摘 要： 提出了一種利用外接CPLD提高SRAM工藝FPGA設(shè)計(jì)安全性的方法。該方法利用異步采樣電路的不確定性生成隨機(jī)序列，并且每次上電" title="上電">上電都產(chǎn)生不同的隨機(jī)序列，斷絕了剽竊者通過(guò)克隆序列對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行破解的可能性。此外，芯片之間通信采用了M序列加密，以進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。
關(guān)鍵詞： SRAM工藝FPGA 設(shè)計(jì)安全性 異步采樣電路 M序列
隨著FPGA的容量、性能以及可靠性的提高及其在消費(fèi)電子、汽車電子等領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)的安全性問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。相比其他工藝FPGA而言，處于主流地位的SRAM工藝FPGA有一些優(yōu)勢(shì)，但是由于SRAM的易失性，掉電以后芯片中的配置信息將丟失，所以每次系統(tǒng)上電時(shí)都需要重新配置。這就使得剽竊者可以通過(guò)對(duì)FPGA的配置數(shù)據(jù)引腳進(jìn)行采樣，得到該FPGA的配置數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)電路" title="設(shè)計(jì)電路">設(shè)計(jì)電路的克隆。為了保護(hù)設(shè)計(jì)者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及推動(dòng)SRAM工藝FPGA更大規(guī)模的應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界從加密算法的角度對(duì)SRAM工藝FPGA的設(shè)計(jì)安全性提出了多種解決方案[1～2]。
異步電路的競(jìng)爭(zhēng)和險(xiǎn)象問(wèn)題所導(dǎo)致的不確定性，是數(shù)字電路設(shè)計(jì)中令人頭疼的問(wèn)題。但是，如果把這種不確定性應(yīng)用在本安全方案中，同樣可以困擾剽竊者，從而更有效地保護(hù)設(shè)計(jì)。為此，本文提出了利用異步采樣電路的不確定性提高SRAM工藝FPGA設(shè)計(jì)安全性的方法，以提高系統(tǒng)的安全性。
1 方案簡(jiǎn)介
1.1 設(shè)計(jì)方案的指導(dǎo)思想
(1) CPLD是難以用反向工程等物理手段進(jìn)行破解的，而且用這些方法破解CPLD的成本和設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)成本相近。Xilinx公司聲稱其CoolRunner-II系列CPLD的安全性完全可以達(dá)到ASIC相當(dāng)?shù)牡燃?jí)[3]。并且，CPLD也可以用抗攻擊性強(qiáng)的小規(guī)模反熔絲FPGA來(lái)代替[4]。
(2) CPLD中觸發(fā)器資源較少，因此應(yīng)盡量降低CPLD中的電路復(fù)雜度。
本方案借助了跳頻的理念，在FPGA和CPLD中分別保存兩個(gè)密鑰表，在一開(kāi)始同步之后，F(xiàn)PGA中的密鑰選擇狀態(tài)機(jī)根據(jù)異步采樣電路輸出的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)指示信號(hào)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。同時(shí)CPLD接收FPGA送來(lái)的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)信號(hào)，其中的密鑰狀態(tài)機(jī)也進(jìn)行相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)，并將密鑰傳回給FPGA。在沒(méi)有差錯(cuò)的情況下，這兩個(gè)狀態(tài)機(jī)將一致地跳轉(zhuǎn)。FPGA通過(guò)對(duì)CPLD送來(lái)的密鑰進(jìn)行確認(rèn)來(lái)驗(yàn)證CPLD的合法性：檢驗(yàn)是否和自己的密鑰狀態(tài)機(jī)所選擇的密鑰一致，如果一致，則說(shuō)明所連接的CPLD為合法的CPLD，F(xiàn)PGA電路正常工作；否則認(rèn)為所連接的CPLD為非法，停止FPGA電路工作。由以上指導(dǎo)思想設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖如圖1所示。
此外，CPLD向FPGA傳遞的密鑰先利用M序列進(jìn)行加密，這樣使得對(duì)系統(tǒng)的破解首先需要對(duì)M序列加密算法進(jìn)行破解，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的抗攻擊能力。
1.2 異步采樣電路
溫度的變化、電壓的波動(dòng)等因素都會(huì)使晶振所輸出的時(shí)鐘發(fā)生抖動(dòng)。因此，用一個(gè)時(shí)鐘去采樣另一個(gè)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，其采樣值是不可預(yù)測(cè)的。異步采樣電路的機(jī)理就是利用兩個(gè)時(shí)鐘之間相位和頻率的不確定性，產(chǎn)生一個(gè)不可預(yù)測(cè)的序列。單比特異步采樣電路的示意圖如圖2所示。圖中有4個(gè)觸發(fā)器(FF1、FF2、FF3、FF4)和兩個(gè)時(shí)鐘(clk、clks)。FF1、FF2由clks信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其中FF1是用于防止亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的觸發(fā)器，它的輸入信號(hào)同步于clk的信號(hào)，F(xiàn)F2的輸出信號(hào)則同步于clks的信號(hào)。FF3、FF4由clk信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其中FF3的作用和FF1類似，用于防止亞穩(wěn)態(tài)的出現(xiàn)，它的輸入信號(hào)同步于clks的信號(hào)；FF4的輸出信號(hào)則同步于clk的信號(hào)。通過(guò)上述處理后，F(xiàn)F4的輸出產(chǎn)生了一個(gè)隨機(jī)序列，這個(gè)隨機(jī)序列不同于同步電路產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列" title="偽隨機(jī)序列">偽隨機(jī)序列，其狀態(tài)的轉(zhuǎn)移同溫度、電壓等外界因素有關(guān)，是一個(gè)完全不可預(yù)測(cè)的隨機(jī)序列。此外，異步采樣電路對(duì)兩個(gè)時(shí)鐘之間的相位敏感，所以在電路板每次上電時(shí)所生成的序列也是不同的。
異步采樣模塊的VHDL實(shí)現(xiàn)如下：
--this process is triggered by clks
process(rst, clks)
begin
if rst=‘0’ then
ff1 <= (others=>‘0’);
ff2 <= (others=>‘0’);
elsif clks‘event and clks=‘1’ then
ff1 <= din; --din is the signal triggered by clk
ff2 <= ff1;
end if;
end process;
-- this process is triggered by clk
process(rst, clk)
begin
if rst=‘0’ then
ff3 <= (others=>‘0’);
ff4 <= (others=>‘0’);
elsif clk′event and clk=‘1’ then
ff3 <= ff2;
ff4 <= ff3;
end if;
end process;
dout <= ff4; -- dout is output random signal
其中：din為同步于clk的輸入序列，dout為輸出的隨機(jī)序列。
將本文所設(shè)計(jì)的方法應(yīng)用到Altera公司的Cyclone[5]系列FPGA中，利用Quartus II中的SignalTapII Logical Analyzer工具，兩次采樣復(fù)位后FPGA內(nèi)異步采樣電路的輸入輸出信號(hào)，得到如圖3所示的波形，其中兩個(gè)時(shí)鐘：clk為2.000MHz，clks為2.048MHz。觀察系統(tǒng)復(fù)位后異步采樣電路輸出序列的隨機(jī)性可以發(fā)現(xiàn)，每次將系統(tǒng)復(fù)位后，采用同步電路設(shè)計(jì)的偽隨機(jī)序列發(fā)生器產(chǎn)生相同的偽隨機(jī)序列(din)；但是，將這個(gè)偽隨機(jī)序列(din)輸入異步采樣電路后，在輸出(dout)卻得到不同的隨機(jī)序列。這說(shuō)明同一塊電路板每次上電時(shí)都將生成不同的隨機(jī)序列。
1.3 密鑰選擇狀態(tài)機(jī)
FPGA和CPLD中各有一個(gè)完全相同的密鑰選擇狀態(tài)機(jī)，該狀態(tài)機(jī)根據(jù)異步采樣電路輸出的隨機(jī)序列進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，其跳轉(zhuǎn)規(guī)則可以自定義。在本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，密鑰表中存放有8個(gè)32位長(zhǎng)的密鑰，密鑰狀態(tài)機(jī)共有8個(gè)狀態(tài)，記為狀態(tài)0～狀態(tài)7，每個(gè)狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)密鑰，記為密鑰0～密鑰7。
假設(shè)當(dāng)前狀態(tài)為狀態(tài)i，異步采樣電路的輸出為j，其中i、j∈N，且0≤i, j≤7。那么可以采用如下簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)規(guī)則：當(dāng)采樣電路的輸出為0時(shí)，跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)0；否則，跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)(i+j)mod8。為了提高系統(tǒng)的安全性，也可以采用各種無(wú)序的跳轉(zhuǎn)規(guī)則，通過(guò)改變跳轉(zhuǎn)規(guī)則和密鑰表，可以得到不同的系統(tǒng)。
1.4 M序列加密解密電路
由于CPLD向FPGA傳遞密鑰之前，先利用M序列進(jìn)行加密，使得對(duì)系統(tǒng)的破解首先需要對(duì)M序列加密算法進(jìn)行破解，這樣既防止了密鑰的明文傳輸，又提高了系統(tǒng)的安全性。之所以采用M序列作為加密算法，主要考慮的是解密的自同步特性。此外根據(jù)本設(shè)計(jì)的假設(shè)即CPLD的破解是不可行的，考慮到CPLD觸發(fā)器資源緊張，對(duì)FPGA向CPLD之間的跳轉(zhuǎn)指示信號(hào)的傳輸沒(méi)有進(jìn)行加密，為此而節(jié)省了CPLD中的電路。
M序列的級(jí)數(shù)越大，生成的隨機(jī)序列的周期越長(zhǎng)，破解的難度也越大。這里采用20階的M序列，其本原多項(xiàng)式為x20+x3+1。
1.5 密鑰校驗(yàn)
CPLD將其密鑰狀態(tài)機(jī)所對(duì)應(yīng)的密鑰回送給FPGA，F(xiàn)PGA則通過(guò)對(duì)CPLD送來(lái)的密鑰進(jìn)行確認(rèn)來(lái)驗(yàn)證CPLD的合法性。為了不至于多占用引腳，32位密鑰是串行傳輸" title="串行傳輸">串行傳輸的。串行傳輸給剽竊者的破解也增加了難度，但同時(shí)帶來(lái)的問(wèn)題是：FPGA需要先進(jìn)行同步和串并轉(zhuǎn)換之后才能進(jìn)行密鑰校驗(yàn)。
密鑰校驗(yàn)的狀態(tài)機(jī)如圖4所示。狀態(tài)機(jī)共有失步" title="失步">失步、預(yù)同步、同步和保護(hù)四種狀態(tài)。預(yù)同步狀態(tài)的設(shè)置是為了防止假同步，只有連續(xù)三次校驗(yàn)正確才認(rèn)為找到了同步。保護(hù)狀態(tài)的設(shè)置是為了防止誤碼引起不必要的失步，使得偶爾的誤碼并不會(huì)導(dǎo)致校驗(yàn)狀態(tài)機(jī)失步。下面分別介紹密鑰校驗(yàn)電路在這四種狀態(tài)的具體工作方式：
(1)失步狀態(tài)：系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)，F(xiàn)PGA的密鑰校驗(yàn)狀態(tài)機(jī)處于失步狀態(tài)，此時(shí)異步采樣電路不工作，輸出為0，CPLD一直發(fā)送密鑰0。密鑰校驗(yàn)電路在M序列解密電路輸出的串行密鑰流里搜索密鑰0的碼型，在搜索到密鑰0的碼型后，密鑰校驗(yàn)狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)到預(yù)同步狀態(tài)。
(2)預(yù)同步狀態(tài)：當(dāng)密鑰校驗(yàn)狀態(tài)機(jī)處于預(yù)同步狀態(tài)時(shí)，異步采樣電路仍然不工作，輸出跳轉(zhuǎn)指示為0，CPLD仍發(fā)送密鑰0。密鑰校驗(yàn)電路進(jìn)行密鑰0校驗(yàn)，如果連續(xù)三次密鑰校驗(yàn)正確，則進(jìn)入同步態(tài)；否則返回失步態(tài)重新進(jìn)行密鑰搜索。
(3)同步狀態(tài)：此時(shí)異步采樣電路開(kāi)始工作，輸出隨機(jī)序列指示FPGA和CPLD中兩個(gè)密鑰狀態(tài)機(jī)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。此時(shí)密鑰校驗(yàn)電路將CPLD送來(lái)的密鑰和FPGA內(nèi)部選擇的密鑰進(jìn)行對(duì)比，如果發(fā)生校驗(yàn)錯(cuò)誤則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)狀態(tài);否則繼續(xù)進(jìn)行密鑰校驗(yàn)工作。
(4)保護(hù)狀態(tài)：異步采樣電路依然工作，密鑰校驗(yàn)電路繼續(xù)進(jìn)行密鑰校驗(yàn)，如果連續(xù)三次密鑰校驗(yàn)錯(cuò)誤則跳轉(zhuǎn)到失步狀態(tài)重新進(jìn)行密鑰搜索;否則返回同步狀態(tài)。
在密鑰校驗(yàn)電路中設(shè)有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器在失步狀態(tài)下計(jì)數(shù)。一旦錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)超過(guò)設(shè)定的閾值，則認(rèn)為密鑰檢驗(yàn)失敗，停止FPGA電路的工作使能。
2 安全性分析
這里列舉幾種常見(jiàn)的攻擊方法，并簡(jiǎn)要分析本方案在這些攻擊下的安全性。由于本設(shè)計(jì)假設(shè)CPLD的破解是不可行的，所以不考慮對(duì)CPLD進(jìn)行反向工程直接破解等方法。
2.1 對(duì)配置數(shù)據(jù)流進(jìn)行采樣
剽竊者通過(guò)對(duì)FPGA的配置數(shù)據(jù)引腳(圖1中的位置①)進(jìn)行采樣，得到該FPGA的配置數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)電路的克隆。
這種方法顯然是不可行的，因?yàn)镕PGA只有在確認(rèn)了所連接的為合法CPLD以后才能正常工作，也就是說(shuō)，需要同時(shí)克隆一份CPLD內(nèi)的設(shè)計(jì)才能使得FPGA正常工作。
2.2 對(duì)密鑰數(shù)據(jù)流進(jìn)行采樣
剽竊者利用2.1中所述方法對(duì)FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)電路進(jìn)行克隆以后，又對(duì)密鑰數(shù)據(jù)流(圖1中的位置②)進(jìn)行采樣，用存儲(chǔ)器將這些密鑰數(shù)據(jù)流存起來(lái)，在FPGA上電后將這個(gè)密鑰數(shù)據(jù)流發(fā)送給FPGA，企圖模擬一個(gè)合法的CPLD。
這種方法也是不可行的。因?yàn)楫惒讲蓸与娐穼?duì)兩個(gè)時(shí)鐘之間的相位敏感，所以在電路板每次上電時(shí)所生成的隨機(jī)序列是不同的，也就是說(shuō)，每次上電后產(chǎn)生的密鑰數(shù)據(jù)流是不同的。因此，經(jīng)過(guò)這次采樣得到的密鑰數(shù)據(jù)流，下次上電時(shí)能用的可能性很小。
2.3 CPLD工作原理分析
由以上分析可以發(fā)現(xiàn)，本方案能夠很好地抵抗克隆攻擊。所以，要破解本方案，剽竊者只有同時(shí)對(duì)FPGA和CPLD之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣(圖1中的位置②和③)，根據(jù)CPLD的輸入輸出分析CPLD的工作原理，從算法層面上破解CPLD，但很難成功破解。因?yàn)椋?BR> (1)由于FPGA和CPLD之間的密鑰數(shù)據(jù)流經(jīng)過(guò)M序列
加密以后再進(jìn)行傳輸，所以破解M序列加密算法是分析CPLD的第一步。同時(shí)加密時(shí)因采用了20階M序列，并且每32個(gè)周期改變一下密鑰，提高了序列綜合進(jìn)行分析的難度。
(2)有8個(gè)32位的密鑰，而密鑰的長(zhǎng)度和個(gè)數(shù)對(duì)于剽竊者來(lái)說(shuō)都是未知的。
(3)在破解了M序列加密算法和獲得所有的密鑰以后，還需要破解毫無(wú)規(guī)律的密鑰選擇狀態(tài)機(jī)。即使一個(gè)8狀態(tài)的狀態(tài)機(jī)，因每個(gè)狀態(tài)有8種轉(zhuǎn)移的可能性，總的轉(zhuǎn)移關(guān)系就有88=16 777 216種。
因此，想要破解本系統(tǒng)所需的精力和成本都相當(dāng)高。剽竊者需要知道足夠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)，例如M序列生成多項(xiàng)式、密鑰個(gè)數(shù)、密鑰長(zhǎng)度、密鑰狀態(tài)機(jī)個(gè)數(shù)以及密鑰選擇狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移規(guī)則等，才能對(duì)本方案成功破解。
對(duì)FPGA設(shè)計(jì)安全性的思考源于所采用的Xilinx公司的Spartan3系列和Altera公司的Cyclone系列FPGA進(jìn)行產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。本文所提出的方案是利用異步采樣電路的不確定性使得系統(tǒng)不易被克隆。將該方案融合到其他加密方案中，可進(jìn)一步提高這些方案的安全性。
參考文獻(xiàn)
1 Xilinx Coporation. Virtex-II platform FPGA Handbook[EB/OL]. Available on www.xilinx.com，2004
2 Bossuet L, Gogniat G, Burleson W. Dynamically configurablesecurity for SRAM FPGA bitstreams[A]. In Proceedings of the 18th international parallel and distributed processing symposium[C], 2004:146~152
3 Xilinx Coporation. CoolRunner-II CPLD in secure applica-tions[EB/OL]. Available on www.xilinx.com, 2002
4 Actel Corporation.Understanding actel antifuse device security[EB/OL]. Available on www.actel.com, 2004
5 Altera Corporation. Cyclone device handbook datasheet[EB/OL]. http://www.altera.com, 2003