《電子技術(shù)應(yīng)用》
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我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出昆蟲(chóng)級(jí)跳躍機(jī)器人

2024-07-26
來(lái)源:快科技

7月25日消息,據(jù)媒體報(bào)道,西安交通大學(xué)西湖大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)攜手,成功提出了一種創(chuàng)新的偏置屈曲雙穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)理念,并基于此突破性技術(shù),研發(fā)出了一款前所未有的昆蟲(chóng)級(jí)微型跳躍機(jī)器人——BATE。

BATE跳躍機(jī)器人,其體積微小至僅15毫米,卻蘊(yùn)含著令人矚目的跳躍能力。它能夠在兩種截然不同的跳躍模式間自如切換:一是高度跳躍模式,輕松躍升至自身體長(zhǎng)的12.7倍之高;二是距離跳躍模式,跨越距離更是驚人地達(dá)到自身體長(zhǎng)的20倍。

更令人贊嘆的是,BATE能夠執(zhí)行連續(xù)、敏捷的跳躍動(dòng)作,其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的snap-through與snap-back時(shí)間均被精準(zhǔn)控制在驚人的300毫秒之內(nèi),展現(xiàn)了極高的響應(yīng)速度與動(dòng)態(tài)靈活性。

除了卓越的跳躍性能外,BATE還配備了先進(jìn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠即時(shí)偵測(cè)并預(yù)警潛在的系統(tǒng)故障,如空氣泄漏等,從而極大地提升了其操作的穩(wěn)定性和可靠性。這一智能特性,無(wú)疑為BATE在各種復(fù)雜多變的環(huán)境下的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)保障。

展望未來(lái),BATE跳躍機(jī)器人以其昆蟲(chóng)級(jí)的出色表現(xiàn),在探索未知、搜救救援等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。其小巧輕盈、靈活多變的設(shè)計(jì),使得它能夠在狹小空間和復(fù)雜地形中自由穿梭,執(zhí)行人類(lèi)難以觸及的任務(wù)。

特別是在災(zāi)后救援場(chǎng)景中,BATE能夠深入人類(lèi)難以到達(dá)的狹窄區(qū)域,開(kāi)展高效、精準(zhǔn)的搜索與救援工作,為生命救援爭(zhēng)分奪秒,成為救援行動(dòng)中的得力助手。

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