??? 最近幾年，我國" title="我國">我國工業(yè)機(jī)器人" title="工業(yè)機(jī)器人">工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國市場。人們對工業(yè)機(jī)器人這個詞已經(jīng)不再感到陌生，其應(yīng)用也在不斷拓展，開始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸。為了讓大家更好地了解中國的工業(yè)機(jī)器人市場，我們邀請了國內(nèi)部分機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的代表就大家共同關(guān)心的問題談了些看法。
????市場發(fā)展迅猛
????記者：從2001年開始，工業(yè)機(jī)器人在中國呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。作為生產(chǎn)廠家，您認(rèn)為是哪些原因促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人在中國的快速發(fā)展？
????曾孔庚先生：首先我國的汽車工業(yè)高速發(fā)展" title="高速發(fā)展">高速發(fā)展，對汽車制造裝備提出了大量的需求。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)" title="汽車生產(chǎn)">汽車生產(chǎn)中的一種主要的自動化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠等工藝中有大量應(yīng)用。?
????其次，我國的國民經(jīng)濟(jì)整體實力持續(xù)發(fā)展，很多企業(yè)已有經(jīng)濟(jì)實力采用高水平的生產(chǎn)裝備。?
????最后，我國的機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計、生產(chǎn)水平提高，可以提供除整車線之外的機(jī)器人各種工作單元。?
????朱進(jìn)滿先生：帶來這些變化主要是以下兩個原因：?
????1、勞動力構(gòu)成和成本的變化。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)的增強(qiáng)，勞動力供應(yīng)格局到現(xiàn)在已經(jīng)開始發(fā)生變化。勞動力由供遠(yuǎn)大于求開始向供求平衡的方向發(fā)展，工人對薪資和工作條件提出了更高的要求。這種從企業(yè)微觀層面到整個社會宏觀層面的改變對于中國企業(yè)影響巨大，它促使企業(yè)認(rèn)識到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手，提高技術(shù)和資金的密集度以盡量減少用工量來應(yīng)對這種改變。?
????2、提高產(chǎn)品質(zhì)量的需求。持續(xù)三十年的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)勁發(fā)展，尤其是對外出口以及國內(nèi)外資企業(yè)對質(zhì)量的嚴(yán)格要求，逼迫產(chǎn)業(yè)界開始重視工業(yè)機(jī)器人在降低勞動成本、減少勞動風(fēng)險、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。正因為如此，最近幾年國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人。不少企業(yè)通過采用工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)滿足了自己的要求，從而提高企業(yè)的競爭力。
????吳越明先生：在像中國這樣的一個勞動力成本非常低廉的發(fā)展中國家，工業(yè)機(jī)器人主要還是應(yīng)用于重復(fù)性勞動及對人體傷害比較大的行業(yè)，及一些精密加工行業(yè)，如汽車和噴涂。?
????汽車行業(yè)中，主要使用工業(yè)機(jī)器人來作車身加工中的焊接工作及一些精密零部件的裝配工作。如Bosch使用Staubli?SCARA系列機(jī)器人，用來裝配汽車用的ABS剎車系統(tǒng),滿足了高精度的需要。?
????噴涂行業(yè)中，F(xiàn)oxconn集團(tuán)使用了大量的Staubli?RXpaint機(jī)器人應(yīng)用在電子產(chǎn)品外殼的噴涂上，比如Dell，Apple等筆記本的外殼。
????鄒濤先生：?
????1．以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)在中國的高速發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。2000年開始，受國家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國汽車工業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了一個歷史性的高速增長期。針對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國市場并不斷擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)汽車自主品牌生產(chǎn)廠家也紛紛加大研發(fā)和投資力度，整個行業(yè)的增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對工業(yè)機(jī)器人需求。
??? 2．國家政策的大力扶持。為了保證產(chǎn)品在市場上有較強(qiáng)的競爭力，制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)近年來一直在不斷加大對工業(yè)機(jī)器人的采購用于技術(shù)改造，這種采購在政策上得到了國家和政府的大力支持，比如機(jī)器人零關(guān)稅政策，技術(shù)改造的免稅政策等。這些政策的實施使得機(jī)器人的應(yīng)用在未來相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將保持快速的增長勢頭。?
????3．近年來，我國民營企業(yè)的高速發(fā)展以及在海外市場的不斷拓展與合作，使得相當(dāng)一部分企業(yè)也逐漸認(rèn)識到利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的優(yōu)勢所在，對工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與國有大中型企業(yè)仍然存在較大的差距，但是增長的速度驚人，必將成為工業(yè)機(jī)器人市場的重要客戶。?
????4．其他制造業(yè)在中國的迅猛發(fā)展。當(dāng)前中國制造業(yè)的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了明顯的重制造業(yè)加速發(fā)展與電子信息產(chǎn)業(yè)等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的雙重特征。處在工業(yè)化中期階段的中國，制造業(yè)是拉動經(jīng)濟(jì)增長的主要力量，也是外商投資的主要領(lǐng)域。制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量，也將繼續(xù)保持快速增長。?
????柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：中國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展提升了對生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求。其次，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟使得其應(yīng)用功的不斷增加而成本不斷降低，與此同時中國勞動力成本呈現(xiàn)逐步提高的趨勢，使得采用工業(yè)機(jī)器人對于企業(yè)來說變得越來越經(jīng)濟(jì)。汽車行業(yè)仍一枝獨(dú)秀?
????記者：在中國，汽車行業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)器人最主要的市場，您認(rèn)為在未來幾年，汽車行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢？?
????曾孔庚先生：未來幾年，我國的汽車生產(chǎn)量將持續(xù)增加，各種新車型也會大量出現(xiàn)，汽車工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人等自動化汽車生產(chǎn)裝備的需求也將不斷增加，但競爭也會更加激烈。目前，已有越來越多的國外機(jī)器人公司在我國建立了機(jī)器人公司或者開設(shè)了辦事處，這對于我國的汽車裝備業(yè)來說，是一個好事。
????朱進(jìn)滿先生：隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場的快速增長提供一個良好的機(jī)會。預(yù)計國內(nèi)企業(yè)對焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長。汽車工業(yè)對機(jī)器人的需求短期內(nèi)呈現(xiàn)以下四點(diǎn)趨勢：?

??? 1、減輕汽車重量的研發(fā)，促進(jìn)焊接工藝的新發(fā)展

??? 2、點(diǎn)焊過程中的質(zhì)量監(jiān)控與管理

??? 3、激光焊接技術(shù)的應(yīng)用與推廣

??? 4、伺服技術(shù)在汽車裝焊工藝中的應(yīng)用。長期的發(fā)展趨勢是工業(yè)機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用工業(yè)機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)會逐步縮短與國外先進(jìn)技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

??? 吳越明先生：在國外的汽車制造業(yè)中，已經(jīng)大量地應(yīng)用了基于機(jī)器人的自動化技術(shù)，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。而在國內(nèi)，由于勞動力成本的因素，這方面的應(yīng)用還是比較少，但是也有一些這樣的應(yīng)用例子。像北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠,在生產(chǎn)國產(chǎn)克萊斯勒300C中，就應(yīng)用了大量的機(jī)器人技術(shù)。如使用了焊接機(jī)器人、夾具自動抓拾機(jī)器人、組合機(jī)器人、工件搬運(yùn)機(jī)器人等6種不同功能機(jī)器人，自動化率達(dá)到70%。
????在我們看來，隨著中國對汽車需求的大量增加，以及對汽車本身品質(zhì)要求的提高，像北京奔馳的例子會越來越多。
????鄒濤先生：汽車制造業(yè)是一個技術(shù)和資金高度密集型的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個機(jī)器人應(yīng)用的一半以上。在中國，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用也主要是集中在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，用于汽車及工程機(jī)械的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等。據(jù)預(yù)測，我國正在進(jìn)入汽車擁有率迅速上升時期，在未來幾年內(nèi)，汽車消費(fèi)需求量仍將以每年15%左右的速度增長。在今后10到15年，中國將逐漸成為最大的汽車消費(fèi)國。汽車工業(yè)的產(chǎn)值也將保持大概10%的增長。為獲取更大的市場和利潤空間，汽車整車和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)勢必不斷加大競爭力度，而這些競爭實際上就是生產(chǎn)能力、技術(shù)力量和裝備水平的競爭，這無疑為面向中國汽車工業(yè)的裝備供應(yīng)商提供了更好的商機(jī)。工業(yè)機(jī)器人作為汽車制造業(yè)中最具競爭力的裝備之一，其需求也將保持一個很高的增長趨勢。?

????柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：未來幾年中國汽車行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長的趨勢，年增幅為50%左右，很多工業(yè)機(jī)器人新應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒌靡钥焖贁U(kuò)展。
????其他行業(yè)百花齊放?
????記者：除了汽車行業(yè)，哪個行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量最大？在這些行業(yè)里，工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢？?
????曾孔庚先生：除了汽車行業(yè)，在IT和信息家電方面對機(jī)器人的需求比較大，目前，上海廣電-NEC、北京京東方等，都使用了上百臺MOTOMAN的機(jī)器人，用于大尺寸液晶玻璃的無塵搬運(yùn)。
????朱進(jìn)滿先生：除了汽車行業(yè)，對工業(yè)機(jī)器人需求較大的主要有以下幾個行業(yè)：塑料澆鑄、材料處理、機(jī)械制造。?
????由于這些行業(yè)明顯地與汽車行業(yè)的工藝存在差別，所以對工業(yè)機(jī)器人的需求有著自身獨(dú)到的特點(diǎn)。大多要求工業(yè)機(jī)器人能夠承受惡劣的工作環(huán)境，耐腐蝕、耐高溫，適應(yīng)高速運(yùn)行，以提高產(chǎn)量。近年來，整體的趨勢是呈快速上升的趨勢。
????吳越明先生：在亞洲地區(qū)，除了汽車行業(yè)，對機(jī)器人的需要大大提高的是電子行業(yè)。2005年，亞洲新安裝工業(yè)機(jī)器人72，600臺，與2004年相比，增長了40%。而應(yīng)用在電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，占了總數(shù)的31％。?
????在歐洲地區(qū)，食品行業(yè)，非金屬加工行業(yè)，日用消費(fèi)品行業(yè)和木材家具加工行業(yè)等，對工業(yè)機(jī)器人的需要將會大量的增加。與2004年相比，食品行業(yè)在歐洲的應(yīng)用增長了17％，非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長了20％，日用消費(fèi)行業(yè)增長了32％，木材家具加工行業(yè)增長了18％。?
????而在美洲大陸，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是在汽車行業(yè)，與2004年相比，增長了60％，金屬加工行業(yè)增長了33％，橡塑行業(yè)增長了37％。
????鄒濤先生：在新一輪全球經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移浪潮中，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)向中國轉(zhuǎn)移的態(tài)勢日趨明顯，中國正在逐漸成為全球的制造業(yè)中心。機(jī)械和電子制造在今后的幾年里還將保持一個相當(dāng)高的增長速度。對工業(yè)機(jī)器人的需求也將不斷增加。?
????針對這樣的發(fā)展局勢，KUKA機(jī)器人也在不斷創(chuàng)新、調(diào)整和豐富其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。在機(jī)械制造領(lǐng)域，KUKA推出了基于數(shù)控操作模式的CAMRob,把數(shù)控加工的概念引入到機(jī)器人應(yīng)用中。另外一系列的BendTech(用于金屬板件折彎),MillTech（用于材料加工打磨）等機(jī)械制造工藝軟件包也隨需而生。在電子制造領(lǐng)域，KUKA推出了運(yùn)用于無塵電子加工和裝配車間的CleanRoom機(jī)器人以及適用于電子制造的高速度、高精度、高可靠的小型Scara機(jī)器人。
??? 柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：電子器件制造、煙草、鑄造、玻璃制造等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量相對較大。對工業(yè)機(jī)器人的需求也越來越多，呈逐年遞增的趨勢。技術(shù)融合是未來發(fā)展的主趨勢??
????記者：在未來幾年里，哪些新技術(shù)將被用于工業(yè)機(jī)器人，這些新技術(shù)將會給工業(yè)機(jī)器人的使用帶來什么樣的進(jìn)步？?
????曾孔庚先生：機(jī)器人的新技術(shù)，主要是視覺等各種傳感器的更加廣泛使用，增加機(jī)器人的智能性和適應(yīng)能力，網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，也將得到更加廣泛的應(yīng)用。此外，特種工業(yè)機(jī)器人，比如潔凈機(jī)器人也會更多的應(yīng)用。從系統(tǒng)技術(shù)來說，國內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)公司將逐步建立起大型機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計能力，并在公司的運(yùn)營、管理等方面更加規(guī)范化，技術(shù)設(shè)計更加標(biāo)準(zhǔn)化。
????朱進(jìn)滿先生：機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成。因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣闊，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強(qiáng)，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變，向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類活動的各個領(lǐng)域?？傏厔菔菑莫M義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)（RT）概念轉(zhuǎn)移；從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應(yīng)用方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)（RT）的內(nèi)涵已變?yōu)椤办`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)?！蹦壳?，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器" title="多傳感器">多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
????吳越明先生：下頁的這張圖片應(yīng)該很多人已經(jīng)看到過了，HIT/DLR靈巧手與史陶比爾RX60機(jī)器人組合而成的鋼琴手，可以彈出與理查德·克來德曼同樣美妙的樂曲。這樣的組合，就有了類似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作。?
????例如，史陶比爾新的JCM系統(tǒng)就是一種了整合馬達(dá)的關(guān)節(jié)，JCM馬達(dá)減速系統(tǒng)與JCS有著相同的特性，零間隙和免維護(hù)，同時還具有集成的直接馬達(dá)驅(qū)動，絕對數(shù)字編碼器。并且JCM特有的直接驅(qū)動的創(chuàng)新技術(shù)減少了手臂的空間尺寸，并且加強(qiáng)了解剛性。這些創(chuàng)新技術(shù)將不斷的促進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。

??? 鄒濤先生：控制技術(shù)的開放化發(fā)展、PC化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。把機(jī)器人的應(yīng)用拓展到更加廣闊的領(lǐng)域。KUKA也一直是該應(yīng)用的倡導(dǎo)者，早在八年前，KUKA就開發(fā)出了基于PC技術(shù)和Window操作環(huán)境的機(jī)器人控制系統(tǒng)，并隨著PC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展不斷創(chuàng)新。
????1）伺服驅(qū)動的數(shù)字化和高度集成化、智能化技術(shù)。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。智能化的伺服系統(tǒng)具有參數(shù)自整定的功能自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。?
????2）多傳感器融合技術(shù)，通過融合多個傳感器提供的冗余、互補(bǔ)或更實時的信息,可以獲得系統(tǒng)所需的更準(zhǔn)確和更精確的信息。
??? 多傳感器融合技術(shù)的發(fā)展大力推動了移動機(jī)器人和遙操作機(jī)器人技術(shù)，這些機(jī)器人工作在動態(tài)、不確定的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，這些高度不確定的環(huán)境要求機(jī)器人具有高度的自治能力和對環(huán)境的感知能力，而多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)正是提高機(jī)器人系統(tǒng)感知能力的有效方法。?
????3）視覺系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、人工智能、模式識別以及仿生技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展都將推動機(jī)器人技術(shù)的革新，使得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。?
????據(jù)預(yù)測，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸及農(nóng)林水產(chǎn)等各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
????柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：未來幾年，激光技術(shù)，傳感技術(shù)，工控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本更低。?