1 引言
海浪觀測(cè)是海洋調(diào)查的一項(xiàng)重要內(nèi)容,采用裝有加速度式波浪傳感器的波浪浮標(biāo)是一種有效的海浪測(cè)量方式。當(dāng)裝有波浪傳感器的浮標(biāo)隨波面起伏運(yùn)動(dòng)時(shí),浮標(biāo)內(nèi)傳感器輸出反映波面升沉加速度變化的信號(hào),對(duì)其進(jìn)行二次積分處理,即可得到與波面起伏高度變化成比例的信號(hào),再對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理,得到波高及波周期數(shù)據(jù)。加速度信號(hào)積分采用模擬積分電路,也可采用數(shù)值積分方式。通常波浪周期為2~30 s,模擬積分電路采用積分電容值則較大,這使得傳感器體積比較大,而且模擬線路易受外界溫度、濕度等因素影響,不便于調(diào)試,而采用數(shù)值積分方式則能有效克服這些問題。
數(shù)值積分要進(jìn)行大量乘加運(yùn)算,DSP是一種適用于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器,可用于實(shí)現(xiàn)各種實(shí)時(shí)快速的數(shù)字信號(hào)處理算法。TMS320C54x系列 DSP是TI公司為實(shí)現(xiàn)低功耗、高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理而設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器,具有高度的操作靈活性和運(yùn)行速度,適用于嵌入式應(yīng)用需要。因此,該設(shè)計(jì)選用TMS30VC5402型DSP作為數(shù)據(jù)處理器。
2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
圖1為加速度式波浪傳感器的系統(tǒng)組成框圖,該框圖包括加速度傳感器、抗混疊濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器、通訊接口、電源系統(tǒng)等部分。
加速度傳感器是波浪傳感器的核心部件,這里選用Freescale半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的MMA1260EG型加速度傳感器。該器件是一款低成本、小尺寸、硅電容式微機(jī)械加速度傳感器,采用信號(hào)調(diào)理、溫度補(bǔ)償和自檢等技術(shù)。該器件已進(jìn)行零g補(bǔ)償和雙極低通濾波等處理,從而簡(jiǎn)化了外嗣電路設(shè)計(jì)。MMA1260EG 的工作電壓為5 V,測(cè)量范圍為Z軸±1.5 g,靈敏度為1 200 mV/g。圖2為MMA1260EG的應(yīng)用電路。
常規(guī)波浪周期在2~30 s范圍內(nèi),在A/D轉(zhuǎn)換器采集間連接一低通濾波器作為抗混疊濾波器,以去除高頻信號(hào)干擾。A/D轉(zhuǎn)換器選用TI公司的TLV2544。TLV2544是一款高性能、低功耗、高速、12位4通道串行CMOS A/D轉(zhuǎn)換器,采用單電源工作,電壓范圍為2.7~5.5 V。該器件可為用戶提供3個(gè)輸入端和1個(gè)三態(tài)輸出端的串行端口,為微處理器SPI串行端口提供方便的4線接口。
數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5402提供高速、雙向、多通道帶緩沖串行端口McBSP,可與串行A/D轉(zhuǎn)換器直接連接。每個(gè)BSP口工作在SPI方式和I/O方式。在SPI方式下,BSP口便于與遵循SPITM協(xié)議的串行設(shè)備相連。TMS320VC5402與TLV2544接口時(shí),該器件作為SPI主設(shè)備向TLV2544提供串行時(shí)鐘、命令和片選信號(hào),實(shí)現(xiàn)無縫連接,無需附加邏輯電路,其連接電路如罔3所示。
TMS320VC5402是TI公司生產(chǎn)的性價(jià)比極高的16 bit定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),操作速率可達(dá)100 MI/s,內(nèi)部資源配置大大方便用戶構(gòu)造系統(tǒng)。TMS320VC5402配置有4 K×l6bit片內(nèi)屏蔽式ROM(F000h~FFFFh)和16 K×l6 bit雙存取的RAM(DARAM),其中4 K ROM中包含Bootloader程序。用戶自行設(shè)計(jì)時(shí),如程序容量不超過16 K,可利用器件內(nèi)部資源。采用引導(dǎo)裝載方式,以降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度和成本,加快設(shè)計(jì)進(jìn)程。DSP的硬件基本電路包括電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路等。其中電源電路用雙電源供電,內(nèi)核電源CVDD采用1.8 V,I/O電源DVDD采用3.3 V。該電源電路由TPS73HD318實(shí)現(xiàn),如圖4所示。
圖5為MAX706R實(shí)現(xiàn)的復(fù)位電路。而時(shí)鐘電路使用TMS320VC5402內(nèi)部振蕩器,在其X1和X2/CLKIN引腳之間接一個(gè)晶體,用于啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器。
通訊接口是通過SPI總線擴(kuò)展,選用Maxim公司的MAX3100。MAX3100內(nèi)置1個(gè)簡(jiǎn)單的UART,帶SPI接口的波特率發(fā)生器和1個(gè)中斷發(fā)生器,通過“寫結(jié)構(gòu)寄存器”設(shè)定波特率、字長(zhǎng)、校驗(yàn)、8字節(jié)接收FIFO,選擇通用UART或Ir-DA,控制關(guān)閉狀態(tài)和4個(gè)中斷任務(wù)。圖6為UART電路,圖中MAX3221為電平轉(zhuǎn)換器。