通常情況下,進行DSP系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試時,都要配備一片SRAM芯片作為片外程序RAM。調(diào)試時,使用相應(yīng)的仿真板將程序下載到SRAM中,這樣DSP系統(tǒng)通過運行SRAM中的程序代碼來實現(xiàn)相應(yīng)的操作??梢钥吹?,DSP系統(tǒng)調(diào)試時,關(guān)鍵是要將程序下載到SRAM中,因此如果能將程序代碼通過單片機寫入SRAM中,則同樣可以完成對DSP系統(tǒng)的調(diào)試。下面具體介紹在不使用仿真板的情況下,如何運用單片機AT89S5l對DSP芯片TMS320LF2407進行在線調(diào)試。
1 硬件設(shè)計
1.1 TMS320LF2407在線調(diào)試的實現(xiàn)過程
完成DSP系統(tǒng)的調(diào)試,首先要將程序的源代碼寫入片外SRAM中。此時,單片機與SRAM組成一個系統(tǒng),單片機可將分離出來的DSP程序代碼寫入SRAM中。完成這一操作后,切斷單片機與SRAM的聯(lián)系,使
DSP與SRAM組成一個獨立的系統(tǒng),并將LF2407配置為微處理方式,即MP/MC引腳置為高電平。這樣DSP系統(tǒng)開始工作,LF2407從外部SRAM的0000H單元處開始執(zhí)行程序代碼。當修改DSP的程序時,只需修改單片機中相應(yīng)的代碼區(qū),然后重新寫入SRAM中即可。單片機的ISP功能能非常方便的完成這一過程,實現(xiàn)DSP系統(tǒng)的在線調(diào)試。
1.2 硬件實現(xiàn)
單片機選用AT89S5l,該芯片具有在系統(tǒng)編程功能,能通過并口下載線十分方便地修改和下載程序。TMS320LF2407的片外程序RAM選用64K×16位的SRAM芯片CY7C102lV,該芯片的BHE和BLE引腳分別用來使能SRAM的高8位和低8位。硬件框圖如圖l所示。
由于89S51是5V供電,而CY7C102lV是3.3V供電,因此要進行5V和3.3V電平的轉(zhuǎn)換。圖1中,單片機端的地址線和控制線分別通過74LVCl6245和74LVC245將5V電子轉(zhuǎn)換為3.3V電平。數(shù)據(jù)線的電平轉(zhuǎn)換建議采用74LVC245,該芯片采用5V和3.3V雙電源供電,它可以將數(shù)據(jù)線上的5V和3.3V電平相互轉(zhuǎn)換,可實現(xiàn)單片機讀、寫RAM中的數(shù)據(jù)。讀出的數(shù)據(jù)可以通過串口發(fā)送到計算機上,這樣可以檢驗寫入SRAM中的代碼是否正確。89S5l為8位單片機,而CY7Cl02lV和DSP數(shù)據(jù)位都為16位,所以代碼的寫入要分兩次寫入,先寫低8位,再寫高8位。高8位數(shù)據(jù)線和低8位數(shù)據(jù)線之間可以加一個8位的撥碼開關(guān),當向SRAM中寫數(shù)據(jù)時合上開關(guān),而當要運行DSP時則必須將撥碼開關(guān)斷開。當代碼正確寫入SRAM后,將DSP的MP/MC引腳跳至高電平,選擇MP方式運行片外程序RAM復(fù)位后,即可以使DSP運行。設(shè)計中一定要注意以下情況:由于MCU-SRAM和DSP-SRAM兩個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線和地址線存在共用的情況,所以當一個系統(tǒng)在運行時,數(shù)據(jù)線和地址線不能受到另一芯片相關(guān)引腳狀態(tài)的影響,否則這一系統(tǒng)將無法正常運行。因此,一定要注意制好各個芯片的片選信號,以保證兩個系統(tǒng)分別運行時地址線和數(shù)據(jù)線不相互影響。
2 軟件設(shè)計
TI公司的CC’C2000編譯后生成的*.out文件為通用對象文件格式(coft),該格式是一種結(jié)構(gòu)性文件格式,而單片機的燒入程序必須為bex文件格式,所以要將*.out文件轉(zhuǎn)化為hex文件格式才能燒人單片機中。轉(zhuǎn)換步驟如下。
①生成*.out形式的公用目標文件(coff)。當在TI公司的集成開發(fā)環(huán)境CC’C2000下進行程序開發(fā)時,都會經(jīng)過編譯和鏈接,最后生成*.out文件。
②對*.out文件進行提取,從中篩選出對最后裝載有用的代碼和地址信息。
第一步所產(chǎn)生的*.out文件由于是coff格式的文件,其可重定位特性使得用戶可以對程序在允許的地址范圍內(nèi)靈活地安排。正因為如此,*.out文件還不是完全的可執(zhí)行代碼,它里面包含有一些關(guān)于程序中各個段的諸如起始地址、段長度這樣的輔助信息,如果把這些信息連同程序代碼都裝入DSP內(nèi)部,程序是不會被正常執(zhí)行的。這時必須要對*.out進行輔助信息與可執(zhí)行代碼的提取與分離,這個任務(wù)要靠專門的程序完成。這里采用TI公司提供的程序,程序的名稱是:coff_both.exe。它可以在TI的網(wǎng)站上免費下載。
利用該程序?qū)?.out文件進行操作,最后生成所需的*.out.c文件。具體操作是把Coff_both.exe和exam-pie.out文件放在同一目錄下,在DOS命令提示符下鍵入:Coff_both-out example.out,這時就會生成example.out.c格式的文件。該文件的形式見如下。
可以看到,這個程序有兩段程序.vect和.text,起始地址分別為0000h和0150h,分別由6個字和19個字的代碼組成。這些十六進制代碼則是最后真正被執(zhí)行的LF2407程序代碼,也是單片機需要寫入SRAM中的代碼。
第二步生成的*.out.c文件明確地告訴了程序有幾個段,每個段的大小,段的起始地址以及每個段的十六進制代碼。有了這個文件,就知道該寫些什么內(nèi)容到SRAM中去才能夠開始執(zhí)行LF2407的程序了。接下來要做的就是編寫單片機的應(yīng)用程序把*.out.c文件中的十六進制代碼寫入SRAM內(nèi)部。程序框圖如圖2所示。
3 結(jié) 論
通過單片機對LF2407進行程序裝載屬于一種基于RAM的在線編程,它不用對程序存儲器進行燒寫,屬于一種軟配置。利用單片機AT89S5l的ISP功能可以實現(xiàn)程序的修改和燒寫,使系統(tǒng)具有在線開發(fā)的特點。