1024像元,單像元尺寸為12μm×12μm,100%填充因子。在相機(jī)內(nèi)部采用了相關(guān)雙采樣(CDS)、垂直反暈(VAB)等技術(shù),大大提高了相機(jī)的成像品質(zhì)。相機(jī)輸出經(jīng)過采樣、量化的數(shù)據(jù),量化精度為12位,最大" title="最大">最大幀頻為8.4Hz,電子快門。相機(jī)內(nèi)部由CCD圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)器、定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換等模塊組成。其接口信號(hào)分為兩類:用戶總線接口信號(hào)和數(shù)據(jù)總線接口信號(hào)。

　　用戶總線接口信號(hào)包括:

　　·EXSYNC：觸發(fā)幀讀出信號(hào),是必備信號(hào)。當(dāng)EXSYNC固定接低電平時(shí),相機(jī)以最大幀速率輸出圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)EXSYNC正負(fù)交替　時(shí),它的下降沿觸發(fā)幀讀出。

　　·PRIN：像元復(fù)位信號(hào),為可選信號(hào)。在兩次EXSYNC有效之間復(fù)位像元(給積累電荷的電容放電),從而縮短有效曝光時(shí)間。PRIN低有效,在其上升沿開始有效曝光。如果PRIN固定接高電平" title="高電平">高電平,積分時(shí)間最大；如果PRIN被固定接低電平,探測(cè)器收集不到任何圖像信息。

　　·BIN：像元合并信號(hào),也是可選信號(hào),可以控制像元合并。像元合并后會(huì)降低相機(jī)的空間分辨率,但會(huì)增強(qiáng)探測(cè)器對(duì)光的敏感性。BIN信號(hào)高有效,不用時(shí)將其接為低電平。

　　以上信號(hào)均由應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)生,送給相機(jī),為應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)需要設(shè)定相機(jī)的工作模式提供了手段。

數(shù)據(jù)總線接口信號(hào)為相機(jī)輸出信號(hào),包括:

　　·DATA0～11：12位數(shù)據(jù)總線。DATA0～11是相機(jī)輸出的、分別對(duì)應(yīng)目標(biāo)某個(gè)像元灰度的12位圖像數(shù)據(jù)。

　　·STROBE：像元時(shí)鐘信號(hào)。STROBE是圖像數(shù)據(jù)的像元時(shí)鐘。它的頻率與數(shù)據(jù)速率相同,即使數(shù)據(jù)無效,STROBE仍然連續(xù)交變。為了獲得有效的圖像數(shù)據(jù),傳輸卡應(yīng)在FVAL和LVAL為高電平時(shí),在STROBE的下降沿進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存。

　　·FVAL：幀同步信號(hào)。FVAL高電平表明相機(jī)正輸出一幀有效數(shù)據(jù)。

　　·LVAL：行同步信號(hào)。當(dāng)FVAL為高電平時(shí),LVAL高電平表明相機(jī)正輸出一個(gè)有效的像元行。在兩個(gè)有效行之間,LVAL會(huì)變低跳過幾個(gè)無效的像元,跳過的像元數(shù)取決于相機(jī)的型號(hào)和預(yù)觸發(fā)設(shè)定。

　　圖像數(shù)據(jù)傳輸卡正是利用這些接口信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的控制及圖像數(shù)據(jù)的抓取操作。為提高信號(hào)的抗干擾能力,所有這些接口信號(hào)均按RS422規(guī)范，以差分方式在數(shù)字相機(jī)和圖像傳輸卡間進(jìn)行傳輸,傳輸電纜為100Ω屏蔽雙絞線。圖1表示了相機(jī)接口信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系。

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　　當(dāng)PRIN由低電平向高電平跳變時(shí),相機(jī)開始曝光。達(dá)到設(shè)定的曝光時(shí)間后,使EXSYNC信號(hào)變低,觸發(fā)幀讀出。此時(shí)相機(jī)首先進(jìn)行幀轉(zhuǎn)移,幀轉(zhuǎn)移一結(jié)束,輸出信號(hào)FVAL由低變高表示有效的數(shù)據(jù)幀開始,LVAL由低變高表示相機(jī)正輸出有效像元行。當(dāng)FVAL和LVAL再一次變低時(shí),表示一幀數(shù)據(jù)輸出結(jié)束,可以開始第二次觸發(fā)幀讀出(使EXSYNC有效)。第二次曝光可在第一次幀轉(zhuǎn)移結(jié)束后與第二次幀讀出啟動(dòng)前這段時(shí)間進(jìn)行,曝光時(shí)間在一定范圍內(nèi)可調(diào)。

2 數(shù)字CCD相機(jī)圖像數(shù)據(jù)傳輸卡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　在應(yīng)用系統(tǒng)中,數(shù)字CCD相機(jī)圖像數(shù)據(jù)傳輸卡的主要任務(wù)是產(chǎn)生相機(jī)工作所需的輸入信號(hào),解譯相機(jī)的輸出信號(hào),使相機(jī)在電控方式下工作，并實(shí)時(shí)、正確地抓取相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù),在相機(jī)和計(jì)算機(jī)內(nèi)存之間建立硬件傳輸通道。為了適應(yīng)數(shù)字CCD相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸速率的不斷提高,早期基于ISA總線的圖像數(shù)據(jù)傳輸卡正逐步向基于PCI總線的傳輸卡過渡。

2.1 圖像數(shù)據(jù)傳輸卡電路說明

　　筆者設(shè)計(jì)開發(fā)的適用于DALSA公司CA-D7-1024T型數(shù)字CCD相機(jī)的圖像傳輸卡的原理框圖如圖2所示。

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　　驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換接口電路對(duì)相機(jī)與傳輸卡間的接口信號(hào)進(jìn)行RS422和TTL電平間的相互轉(zhuǎn)換；雙口RAM為幀存儲(chǔ)器,經(jīng)編程控制可將相機(jī)輸出的一幀圖像數(shù)據(jù)寫入,或經(jīng)PCI橋讀出圖像數(shù)據(jù)至內(nèi)存。采用幀存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相機(jī)同時(shí)曝光,圖像數(shù)據(jù)分時(shí)通過計(jì)算機(jī)總線寫入內(nèi)存。FPGA時(shí)序發(fā)生器用來產(chǎn)生雙口RAM的地址線、讀寫控制線以及相機(jī)和傳輸卡正常工作所需的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。PCI接口芯片是計(jì)算機(jī)與雙口RAM及FPGA間的橋梁,在它們之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、控制信號(hào)" title="控制信號(hào)">控制信號(hào)的傳輸,并可通過初始化設(shè)置,實(shí)現(xiàn)PCI協(xié)議提供的各種傳輸模式。

2.2? FPGA時(shí)序邏輯發(fā)生器設(shè)計(jì)

　　本圖像數(shù)據(jù)傳輸卡采用ALTRA公司生產(chǎn)的FPGA芯片EPM7128SLC84-15作為時(shí)序邏輯發(fā)生器。通過在系統(tǒng)編程(ISP)使其實(shí)現(xiàn)一個(gè)20位計(jì)數(shù)器、一個(gè)1位計(jì)數(shù)器、兩個(gè)鎖存器及十幾個(gè)非標(biāo)邏輯門的功能。其中20位計(jì)數(shù)器給1M×4Bit的幀存儲(chǔ)器提供地址；1位計(jì)數(shù)器用來對(duì)卡上的30MHz時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行二分頻,產(chǎn)生15MHz的VCLK信號(hào)；兩個(gè)鎖存器分別輸出行同步和場(chǎng)同步信號(hào)；邏輯門用來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的與、或、非等邏輯運(yùn)算。

　　ALTERA公司的MAX+PLUSⅡ編程仿真工具軟件,可對(duì)FPGA芯片進(jìn)行在系統(tǒng)編程、仿真、調(diào)試,大大提高了傳輸卡設(shè)計(jì)的靈活性和對(duì)不同型號(hào)相機(jī)的適應(yīng)能力,縮短了傳輸卡的研發(fā)周期。使用AHDL編程語言對(duì)FPGA芯片進(jìn)行在系統(tǒng)編程,程序文件的主體如下:

　　BEGIN

??? 　　HSYNC = lpm_ff_component2.q[0..0]；

????????????? lpm_ff_component2.clock = FVALT&STROBT&LVALT!GP5) # GP5&VCLK；

????????????? lpm_ff_component2.data[0..0] = HSYNN；

????????????? ??? VSYNC = lpm_ff_component3.q[0..0]；

????????????? lpm_ff_component3.clock = FVALT&STROBT&LVALT&

???????????????????? (!GP5) # GP5&VCLK；

????????????? lpm_ff_component3.data[0..0] = VSYNN；

?????? ??? STROO = FVALT&STROBT&LVALT&(?選GP5)；

??? 　　A[19..0] = lpm_counter_component.q[19..0]；

??? 　　lpm_counter_component.aclr = sclr；

????????????? lpm_counter_component.clock=FVALT&STROBT&LVALT&

???????????????????? (!GP5) # GP5&VCLK；

??? 　　/WE = !(FVALT&LVALT&?選STROO) ；

　　??? /OE = FVALT；

??? 　　FVTA = FVALT；

　　??? /FVTA = !FVALT；

　　??? VCLK = lpm_counter_component1.q[0..0]；

??? 　　lpm_counter_component1.clock = VVCLK；

　　??? VVCLK = CLK & GP5；

　　??? 2VCLK = VVCLK；

　　??? F1 = A19&GP5；

??? 　　HSYNN =A5&A6&A7&A8&A9&GP5；

　　??? VSYNN =A14&A15&A16&A17&A18&GP5；

??? END；

2.3 多層高速印制電路板設(shè)計(jì)

　　筆者研制的圖像數(shù)據(jù)傳輸卡的印制板設(shè)計(jì)為四層板,除了頂層和低層外,單獨(dú)設(shè)計(jì)了電源和地層,這是基于PCI總線板卡的基本要求。另外,由于卡上的數(shù)據(jù)、地址及控制信號(hào)多為高速信號(hào),在進(jìn)行印制板設(shè)計(jì)時(shí),還必須注意以下幾點(diǎn):

　　·PCI橋引腳的最大走線長(zhǎng)度限于1.5英寸,CLK信號(hào)走線長(zhǎng)度限于2.5±0.1英寸,且只連接一個(gè)負(fù)載；

　　·板上的共享PCI信號(hào)線的無負(fù)載特性阻抗(Z0)應(yīng)控制在60~100Ω；

　　·PCI控制信號(hào)應(yīng)考慮上拉電阻；

　　·每個(gè)電源引腳都要對(duì)地去耦合,處理開關(guān)電流的沖擊。一般跨接0.01μF高頻去耦電容；

　　·采集卡應(yīng)遵守最大引腳電容小于10pF的限制；

　　·共享的PCI信號(hào)在板上,只能帶一個(gè)負(fù)載。

　　在深入研究了數(shù)字CCD相機(jī)接口要求的基礎(chǔ)上,按照以上的設(shè)計(jì)原理,自行研制成功基于PCI總線的、適用于多相機(jī)同時(shí)曝光的圖像數(shù)據(jù)傳輸卡。該卡在機(jī)載多波段偏振成像系統(tǒng)原理樣機(jī)中成功地通過了調(diào)試。測(cè)試數(shù)據(jù)表明,圖像數(shù)據(jù)傳輸卡能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

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參考文獻(xiàn)

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2 盧 毅,賴 杰.VHDL與數(shù)字電路設(shè)計(jì).北京:科學(xué)出版社,2001