《電子技術(shù)應(yīng)用》
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同濟(jì)大學(xué)推出全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控測(cè)評(píng)系統(tǒng)

2024-07-22
來(lái)源:IT之家

7 月 20 日消息,同濟(jì)大學(xué)今日宣布,基于國(guó)家工信部授權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)基地,其自主研發(fā)的 " 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無(wú)人測(cè)評(píng)系統(tǒng) " 正式發(fā)布。

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這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測(cè)評(píng)系統(tǒng),致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景城市 NOA 測(cè)試能力的封閉測(cè)試場(chǎng),滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測(cè)試功能多元化的安全性驗(yàn)證需求。

據(jù)同濟(jì)大學(xué)介紹,它實(shí)現(xiàn)了測(cè)試場(chǎng)景 " 從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到學(xué)習(xí)生成 "、交通參與者 " 從分散控制到群集對(duì)抗 "、評(píng)價(jià)方法從 " 二元割裂到多級(jí)進(jìn)階 " 三大突破,形成了具有代表性的原創(chuàng)交叉成果,是同濟(jì)大學(xué)以人工智能賦能科學(xué)研究的又一生動(dòng)實(shí)踐。

通過(guò)官方獲悉,該測(cè)評(píng)系統(tǒng)中包括云端數(shù)字孿生、模擬交通參與者兩大平臺(tái),以及危險(xiǎn)場(chǎng)景自動(dòng)生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運(yùn)動(dòng)控制三大關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)交通流動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整、沖突對(duì)抗場(chǎng)景主動(dòng)生成的實(shí)車場(chǎng)地復(fù)雜交通測(cè)試環(huán)境,滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車安全性驗(yàn)證需求。

同濟(jì)大學(xué)指出,該測(cè)評(píng)系統(tǒng)對(duì)標(biāo)美國(guó) Mcity、瑞典 AstaZero 等全球頂級(jí)智能汽車試驗(yàn)場(chǎng),率先實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模交通參與者復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)用。


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