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六家中國企業(yè)亮相英偉達(dá)機(jī)器人軍團(tuán)

2025-01-08
來源:36Kr

機(jī)器人前瞻1月7日?qǐng)?bào)道,今天,全球規(guī)模最大的消費(fèi)類電子產(chǎn)品展CES在美國拉斯維加斯開幕。 英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛發(fā)表了主題演講,談及多項(xiàng)英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)成果,包括首款生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)Cosmos、4個(gè)全新Omniverse Blueprint、可應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域Thor芯片等。

英偉達(dá)的機(jī)器人軍團(tuán)亮相,14家企業(yè)中有6家是中國企業(yè),包括宇樹、智元、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、傅利葉、小鵬。黃仁勛還提出,要與多家全球知名的機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等合作共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

01.首款世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)亮相,專為機(jī)器人開發(fā)

黃仁勛判斷,機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來,而世界基礎(chǔ)模型對(duì)于推進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)至關(guān)重要。

他現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)Cosmos,這是英偉達(dá)的首款生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái),專為開發(fā)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì),旨在加速先進(jìn)物理AI開發(fā)。

開 發(fā)人員可以使用Cosmos模型進(jìn)行文本到世界和視頻到世界的生成,所生成的基于物理的合成數(shù)據(jù),能夠加速模型訓(xùn)練。

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NVIDIA Cosmos

Cosmos有3款:

1)Nano(約15B): 針對(duì)實(shí)時(shí)、低延遲推理和邊緣部署進(jìn)行了優(yōu)化;

2)Super(34B):用于高性能基線模型;

3)Ultra(約70B):以獲得最大的質(zhì)量和保真度,最適合用于提取定制模型。

這些模型接受了18000萬億次tokens的訓(xùn)練,包括2000萬小時(shí)的真實(shí)世界自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)鏡頭和合成數(shù)據(jù)。

其他模型包括:120億參數(shù)上采樣模型,用于精煉文本提示;70億參數(shù)視頻解碼器,用于優(yōu)化增強(qiáng)現(xiàn)實(shí);護(hù)欄模型,確??煽?、安全地使用。

Cosmos的tokenizers提供8倍的總壓縮和12倍的處理速度,在訓(xùn)練和推理方面提供了更出色的質(zhì)量和更低的計(jì)算成本。

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Cosmos在圖像及文本token訓(xùn)練的基礎(chǔ)上,為人形機(jī)器人輸出行動(dòng)token

Omniverse和Cosmos相結(jié)合,使開發(fā)人員能夠更輕松地生成大量可控、逼真的合成數(shù)據(jù),幫助物理AI模型做出更好的行動(dòng),還有助于減少世界模型相關(guān)的潛在幻覺。

1X、Agile Robots、Agility Robotics、Figure AI、小鵬、Foretellix、Uber、Waabi、Wayve等機(jī)器人企業(yè)都采用Cosmos加速和加強(qiáng)模型開發(fā)。

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集成Cosmos 的Omniverse

02.機(jī)器人軍團(tuán)亮相,構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)

黃仁勛的機(jī)器人軍團(tuán)在演講中亮相了。分別是Apptronik的Apollo機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元的Star1機(jī)器人、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2機(jī)器人、NEURA Robotics的4NE-1機(jī)器人、傅利葉的GR-2機(jī)器人、Agility Robotics的Digit機(jī)器人、Figure的Figure 02機(jī)器人、1X的NEO機(jī)器人、銀河通用的G1機(jī)器人、Mentee的MnteeBot機(jī)器人、宇樹的H1機(jī)器人、小鵬的Iron機(jī)器人、Sanctuary Al的Phoenix機(jī)器人。

其中,共有6家中國機(jī)器人企業(yè)。

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黃仁勛的機(jī)器人軍團(tuán)亮相

黃仁勛還提到了機(jī)器人技術(shù)三機(jī)協(xié)同解決方案,該方案融合了DGX系統(tǒng)、搭載 Cosmos的Omniverse以及AGX的優(yōu)勢(shì),形成了一個(gè)從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。

具體來說,DGX系統(tǒng)負(fù)責(zé)基礎(chǔ)訓(xùn)練,Omniverse負(fù)責(zé)處理優(yōu)化和強(qiáng)化學(xué)習(xí),AGX負(fù)責(zé)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中執(zhí)行推理任務(wù)。

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英偉達(dá)機(jī)器人三機(jī)協(xié)同方案

英偉達(dá)也已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、AI視覺、機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等達(dá)成合作,共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

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英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)

03.Omnvierse Blueprint:攻克人形機(jī)器人訓(xùn)練難題

黃仁勛介紹,機(jī)器人領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)是訓(xùn)練方法,與自動(dòng)駕駛汽車的訓(xùn)練相比(只需要實(shí)際駕駛),讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類工作方式要復(fù)雜得多。

英偉達(dá)發(fā)布了Isaac GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成Blueprint,團(tuán)隊(duì)可以采用遠(yuǎn)程操作和人體動(dòng)作捕捉技術(shù)的方式,來創(chuàng)建基礎(chǔ)訓(xùn)練樣本,再通過算法生成大量變體用于深度訓(xùn)練。這樣的方式能夠?yàn)闄C(jī)器人訓(xùn)練積累海量的數(shù)據(jù)。

波士頓動(dòng)力、Figure等人形機(jī)器人公司已經(jīng)開始采用并展示Isaac GR00T的結(jié)果。

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NVIDIA Isaac Groot

另外,英偉達(dá)還發(fā)布了4個(gè)全新Omniverse Blueprint,使開發(fā)人員更容易為物理AI構(gòu)建基于OpenUSD(通用場(chǎng)景描述)的數(shù)字孿生,包括 Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生、自動(dòng)駕駛汽車仿真、面向蘋果Vision Pro的Omniverse空間流播、面向計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生。

Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生:由Omniverse Sensor RTX API提供支持,用于在部署到現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)施之前,在數(shù)字孿生中大規(guī)模開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化物理AI和機(jī)器人隊(duì)列。

面向計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生:基于NVIDIA CUDA-X加速、物理AI和Omniverse庫構(gòu)建的參考工作流,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物理可視化。

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Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生

英偉達(dá)發(fā)布了Thor芯片,Thor芯片已開始量產(chǎn),其處理能力較上一代Orin提升了 20倍。除了汽車領(lǐng)域,Thor還可應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域。

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Thor芯片

04.結(jié)語:通用機(jī)器人技術(shù)將迎來飛躍式發(fā)展

在2025CES的開幕演講中,英偉達(dá)大秀其為機(jī)器人訓(xùn)練等環(huán)節(jié)所提供的解決方案,致力于打造全方位的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),進(jìn)一步凸顯自身作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵平臺(tái)的重要角色。

黃仁勛談道,AI的發(fā)展,將從當(dāng)前的生成式AI到Agentic AI,未來還將出現(xiàn)Physical AI,其應(yīng)用范圍涵蓋智能駕駛和機(jī)器人等,而這也是英偉達(dá)的發(fā)展目標(biāo)。

正如黃仁勛所預(yù)言的那樣,機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT時(shí)刻已然臨近,人形機(jī)器人時(shí)代即將開啟,這無疑都象征著通用機(jī)器人技術(shù)即將迎來重大突破與飛躍式發(fā)展。


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