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我国首个人形机器人与具身智能国家级标准体系发布

2026-03-02
來源:财联社
關(guān)鍵詞: 人形机器人 具身智能 标准化

2月28日,人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)化(HEIS)年會在北京召開,這也是工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(以下簡稱“標(biāo)委會”)2025年12月成立后的首屆年會。

會上正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》(以下簡稱“體系”)。這是我國首個覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計,標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

體系設(shè)有基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6個部分,覆蓋具身智能“大小腦”與智能計算,類人軀干、臂與腿足、靈巧手,執(zhí)行、感知、通信單元模組,具身智能整機(jī)、系統(tǒng)軟件及軟硬件協(xié)同,場景應(yīng)用等多個細(xì)分環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。

下一步,標(biāo)委會將聯(lián)合政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)、科研院所、高校,在標(biāo)準(zhǔn)體系框架下共同推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制,以標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng),推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在不久前的馬年央視春晚上,宇樹科技、銀河通用、松延動力、魔法原子等企業(yè)的機(jī)器人登上春晚舞臺。長城證券指出,此次春晚展現(xiàn)出國產(chǎn)機(jī)器人在大腦+小腦方面迭代進(jìn)展持續(xù)提速,人機(jī)交互能力以及運(yùn)控能力顯著提升,在各節(jié)目中亦初步顯示出國產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)進(jìn)入家庭目標(biāo)的潛力

國金證券認(rèn)為,人形機(jī)器人所面向的工作環(huán)境必然是“高價值量+低重復(fù)性”的場景,這些場景又會在ToB/C客群差異、大腦/小腦層面泛化性要求的區(qū)分下形成四類買單方畫像清晰且現(xiàn)階段具身智能足以勝任的商業(yè)化場景:

1)ToB+大腦泛化:導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡場景,比如小鵬Iron機(jī)器人的展廳導(dǎo)覽、門店導(dǎo)購、前臺導(dǎo)流與巡邏場景,底層能力是流利流暢的語言智能溝通+親切的人形姿態(tài)。

2)ToB+小腦泛化:特種行業(yè)場景,比如春晚宇樹科技實(shí)現(xiàn)16臺機(jī)器人毫秒級協(xié)同響應(yīng)的高難度動作的能力,底層能力是類人的運(yùn)動控制+蜂群協(xié)同作戰(zhàn)。

3)ToC+大腦泛化:個人陪伴場景,比如春晚松延動力機(jī)器人展示出的嘮嗑、玩梗能力,底層能力是基于語言智能的情緒價值供給,用戶數(shù)據(jù)、情感投射、品牌心智形成正向飛輪。

4)ToC+小腦泛化:家庭照護(hù)場景,比如春晚賀歲微電影中銀河通用機(jī)器人完成盤核桃、疊衣服等任務(wù),底層能力是觸視覺協(xié)同的長程精細(xì)操作能力。

回顧2025年,國內(nèi)人形機(jī)器人公開訂單超46億元、數(shù)量超2萬臺,宇樹等企業(yè)出貨量充足,優(yōu)必選、三花智控等上下游企業(yè)紛紛推進(jìn)產(chǎn)能規(guī)劃與海外布局。

技術(shù)突破上,高動態(tài)高協(xié)同集群控制、靈巧手等關(guān)鍵領(lǐng)域持續(xù)迭代。但國泰海通證券指出,行業(yè)仍存在短板,機(jī)器人“大腦”即具身智能頂層決策系統(tǒng)仍處于發(fā)展初期,國內(nèi)外存在差距,實(shí)時響應(yīng)、泛化能力、多模態(tài)融合等仍是核心難點(diǎn),需持續(xù)跟蹤相關(guān)技術(shù)突破情況。

國金證券則認(rèn)為,具身智能迫近臨界點(diǎn),有望推動人形機(jī)器人進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前奏。建議關(guān)注人形機(jī)器人核心供應(yīng)鏈企業(yè),如斯菱智驅(qū)、科森科技、福賽科技、新泉股份、三花智控、恒立液壓、泛亞微透、唯科科技、領(lǐng)益智造、藍(lán)思科技、??低?、大華股份等;具身智能AI大腦和世界模型,建議關(guān)注協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)、索辰科技、群核科技、智微智能等。

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