7 月 20 日消息,同濟(jì)大學(xué)今日宣布,基于國家工信部授權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地,其自主研發(fā)的 " 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng) " 正式發(fā)布。
這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng),致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動態(tài)場景城市 NOA 測試能力的封閉測試場,滿足高級別自動駕駛汽車場景動態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗(yàn)證需求。
據(jù)同濟(jì)大學(xué)介紹,它實(shí)現(xiàn)了測試場景 " 從規(guī)則驅(qū)動到學(xué)習(xí)生成 "、交通參與者 " 從分散控制到群集對抗 "、評價方法從 " 二元割裂到多級進(jìn)階 " 三大突破,形成了具有代表性的原創(chuàng)交叉成果,是同濟(jì)大學(xué)以人工智能賦能科學(xué)研究的又一生動實(shí)踐。
通過官方獲悉,該測評系統(tǒng)中包括云端數(shù)字孿生、模擬交通參與者兩大平臺,以及危險場景自動生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運(yùn)動控制三大關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)交通流動態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整、沖突對抗場景主動生成的實(shí)車場地復(fù)雜交通測試環(huán)境,滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗(yàn)證需求。
同濟(jì)大學(xué)指出,該測評系統(tǒng)對標(biāo)美國 Mcity、瑞典 AstaZero 等全球頂級智能汽車試驗(yàn)場,率先實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模交通參與者復(fù)雜動態(tài)場景的實(shí)車場地測試應(yīng)用。