《電子技術(shù)應(yīng)用》
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非標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線解決方案

2011-01-16
作者:約翰·倫納德
來(lái)源:Nordic半導(dǎo)體
關(guān)鍵詞: RF|微波 藍(lán)牙 ZigBee RF

前言
  目前有一種看法是,低成本無(wú)線通信由藍(lán)牙ZigBee包攬,深入探討你就會(huì)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)有的RF替代方案,而且更適合在中國(guó)生產(chǎn)的產(chǎn)品。
  如果您認(rèn)為低成本無(wú)線通信就是IEE802下的藍(lán)牙(IEEE802.15)和ZigBee(IEEEE802.15.4),這是情有可原的,毫無(wú)疑問(wèn)他們以來(lái)頭不小的專(zhuān)業(yè)組(Special Interest Groups)以及電子業(yè)重量級(jí)人物作為靠山,但是他們并非無(wú)線通信唯一的選擇。
  在廣泛應(yīng)用的個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(PAN)包括PDA、耳機(jī)、移動(dòng)電話和膝上個(gè)人電腦的兼容通信上,藍(lán)牙是一種理想的選擇;在這些應(yīng)用里,遵守標(biāo)準(zhǔn)的確可以免除大量設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)。您可以確保您的設(shè)計(jì)能與建立在同樣標(biāo)準(zhǔn)上的另一方通信,同時(shí)獲得所需范圍和數(shù)據(jù)傳送率。而最近獲準(zhǔn)通過(guò)的ZigBee標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)上包括多節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品的應(yīng)用,在這種應(yīng)用,不但要求可靠的通信而且還要求電池壽命可達(dá)數(shù)年。
  不過(guò),遵守這些標(biāo)準(zhǔn)要付出一定的代價(jià):器件成本昂貴,僅僅為了保持兼容性而需要在數(shù)據(jù)包通信上付出很大的開(kāi)銷(xiāo),這又會(huì)增加數(shù)據(jù)傳送時(shí)間并增加功耗。
  為了確保諸多制造商生產(chǎn)的手機(jī)、膝上電腦或無(wú)線傳感器的互操作性,需要為802.15方案做大量的設(shè)計(jì)和測(cè)試來(lái)確保符合標(biāo)準(zhǔn),這還算是合情合理,不過(guò),如果應(yīng)用在一對(duì)一的專(zhuān)用鏈路上,如無(wú)線鼠標(biāo)和鍵盤(pán)之間,它就成了沒(méi)有必要的開(kāi)銷(xiāo)了。這些低成本、低功耗應(yīng)用在中國(guó)越來(lái)越重要,特別是當(dāng)為出口市場(chǎng)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品時(shí)。
  本文要說(shuō)明的是,在這種類(lèi)型應(yīng)用中選擇作者所在公司生產(chǎn)的RF芯片(Nordic半導(dǎo)體的nRF24xx系列)的優(yōu)勢(shì)。我們將比較使用藍(lán)牙、ZigBee和nRF來(lái)設(shè)計(jì)無(wú)線鼠標(biāo)來(lái)展示這個(gè)無(wú)線專(zhuān)有方案的優(yōu)勢(shì)。在其他相似的應(yīng)用上,如游戲機(jī)控制器以及智能型運(yùn)動(dòng)設(shè)備上,其基本要素是相同的。
  RF比較
  藍(lán)牙協(xié)議允許數(shù)據(jù)在1個(gè)主設(shè)備和最多7個(gè)從設(shè)備(在PAN或piconet中)之間以最高723kbit/s的速率傳送。不過(guò),由于通信協(xié)議規(guī)定各個(gè)裝置與地址和其他信息標(biāo)題的類(lèi)型以確保與其他藍(lán)牙設(shè)備兼容,實(shí)際實(shí)際的速率會(huì)比這個(gè)數(shù)值小。
  標(biāo)準(zhǔn)采用高斯頻移鍵控(GFSK)調(diào)制模式,在2.4G頻段內(nèi)使用83個(gè)1Mbps的頻道。在送到載波之前,GFSK在基帶信號(hào)上使用高斯過(guò)濾??梢云交唠娖剑?quot;1")低電平("0")。與頻移鍵控(FSK)的直接方法相比,可以給傳輸信號(hào)提供一個(gè)較狹和"更干凈"的頻譜。
  由于藍(lán)牙在免許可證ISM頻段下運(yùn)行,如其他無(wú)線技術(shù)一樣(如Wi-Fi),干擾會(huì)削弱速率,原因是,錯(cuò)誤的信息包需要重新發(fā)送。不過(guò),在1.2版本,通過(guò)加入自適應(yīng)跳頻率(AFH)解決了這個(gè)難題。這樣便能讓藍(lán)牙的兩個(gè)通信設(shè)備不斷在頻段上相互切換頻率,以免與附近其他的RF設(shè)備碰撞。
  藍(lán)牙設(shè)備有三種基本功率電平:1級(jí)(100米線視距)、2級(jí)(10米)和3級(jí)(2-3米)。目前常用的設(shè)備為2級(jí)。
  在藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的48比特識(shí)別號(hào)碼。第一個(gè)識(shí)別設(shè)備(通常在2秒鐘內(nèi))成為主設(shè)備,接著設(shè)定為在頻段中每秒使用1600次,所有網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備將與這個(gè)主設(shè)備鎖定并與其同步。主設(shè)備以偶時(shí)隙傳送,從設(shè)備以奇時(shí)隙響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備將被分配一個(gè)地址,并收聽(tīng)屬于自己的時(shí)隙和地址信息。
  從設(shè)備也可以進(jìn)入低功耗的可能進(jìn)入功率"探測(cè)","保持"和"停止"模式。在探測(cè)模式中,設(shè)備僅僅在指定的探測(cè)時(shí)隙中靜聽(tīng),但是保持同步。在保持模式中,設(shè)備進(jìn)行收聽(tīng)來(lái)確定自身是否需要激活。在停止模式中,設(shè)備放棄它的地址。雖然在保持和停止模式下可以延長(zhǎng)電池壽命省電,但這也這意味著,設(shè)備失去同步,同時(shí)重新建鏈將需要等待時(shí)間,這將耗時(shí)幾秒鐘,如果用戶要求快速響應(yīng),這無(wú)疑是一個(gè)缺點(diǎn)。
  藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)包括一系列的應(yīng)用領(lǐng)域可供選擇。不過(guò),所有藍(lán)牙的應(yīng)用,都必須得到認(rèn)可,并符合藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn),同時(shí),所有用戶必須是藍(lán)牙特別的成員(www.藍(lán)牙.org)。
  由于來(lái)自藍(lán)牙專(zhuān)業(yè)組的商業(yè)壓力,大部分應(yīng)用領(lǐng)域都適用于移動(dòng)電話上的媒體和文件的傳輸應(yīng)用。因此,應(yīng)用藍(lán)牙來(lái)開(kāi)發(fā)一些較為簡(jiǎn)單的應(yīng)用是價(jià)值不高并且沒(méi)有實(shí)用價(jià)值的。
  ZigBee是最近推出的RF標(biāo)準(zhǔn),為大量多節(jié)點(diǎn)、低功耗、低速率的無(wú)線監(jiān)控應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。
  本標(biāo)準(zhǔn)定義為IEEE802.15.4(參見(jiàn)www.zigbee.com),也是可靠性很高的一種簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)協(xié)議。這包括通知每次傳輸?shù)膽?yīng)答機(jī)制以及其他技術(shù)以保持信息的可靠性。ZigBee無(wú)須藍(lán)牙的同步功能,因此在一定程度上降低功耗。
  像藍(lán)牙那樣,ZigBee工作在ISM 2.4GHz頻段(5MHz 16頻道)內(nèi)。本標(biāo)準(zhǔn)也提供在歐洲868MHz(單頻道)和US915MHz(2MHz 10頻道)頻段的版本。它保證250kbit/s的最高速率。
  ZigBee靠DSSS(直接序列擴(kuò)頻)模式來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。DSSS能在一定程度上 防止干擾,但是必須付出傳送過(guò)量數(shù)據(jù)包的代價(jià),并且導(dǎo)致帶寬和功耗。
  本標(biāo)準(zhǔn)試圖糾正藍(lán)牙在某些應(yīng)用環(huán)境中的潛在弱點(diǎn),尤其是在低時(shí)延和低數(shù)據(jù)速率應(yīng)用方面。不過(guò),按照802.15.4的要求,ZigBee在RF物理層上的應(yīng)用還需要進(jìn)行補(bǔ)充來(lái)實(shí)現(xiàn)和完善互操作性。
  補(bǔ)充技術(shù)
  藍(lán)牙和ZigBee標(biāo)準(zhǔn)是互補(bǔ)的,而不是相互競(jìng)爭(zhēng)的。
  與藍(lán)牙的7加主設(shè)備相比,ZigBee能容納高達(dá)4090個(gè)節(jié)點(diǎn)。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)比較適合工業(yè)和家庭監(jiān)控和控制應(yīng)用,這種應(yīng)用場(chǎng)合的特點(diǎn)是,節(jié)點(diǎn)多而節(jié)點(diǎn)的通信頻繁度不是很高。
  電源消耗是一個(gè)主要的不同點(diǎn),ZigBee為工作循環(huán)和和超長(zhǎng)壽命應(yīng)用而設(shè)計(jì);它的電池壽命以年計(jì)算,而藍(lán)牙的不間斷通信,幾個(gè)小時(shí)便把電池電力耗盡。
  而ZigBee的芯片組,只需藍(lán)牙的一小部分費(fèi)用(雖然藍(lán)牙規(guī)程堆棧里有各種變體,也能提供較低成本的解決方案)。不過(guò),作為新近的認(rèn)可標(biāo)準(zhǔn),ZigBee還是受到多種限制。
  作者所在的公司(www.nordicsemi.no)提供了一種專(zhuān)有的RF芯片方案nRF24xx。它是一種片上系統(tǒng)SOC,包括RF收發(fā)器,一個(gè)8051微控制器,4頻道12比特ADC以及各種標(biāo)準(zhǔn)接口,以0.18umCMOS工藝制成。
  本產(chǎn)品采用GFSK調(diào)制模式(與藍(lán)牙類(lèi)似),它提供1Mbit/s的速率以并以最小的開(kāi)銷(xiāo)來(lái)提供最佳的性能和最低的功耗。該產(chǎn)品提出了一種以物理層規(guī)程處理為基礎(chǔ)的硬件,在正常操作中,對(duì)于用戶傳輸是透明的。(圖1(a)和(b),以ZigBee規(guī)程堆棧與本產(chǎn)品對(duì)比。)

Zigbee協(xié)議堆棧和

 

Nordic nRF協(xié)議堆棧

  該專(zhuān)有解決方案為小型嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā),在進(jìn)行無(wú)線電項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí),開(kāi)發(fā)者將對(duì)以SPI 為基礎(chǔ)的接口感到滿意。
  一個(gè)120比特寄存器用來(lái)為芯片使用設(shè)立通信鏈路,涵蓋功能的各個(gè)方面。集成在內(nèi)的微處理器只需在首次使用時(shí)配置參數(shù),以后只需輸入目的地址和數(shù)據(jù)即可。
  顯然,由于這樣的設(shè)計(jì)無(wú)需進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證,產(chǎn)品上市的時(shí)間便會(huì)大大縮短。當(dāng)然產(chǎn)品仍需符合無(wú)線電管理當(dāng)局的規(guī)則要求,如歐洲的ETSI或美國(guó)的FCC,不管是不是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),任何RF都不例外。
  藍(lán)牙、ZigBee和專(zhuān)有方案都各自使用獨(dú)特的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)(參考"數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)")。
  當(dāng)使用專(zhuān)有方案?jìng)鬏?2比特?cái)?shù)據(jù)包時(shí),專(zhuān)有方案需要傳輸80位,需要48比特的額外開(kāi)銷(xiāo),數(shù)據(jù)包效率是40%。相比之下,藍(lán)牙需要傳輸160比特,其中包括128比特的額外開(kāi)銷(xiāo),效率只有20%。傳送完全相同的數(shù)量的數(shù)據(jù),ZigBee設(shè)備將用152比特,效率是21%。
  專(zhuān)有方案采用藍(lán)牙的信道模式。兩者都使用2.400~2.483GHz之間的83個(gè)1MHz帶寬的頻道(更準(zhǔn)確地說(shuō),2.402至2.483GHz,分解成75個(gè)1MHz帶寬頻道,和一個(gè)2MHz的下保護(hù)帶和一個(gè)3.5MHz的上保護(hù)帶),與ZigBee的16頻道相比(參見(jiàn)圖2),這使藍(lán)牙和專(zhuān)有方案在遭遇從擁擠的頻段帶來(lái)的干擾的時(shí)候有更多可用頻率。(參見(jiàn) "處理干擾"。)

專(zhuān)有方案采用藍(lán)牙的信道模式

  帶寬問(wèn)題
  RF無(wú)線鼠標(biāo)在免許可證的ISM 2.4GHz頻段工作,是簡(jiǎn)易、省電和省錢(qián)的無(wú)線應(yīng)用的典型的例子,這是中國(guó)廠商善于生產(chǎn)的,內(nèi)銷(xiāo)和出口都十分適宜。拿以專(zhuān)有方案芯片為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與ZigBee和藍(lán)牙解法器為基礎(chǔ)的相比。
  無(wú)線鼠標(biāo)的典型的使用形式是10%處于工作模式和90%處于睡眠模式,工作模式的時(shí)候,以8ms周期進(jìn)行工作和傳輸和接收。因此,所需的凈速率為0.1*(125*80bit/s)=1kbit/s。
  與ZigBee相比,它在本應(yīng)用中所需的的凈據(jù)速率為0.1×(125×152bit/s)=1.9kbit/s。
  這幾乎相當(dāng)于專(zhuān)有方案的雙倍。還有,ZigBee在最高250 kbit/s上運(yùn)作,與專(zhuān)有解法器的1Mbit/s相比。結(jié)果,可以看出,如果需要完成同樣的傳輸工作,ZigBee的帶寬要求是專(zhuān)有方案進(jìn)行相同工作所需的8倍。
  由于藍(lán)牙必保持同步功能以避免再鏈接,不管是否使用鼠標(biāo),它都必須每隔675us發(fā)出160-bit數(shù)據(jù)包來(lái)維持該鏈路(1600包/s或250kbps/s)。如前所述,沒(méi)有同步功能,鏈路也能維持,這能導(dǎo)致需要高達(dá)3秒重新接入期,對(duì)使用者來(lái)說(shuō),這是不可接受的。

典型鼠標(biāo)數(shù)據(jù)包

  圖3說(shuō)明典型鼠標(biāo)數(shù)據(jù)包。
  延長(zhǎng)電池壽命

分別用專(zhuān)有方案和ZigBee的無(wú)線鼠到USB 接收器的通信時(shí)序


分別用專(zhuān)有方案和ZigBee的無(wú)線鼠到USB 接收器的通信時(shí)序

  圖4(a)和(b)說(shuō)明了分別用專(zhuān)有方案和ZigBee的無(wú)線鼠到USB 接收器的通信時(shí)序。專(zhuān)有方案圖示表明,設(shè)備的工作周期是195+16+80+202+49+16us=558us,對(duì)典型的8ms通信周期,這提供1:14.3實(shí)際使用工作循環(huán)。由于在8ms通信周期中的工作時(shí)間相對(duì)較短,在連續(xù)使用的平均電流是855uA。
  假定專(zhuān)有方案是靠一顆AA電池操作(電力2000mAh),它可能完成2350個(gè)小時(shí)不間斷鏈路運(yùn)作。這相當(dāng)于與于一個(gè)普通使用者大約1年的用量(包括鼠標(biāo)光學(xué) 傳感器所需的電力,與無(wú)線鏈路,總共占電力預(yù)算的95%。為控制器消耗其余的5%)。
  現(xiàn)在,讓我們來(lái)看看ZigBee。從時(shí)序圖解中可以看出,設(shè)備的工作周期是192+200+192+26+608+192+352+10us=1.772ms,對(duì)典型的8ms請(qǐng)求周期,它提供了1:4.5的實(shí)際循環(huán)使用。這個(gè)占控比比專(zhuān)有方案高得多(主要由于需要發(fā)送時(shí)間8倍于專(zhuān)有方案以維持與專(zhuān)有方案相等的功能)在這個(gè)通信周期里,ZigBee的平均耗電量是4mA。
  這就是說(shuō),一顆AA電池提供的電力,能讓鏈路不斷運(yùn)作500個(gè)小時(shí),平均讓每個(gè)使用者操作大約兩個(gè)半月的時(shí)間。
  雖然藍(lán)牙在工作的時(shí)候也有4mA的平均電流,但是為了保持同步,即使在"閑置"狀態(tài)下,還繼續(xù)以8mA運(yùn)行以維持同步功能(專(zhuān)有方案是10.2uA和ZigBee的351uA,這些數(shù)字在表1)。

nRF

  結(jié)論是,使用者不能指望藍(lán)牙電池的壽命超過(guò)一個(gè)月。
  注意:電池壽命的計(jì)算是基于每個(gè)模式的平均電力消耗量計(jì)算,每個(gè)模式都作為8ms總周期(通信周期)的一部分,如時(shí)序圖解所述,連續(xù)使用(鼠標(biāo)開(kāi)啟每秒鐘125packets/s)。如上帶寬要求所述,無(wú)線鼠標(biāo)從來(lái)不以這種連續(xù)方式操作,而是90%的時(shí)間閑置。專(zhuān)有方案和ZigBee會(huì)進(jìn)入空閑模式,只有uA級(jí)的功耗,而藍(lán)牙則繼續(xù)消耗mA級(jí)電流。這里的關(guān)鍵因素是,與其他無(wú)線方案相比藍(lán)牙設(shè)備必須維持工作狀態(tài)來(lái)確保通信鏈路處于鏈接狀態(tài)。
  超越標(biāo)準(zhǔn)
  藍(lán)牙和ZigBee標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明,電子業(yè)界能通過(guò)合作以創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn),確保全球市場(chǎng)上產(chǎn)品的兼容性。兩者都是各自領(lǐng)域內(nèi)出色的技術(shù)。您只需在您的手機(jī)上安裝藍(lán)牙耳機(jī),便可以享受這個(gè)非常實(shí)用的RF技術(shù)和它的好處。
  無(wú)論如何,以標(biāo)準(zhǔn)作為基礎(chǔ)的工藝有它的不利之處。第一,為了符合標(biāo)準(zhǔn),您得達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),這將使您付出高昂的NRE費(fèi)用,用來(lái)開(kāi)始設(shè)計(jì)和測(cè)試兼容性。第二,由于它的特性,標(biāo)準(zhǔn)必須是"一個(gè)尺碼天下通用"的解決方法--在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的全球化市場(chǎng)上,您的競(jìng)爭(zhēng)者擁有與您一樣的技術(shù),很難分辨您的產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。最后,標(biāo)準(zhǔn)提供的設(shè)計(jì)靈活性很小;例如在在您的RF產(chǎn)品上進(jìn)行降低功耗的工作將會(huì)受到限制。
  本文以無(wú)線鼠標(biāo)為例說(shuō)明,在要求一種產(chǎn)品需要電池壽命長(zhǎng)和通信可靠以及實(shí)現(xiàn)低占空比方面,nRF專(zhuān)有方案比藍(lán)牙和ZigBee做得更好。
  只要使用相同的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,就可以有很多不同的用途,例如,心跳傳感器和電腦之間的無(wú)線通信以及游戲控制器的無(wú)線通信。隨著世界無(wú)線技術(shù)的發(fā)展,放眼標(biāo)準(zhǔn)之外,尋找您的下一個(gè)無(wú)線通信鏈路,是值得的。




  作者
  約翰·倫納德(John Leonard)獲得英國(guó)Portsmouth大學(xué)BEng(榮譽(yù))電子工程學(xué)學(xué)位。他是Nordic半導(dǎo)體公司的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師。他的職務(wù)是協(xié)調(diào)支援資源以完成各類(lèi)項(xiàng)目,也是全球主要客戶的現(xiàn)場(chǎng)助理。項(xiàng)目支援包括固件開(kāi)發(fā)和為客戶開(kāi)發(fā)軟件庫(kù),以加速項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期,同時(shí)與挪威的奧斯陸和Trondheim的五人工程師小組一起支持PCB布局問(wèn)題和天線的開(kāi)發(fā)。
  工具條1

  數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
  藍(lán)牙
  1 接入碼-68或72比特
  2 頭-56比特
  3 數(shù)據(jù)-32比特

  ZigBee
  1 前導(dǎo)--32比特
  2 幀間隔--8比特
  3 幀長(zhǎng)--8比特
  4 幀控制--16比特
  5 數(shù)據(jù)順序號(hào)=--8比特
  6 地址ID--32比特
  7 數(shù)據(jù)--32比特
  8 幀效驗(yàn)和--16比特

  nRF專(zhuān)有方案
  1 前導(dǎo)--8比特
  2 地址--32比特
  3 數(shù)據(jù)--32比特
  4 CRC--8比特
  工具條2

  干擾處理
  所有三種無(wú)線技術(shù),即藍(lán)牙、ZigBee和nRF專(zhuān)有方案,都有減少在相同頻段工作的RF設(shè)備干擾的機(jī)制。
  藍(lán)牙具有頻率跳躍擴(kuò)頻(FHSS)機(jī)制,能確保79個(gè)1MHz頻道均勻覆蓋以避免不斷的頻道干擾。
  ZigBee利用它的16個(gè)DSSS頻段對(duì)付窄帶干擾,因此當(dāng)如果有其他802.11b/g設(shè)備的存在時(shí),就更容易受到干擾,這就可能需要等待其他設(shè)備終止發(fā)送。
  專(zhuān)有方案采納一種更靈活的混合做法。由于它的輸出功率適度,干擾不太可能發(fā)生。為了最低限度減少電流消耗和復(fù)雜性,專(zhuān)有方案不采用擴(kuò)頻模式,碰到干擾,只是簡(jiǎn)單地以單一頻率傳送,直至數(shù)據(jù)包到達(dá)為止。改變頻率只需簡(jiǎn)單地通過(guò)SPI發(fā)送一個(gè)單字節(jié)命令即可。
  有了79個(gè)1MHz頻道,就可以避開(kāi)其他設(shè)備應(yīng)用上的傳送頻率而重新分配頻率,即使在機(jī)場(chǎng)那樣的"熱點(diǎn)",在幾分鐘乃至幾個(gè)小時(shí)內(nèi),頻率的重新分配頻率也并不頻繁,。
  至于無(wú)線鼠標(biāo),鄰頻抑制的典型值是-6dBm。因此只要鼠標(biāo)(TX)到USB接收器(RX)的距離是從干擾源算起的一半,一般就不會(huì)產(chǎn) 生干擾。這是因?yàn)楦鶕?jù)RF理論,6dB的衰減等同于雙倍的距離。(參見(jiàn)圖1)。

兩相鄰無(wú)線鼠標(biāo)之間的相互干擾是非常有限的

  本工具條圖說(shuō)明

 
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