隨著公路的不斷增加，路網(wǎng)管理的重要性日益突出。以人工管理為主的傳統(tǒng)模式暴露出以下缺陷：(1)人工收費模式效率低下；(2)不良人為因素對收費系統(tǒng)" title="收費系統(tǒng)">收費系統(tǒng)的負面影響；(3)人力資源消耗巨大，勞動強度大，工作環(huán)境惡劣；(4)系統(tǒng)各自為政，無法統(tǒng)一管理。由于計算機技術(shù)、通信技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，一種全新的、基于網(wǎng)絡(luò)化的收費系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)的收費系統(tǒng)。新系統(tǒng)應(yīng)該具備下列特性：(1)高效率：車輛無需減速停車；(2)可管理性：收費站可控制、可實時監(jiān)控、全程記錄；(3)增加透明度：為用戶提供數(shù)據(jù)查詢；(4)減少人為因素：無人值守，嵌入式系統(tǒng)管理收費站。
　　在歐美許多國家和地區(qū)的電子收費系統(tǒng)已經(jīng)局部聯(lián)網(wǎng)，并逐步形成規(guī)模效益，而中國的公路網(wǎng)絡(luò)也正在不斷發(fā)展中。實行無人值守的公路收費系統(tǒng)后，將使得運營管理依托于信息化平臺，并升華為公路運營的戰(zhàn)略決策。本文研究的無人值守收費站系統(tǒng)是當(dāng)前和未來一段時期公路管理發(fā)展的趨勢。
1 無人值守收費站系統(tǒng)概述
　　嵌入式無人值守收費站系統(tǒng)以Intel公司ECX構(gòu)架的Celeron-M平臺——GENE-8310為核心，針對收費站端嵌入式系統(tǒng)的功能要求，充分發(fā)揮GENE-8310強大性能，對GENE-8310進行必要的硬件擴展。該系統(tǒng)屬于不停車收費系統(tǒng)(又稱電子收費系統(tǒng)，Electronic Toll Collection System)。此類系統(tǒng)利用車輛自動識別(Automatic Vehicle Identification)技術(shù)完成對車輛ID的采集，然后采用非現(xiàn)金方式支付通行費。
　　目前，不停車收費系統(tǒng)主要有射頻IC卡采集方式和圖像識別采集方式兩種。這兩種方式的缺點十分明顯。第一種方式通訊距離比較短，車輛需要減速行駛；第二種方式受交通環(huán)境影響和車牌清晰程度影響大，準(zhǔn)確度難以保證。為了消除上述兩種方式的缺陷，本系統(tǒng)對ID采集進行了獨特的設(shè)計。在無人值守收費站系統(tǒng)中，車輛和收費站都安裝了經(jīng)擴展設(shè)計的2.4G頻段無線通訊裝置。收費站的無線覆蓋范圍更大，車輛與收費站之間可以進行高速無線數(shù)據(jù)通訊，車輛在不需要減速和停車的情況下完成對車輛ID的采集。采集的ID通過收費站的嵌入式系統(tǒng)發(fā)送到遠程數(shù)據(jù)庫中存儲，并進行相關(guān)處理。
2 無人值守收費站嵌入式系統(tǒng)組成框架設(shè)計
　　收費站嵌入式系統(tǒng)通過2.4G頻段無線通訊方式與車載射頻卡實現(xiàn)通訊，通過10/100M以太網(wǎng)實現(xiàn)與Internet互聯(lián)。前者負責(zé)車輛ID采集，后者負責(zé)車輛ID傳輸以及實時監(jiān)控多媒體數(shù)據(jù)的傳輸。圖1描述了收費站嵌入式系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)的外界交互應(yīng)用框圖。

3 射頻ID采集基本原理
　　射頻服務(wù)卡與收費站嵌入式主機相連，該卡以一定的周期(如300ms)循環(huán)地向四周發(fā)出探測信號，檢測是否有車輛到來，信號的覆蓋范圍是以射頻服務(wù)卡為中心，半徑為5m～20m的圓形區(qū)域^[1]。當(dāng)裝有車載射頻卡的車輛進入射頻服務(wù)卡的信號區(qū)域后，就會收到探測信號，確認無誤后，車載射頻卡將自身所對應(yīng)車輛的ID信息發(fā)送給射頻服務(wù)卡。射頻服務(wù)卡收到ID并確認無誤后，將ID通過串口" title="串口">串口發(fā)送到收費站嵌入式主機，交給上層處理，同時再給對應(yīng)的射頻卡發(fā)送確認信息。如果射頻卡沒有收到確認信息，則會重復(fù)地發(fā)送ID，直到超過一定的次數(shù)(本系統(tǒng)設(shè)定5次)而報錯。
　　車載射頻卡收到確認信息之后繼續(xù)接收來自射頻服務(wù)卡的探測信號，但不再重復(fù)發(fā)送ID。若持續(xù)超過一定的時間(如10s)后，一直沒有再收到探測信號，則認為射頻卡已離開射頻服務(wù)卡的信號區(qū)域，即表示車輛已離開收費站。圖2為射頻ID采集模塊的工作示意圖。

4 射頻ID采集硬件設(shè)計
　　射頻ID采集模塊(以下簡稱采集模塊)是無人值守收費站嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，也是實現(xiàn)系統(tǒng)智能化的重要指標(biāo)，因此該采集模塊的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確率對整個系統(tǒng)的成敗有著重大的影響。根據(jù)系統(tǒng)的要求，射頻ID采集系統(tǒng)應(yīng)該由射頻服務(wù)卡和車載射頻卡兩部分組成。為節(jié)約資源，加快開發(fā)時間成本，利用硬件可重用性，兩塊卡使用完全相同的硬件設(shè)計，運行不同的Firmware。綜合兩塊卡的功能需求，通用硬件應(yīng)該具備以下基本功能：(1)射頻通信；(2)與PC機的串口通信；(3)按鍵輸入；(4)信號指示；(5)電源管理。根據(jù)系統(tǒng)的功能需求分析，硬件系統(tǒng)分成以下幾個子模塊，模塊的原理如圖3所示。
4.1 射頻模塊
　　綜合價格、穩(wěn)定性和可定制程度，本文選用射頻模塊PTR5000，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。射頻模塊PTR5000是一個具備基本射頻通信的小電路板，其核心芯片是射頻芯片nRF24E1。nRF24E1就是基本的射頻發(fā)射與接收單元，且里面集成了一個51兼容的單片機^[2]，方便射頻單元與單片機之間的高速通信。外圍電路為振蕩電路、存儲電路、天線等。

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4.2 射頻芯片nRF24E1
　　nRF24E1是一個集成了兼容8051內(nèi)核和一個射頻收發(fā)器nRF2401的射頻芯片， nRF24E1內(nèi)嵌的51單片機是系統(tǒng)的控制部分，工作電壓1.9V～3.6V，9通道10bit的ADC，可編程的PWM，3個通用定時器/計數(shù)器，支持11種中斷源，一個標(biāo)準(zhǔn)串行接口，4KB的程序存儲器，512字節(jié)的ROM，256字節(jié)內(nèi)部RAM，128字節(jié)的特殊功能寄存器，10個I/O口。512字節(jié)的ROM包含一個引導(dǎo)程序。上電復(fù)位之后，程序被引導(dǎo)程序從外部串行E²PROM加載到4KB的RAM中。如果沒有使用掩模的ROM，程序會在外部的存儲器中運行。引導(dǎo)程序默認是一個通用的25320 E²PROM(SPI接口)。nRF24E1內(nèi)嵌的51單片機還具有一些針對RF收發(fā)器的特殊功能寄存器(如RADIO),幾個專門的中斷(如射頻數(shù)據(jù)接收發(fā)送中斷)。允許的晶振頻率范圍是4M～20MHz，其推薦值是16MHz。由于內(nèi)嵌單片機的存儲空間有限，為此擴展了一個4KB的E²PROM(25AA320)。在ShockBurst^TM模式操作nRF2401子系統(tǒng)時，可以獲得1Mbps的訪問速率。把所有與RF協(xié)議相關(guān)的高速信號處理功能集成在芯片中，有3個優(yōu)點：(1)極大地減少能耗；(2)降低系統(tǒng)成本；(3)減少出錯機率。
4.3 串口通信模塊
　　射頻服務(wù)卡必須將采集到的車輛ID信息傳送到收費站嵌入式主機，而通過串口與主機通信是一種很好的選擇，避免了驅(qū)動程序的開發(fā)。所以需要選擇一個串口電平轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)數(shù)字電平與PC機的RS－232電平之間的轉(zhuǎn)換。在此選擇美信" title="美信">美信公司的Max3232^[3]。
4.4 電源管理模塊
　　采用700mAh、3.7V的鋰電池充電，可使射頻卡放在運動的遙控車?yán)镞M行逼真的現(xiàn)場模擬，同時還應(yīng)設(shè)計一個普通的5V直流輸入。為了達到系統(tǒng)的電壓范圍1.9V～3.6V，須選擇一款穩(wěn)壓芯片，在此選擇美信公司的Max1793，其輸入范圍是2.5～5.5V，而其輸出又根據(jù)具體的型號依次有固定的2V、2.5V、3.3V以及可調(diào)的1.5V～5V，這樣電池和外部5V直流都可以通過Max1793^[4]穩(wěn)壓到需要的值。在此，通過調(diào)節(jié)電阻，將電壓調(diào)節(jié)到3.125V。
　　由于美信公司的Max1508^[5]是一款專門的智能充電芯片，所以選用其進行充放電電路設(shè)計。充電分為常流、常壓兩個過程，并且有過熱、過流保護。為了實現(xiàn)外部5V直流與電池的切換，選擇電源自動切換芯片SP6231^[6]。當(dāng)5V直流斷開后，電池作為后備電源會自動加載。
5 射頻卡Firmware軟件開發(fā)
　　Firmware的開發(fā)包括兩個部分：射頻服務(wù)卡Firmware、車載射頻卡Firmware。由于硬件設(shè)計完全相同，兩個Firmware的底層模塊都相同，不同的是兩塊卡的控制邏輯不同，車載射頻卡不需要串行通訊支持。如此設(shè)計可以很好地實現(xiàn)軟件的重用。圖5為Firmware的通用結(jié)構(gòu)框圖^[7]。
5.1 基本射頻通信的配置
　　車載射頻卡與收費站的射頻服務(wù)卡必須設(shè)定相同的頻道、數(shù)據(jù)格式、校驗方式及傳輸速率，才能進行相互通信。一個射頻模塊要成功發(fā)送數(shù)據(jù)到另外一個射頻模塊，還必須知道對方的地址，這主要涉及到射頻收發(fā)器的配置字?；镜呐渲米钟?5字節(jié)，主要規(guī)定了數(shù)據(jù)包的大小、地址、接收地址的寬度，CRC檢錯、頻率、頻道、接收發(fā)送選擇等。每發(fā)送一次數(shù)據(jù)包之前都必須先寫一次發(fā)送配置字，且配置字中的地址必須與預(yù)定的目標(biāo)地址一致才可能發(fā)送到目的地。只有寫入了接收配置字才能接收到數(shù)據(jù)包。硬件已集成CRC檢錯，只需通過配置字選擇是否需要CRC檢錯即可，可以選擇8bit或16bit CRC檢錯。

5.2 射頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
　　源射頻卡要將其信息傳送到目標(biāo)射頻卡，就必須知道對方的地址，每個射頻卡都可以由軟件設(shè)置一個地址。此射頻卡地址的最大長度為5字節(jié)(40bit)，但目前地址長度只要取4字節(jié)即可，其地址范圍為0～4294 967 295，可以給約43億車輛的射頻卡都分配一個惟一的地址。起初射頻服務(wù)卡不斷向四周發(fā)送如表1幀格式的數(shù)據(jù)包。

　　3字節(jié)的隨機密碼是定期改變的。車載射頻卡在廣播接收模式接到探測信息后，先比較前面的5個字節(jié)是否是命令字(如Detect)，如果是，則存儲后面3字節(jié)的隨機密碼，并向射頻服務(wù)卡返回如表2幀格式的數(shù)據(jù)包。

　　射頻服務(wù)卡收到數(shù)據(jù)包后，先檢測前3字節(jié)的隨機密碼和后3字節(jié)的固定密碼，如果都正確，則認為是合法的信息幀。存儲對應(yīng)的ID，并發(fā)送到收費站嵌入式主機，同時向地址為“2146”的車載射頻卡發(fā)送如表3的回復(fù)幀。

　　如果車載射頻卡沒有收到回復(fù)幀，則重復(fù)發(fā)送ID信息幀；如果超過一定的次數(shù)還沒有收到回復(fù)幀，則停止發(fā)送，并報錯。收到回復(fù)幀后，車載射頻卡還原到廣播接收模式，并啟動一個定時器。每收到一個探測信號就將定時器清零，當(dāng)連續(xù)一定的時間(如10秒)一直沒有收到探測信號，則認為車離開收費站。
5.3 串行通信協(xié)議
　　射頻服務(wù)卡通過串口將采集到的車輛ID信息傳送到收費站嵌入式主機。為了進行正常的通信，射頻服務(wù)卡與主機必須設(shè)置相同的波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位等。在此統(tǒng)一波特率為19 200bps，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位。要將射頻服務(wù)卡采集的車輛信息可靠地傳送到收費站嵌入式主機，兩者之間必須有握手信號。否則，當(dāng)兩者之間的連線出現(xiàn)故障，而服務(wù)卡沒有檢查到時，仍將繼續(xù)不停地發(fā)送ID，從而造成很大的錯誤。因此，每當(dāng)射頻服務(wù)卡向主機發(fā)送一個ID后，都必須要求主機給服務(wù)卡一個回復(fù)信息。如果沒有收到回復(fù)信息，則服務(wù)卡重復(fù)發(fā)送ID；當(dāng)重發(fā)若干次后，還沒有收到回復(fù)信息，則認為硬件出了問題，并報錯。圖6為射頻服務(wù)卡工作流程圖。圖7為車載射頻卡工作流程圖。

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