TrendForce 預(yù)測(cè)，人型機(jī)器人 2025 年起將逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)估 2024 年至 2027 年全球人型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模之年復(fù)合成長(zhǎng)率將達(dá) 154%、產(chǎn)值有望一舉突破 20 億美元（IT之家備注：當(dāng)前約 144.98 億元人民幣），服務(wù)型機(jī)器人受惠于生成式 AI 技術(shù)對(duì)市場(chǎng)的吸引力也將顯著提升。

只看 2025 年，目前各大廠商都在積極投入與擴(kuò)大人型機(jī)器人測(cè)試，許多領(lǐng)先廠商的產(chǎn)品完成度也不斷提高，例如 Agility Robotics 開(kāi)發(fā)的 Digit、Apptronik 開(kāi)發(fā)的 Apollo 皆有上市規(guī)劃，特斯拉的 Optimus 同樣計(jì)劃在 2025 至 2027 年量產(chǎn)上市。

TrendForce 分析師表示，人型機(jī)器人能否邁向商用，關(guān)鍵在于體察認(rèn)知、對(duì)話交流和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行能力的實(shí)現(xiàn)。

人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行能力取決于關(guān)鍵零組件技術(shù)，據(jù)調(diào)查，目前人型機(jī)器人各項(xiàng)零組件成本占比中，以行星滾柱螺桿占為最高（22%），其余有復(fù)合材料件（含塑料及金屬）9%、6D 力矩感測(cè)器 8%，以及空心杯馬達(dá)占 6% 等，且零組件領(lǐng)域皆存在一定程度之技術(shù)壁壘。

分析師表示，預(yù)計(jì)人型機(jī)器人的軟硬件供應(yīng)鏈將與智能終端設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人及無(wú)人機(jī)供應(yīng)鏈高度重疊，目前在此三類供應(yīng)鏈具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的供應(yīng)商，未來(lái)更容易切入人型機(jī)器人市場(chǎng)。

展望 2025 年機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)域，工業(yè)型機(jī)器人仍將以手臂撿貨為主，服務(wù)型機(jī)器人則有生成式 AI 加持，支持多模態(tài)交流互動(dòng)功能。

TrendForce 指出，勞動(dòng)人口短缺、高齡化程度高之國(guó)家已開(kāi)始出現(xiàn)陪伴與照護(hù)需求，因此預(yù)期該類型服務(wù)機(jī)器人將于未來(lái) 1 至 2 年內(nèi)嶄露頭角，徹底擺脫過(guò)去市場(chǎng)吸引力不足的困境。

此外，多元市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)預(yù)料也將催生機(jī)器人即服務(wù)（Robot-as-a-Service，RaaS），供廠商、用戶以租代買，從而降低前期成本與風(fēng)險(xiǎn)。