據(jù)美國《科學(xué)日報》報道，歐洲的研究人員已經(jīng)研發(fā)出了一個有著類似人的手和手臂的新型機器人" title="器人">器人，而且更妙的地方在于，該機器人手臂由一個類似人類小腦的“電子腦”控制。這個新型機器人的出現(xiàn)使得科學(xué)家對類人機器人的研究更進了一步。?
“Sensopac”計劃是由歐洲資助的一項以研發(fā)具有類似人的身體和認知能力的機器人為目標(biāo)的項目。該項目的合作者派屈克.范德斯馬特(Patrick?van?der?Smagt)說：“好萊塢電影中出現(xiàn)的智能機器人給我們的工作帶來了巨大的壓力。那些曾出現(xiàn)在好萊塢電影中的經(jīng)典角色，如多愁善感的禮儀機器人C-3PO和有著楚楚可憐的大眼睛，聲音天真無邪的WALL-E都讓人們確信這樣的類人機器人是真實存在的，但只有我們研究人員才能真實的體會要研發(fā)這樣的具有人類基本能力的機器人有多么困難?！碑?dāng)然，那些能發(fā)揮靈活作用的機器人的確能給人們的日常生活帶來革命性的影響。例如，現(xiàn)有的機器人中，可以迅速且準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)動作的機器人可以幫助組裝汽車或者電腦。不過，范德斯馬特卻認為它們還不夠聰明靈活，因為不夠敏感。?
由神經(jīng)學(xué)家和機器人專家組成的國際研究小組" title="研究小組">研究小組認為研發(fā)一個具備智能性、靈活性和敏感性機器人的最好方法就是模擬人類的身體和大腦。而這種方法被稱之為“仿生”。歐盟的第六框架計劃為該項目投資了650萬歐元，經(jīng)過兩年半的研究，sensopac計劃的科學(xué)家設(shè)計出了一個類人的機器人手臂，并有著一只靈巧而敏感的手。更妙的地方在于，其手和手臂均由一個類似人類小腦功能的計算機程序控制。范德斯馬特說：“我們制成的機器人手臂能運行幾個小時，也表現(xiàn)出了很高的任務(wù)精度，如果你將它與別的機器人系統(tǒng)相比較的話，可算是遙遙領(lǐng)先?！?
而研制成功需要踏出的第一步是使該機器人手臂能有像人類一樣敏感的皮膚。為了達成這一目標(biāo)，研究人員首先要了解人類的皮膚。不僅要知道皮膚對壓力與位置如何感知，還要清楚地知道直接的壓力從何而來等。由瑞典雨美大學(xué)(Ume??University)領(lǐng)隊的研究人員在德國航天航空中心進行研究，發(fā)明了一種由碳原子填充的薄柔性材料且碳原子的電阻隨壓力變化，以此來模擬皮膚的感知能力。這種技術(shù)能把皮膚不同位置的遙感器傳遞的信息結(jié)合起來，并減少信息傳遞線的數(shù)量。范德斯馬特說：“我們能將數(shù)百個探測器裝置收集的信息盡快地結(jié)合起來，并僅通過五條信息線進行傳送。新研制的機器人手臂能對物體的形狀、壓力的大小和壓力的方位進行判斷?！?
人類的手臂和手能產(chǎn)生并控制一定的力量，而大部分的力量產(chǎn)生于控制著每個關(guān)節(jié)的反向肌肉群。德國航天航空中心的研究人員采用了相同的原理，他們在人工手臂的類似人體“反向肌肉群”的部分安裝了58個電動機，并由非線性彈簧控制整個手臂的活動，現(xiàn)在正在處于測試階段" title="測試階段">測試階段。而他們發(fā)明的人工手與人類手的功能非常相似，其手指靠38個發(fā)動機控制" title="發(fā)動機控制">發(fā)動機控制，能靈活移動。該人工手能自如地彈" title="地彈">地彈動手指，能拿起一只雞蛋甚至能端起一杯咖啡。當(dāng)然，研究人員還需要進行最基礎(chǔ)的分析，例如對人類的手上數(shù)百個不同位置進行詳細的MRI研究，力求獲得更精確的數(shù)據(jù)，而這在其他的研究中也是未曾有過的。
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研究人員需要解決的另一大難題是為機器人手臂建造人造小腦。該研究小組從一開始就知道，他們要研發(fā)的仿生手臂僅有敏感性、靈活性和力量是不夠的，還需要高度的智能化。蘇格蘭愛丁堡大學(xué)（University of Edinburgh）和瑞典隆德大學(xué)（Lund University）的科學(xué)家們認為最好的辦法是研發(fā)模擬人腦的人造小腦。因此，研究人員的最終目標(biāo)是研發(fā)一塊微芯片，而該智能芯片能使這個機器人手臂具有人類在真實環(huán)境中具備的技術(shù)能力。
范德斯馬特所設(shè)想的機器人手臂能通過感知杯子里所盛物質(zhì)的性質(zhì)來自主“選擇”，例如對裝有水或是面粉的杯子進行分辨，并把裝有水的杯子從一個地方移動到指定的位置。他說：“這也就意味著該智能系統(tǒng)不僅需要知道杯子里裝有水，而且還要判斷當(dāng)杯子里有合適的物質(zhì)時該如何處理?！?BR>
研究人員已經(jīng)使用軟件來模擬小腦的思維和信息整合等重要過程。范德斯馬特說：“這也將是首個能控制機器人動態(tài)系統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人造小腦”。在未來的六個月內(nèi)，他們將繼續(xù)深入研究人造小腦對機器人手臂的控制。機器人手臂的研制成功讓范德斯馬特很興奮，但也讓他意識到：“要達到像生物學(xué)上已獲得的成就，我們還有很遙遠的路要走。但值得驕傲的是，通過不懈努力我們正在不斷地接近成功?！?/FONT>