1月1日，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國(guó)243座城市，2月2日，鴻蒙智行宣布，問(wèn)界車型智駕系統(tǒng)升級(jí)，高階智駕實(shí)現(xiàn)覆蓋全國(guó)99%路段，大城市到小鄉(xiāng)村都能用。
春節(jié)期間，我體驗(yàn)了小鵬G6的智駕功能，可用路段幾乎不用接管，車道線、紅綠燈等均能正確識(shí)別。能夠大幅提升出行體驗(yàn)的智能駕駛，成長(zhǎng)速度比我們想象中快得多。
高速路況簡(jiǎn)單，問(wèn)界、小鵬等車企已實(shí)現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。車企準(zhǔn)備如何應(yīng)對(duì)接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，行業(yè)已傳出了不少風(fēng)聲。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級(jí)別與成本，是車企與自動(dòng)駕駛企業(yè)需要謹(jǐn)慎對(duì)待的問(wèn)題，如小鵬出于成本考慮，計(jì)劃未來(lái)持續(xù)減少激光雷達(dá)。不過(guò)現(xiàn)階段而言，高階智駕依然難以離開(kāi)激光雷達(dá)。
去年12月26日發(fā)布的問(wèn)界M9，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達(dá)，擁有長(zhǎng)達(dá)250米識(shí)別距離、184萬(wàn)點(diǎn)/秒成像能力、垂直分辨率達(dá)0.1°、雷達(dá)掃描頻率達(dá)20Hz，相較于目前市場(chǎng)上主流的96線~156線激光雷達(dá)，堪稱「遙遙領(lǐng)先」。
然而華為192線激光雷達(dá)官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達(dá)投產(chǎn)，CES2024大會(huì)上，激光雷達(dá)巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達(dá)——AT512，這款雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)300米，最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)400米，成像能力則達(dá)到了1288.8萬(wàn)點(diǎn)/秒。
激光雷達(dá)線束越多，捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富，建模輪廓越完整，形成的點(diǎn)云圖也會(huì)更加清晰，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力，能夠提升智駕安全性。不過(guò)線束太高隨之而來(lái)的便是成本上升與功耗提高，恐怕只有問(wèn)界M9這種50萬(wàn)元左右的豪車，才能用得上192線及以上線束的激光雷達(dá)?？紤]到車載激光雷達(dá)的功耗一般在50W以內(nèi)，對(duì)于續(xù)航的影響不會(huì)很明顯。
卷硬件方面，中國(guó)企業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，按照這個(gè)發(fā)展速度，相信用不了幾年，上千線束的激光雷達(dá)就會(huì)面世。
智駕對(duì)于芯片也有一定要求，國(guó)內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片，算力高達(dá)560TOPS，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達(dá)到了2000TOPS。不過(guò)相較于雷達(dá)等其他硬件的參數(shù)提升，算力提高并不困難，單顆算力不足，那就多來(lái)幾顆芯片就是了。
激光雷達(dá)+高算力芯片無(wú)疑可以提高智駕安全性，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受，以特斯拉為首的部分車企，選擇了廉價(jià)的純視覺(jué)方案。當(dāng)然，即便是特斯拉，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線，低算力芯片+攝像頭+少量雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。
代表企業(yè)有商湯絕影、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭）傳感器，就實(shí)現(xiàn)了高速、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案，最低僅需32TOPS算力芯片，搭配7~9顆攝像頭，無(wú)需任何雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車。若想實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級(jí)至80TOPS即可，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達(dá)。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升，成本次要考慮，激光雷達(dá)線束數(shù)量與芯片算力為主要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本，以便于惠及購(gòu)車預(yù)算較低的消費(fèi)者，如此一來(lái)難免對(duì)于軟件算法提出更高要求。
軟件「大模型當(dāng)先」
2023年下半年至今，不少車企宣布將AI大模型、生成式AI搬到汽車上，以求將汽車與智能助手、生產(chǎn)力掛鉤。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」，分為云端AI與車端AI兩部分，車端AI大模型無(wú)需數(shù)據(jù)上傳，擁有更好的保密性，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令。
相較于AI大模型與生成式AI，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見(jiàn)，去年毫末智行就發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若，以DriveGPT作為云端測(cè)評(píng)模型，評(píng)測(cè)車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場(chǎng)景離散化處理，分割成數(shù)十萬(wàn)個(gè)小場(chǎng)景，與實(shí)際駕駛環(huán)境進(jìn)行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場(chǎng)景，作出智駕推導(dǎo)與判斷。
自動(dòng)駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型，哪怕裁減到百億級(jí)參數(shù)，由于車載芯片算力問(wèn)題，暫時(shí)反應(yīng)速度也比不上云端大模型。堆芯片可以解決算力問(wèn)題，取而代之的則是成本問(wèn)題。
大模型的主要優(yōu)勢(shì)之一，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本。截至2023年11月國(guó)內(nèi)公路里程已達(dá)535萬(wàn)公里，而且還在不斷變動(dòng)，全部高精度繪制所需要的成本無(wú)法想象。當(dāng)前雖然擺脫了對(duì)高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級(jí)地圖」或「去高精度地圖」。
華為已打破了這一傳統(tǒng)，不是一城一城的開(kāi)通，而是直接全國(guó)覆蓋。華為所采用的方案與毫末智行相似，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù)，并離散化處理，成為道路拓?fù)渫评淼囊罁?jù)，結(jié)合普通導(dǎo)航地圖便可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴，但依然需要輕量級(jí)地圖，這就導(dǎo)致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快。況且國(guó)內(nèi)公路一直在變化，部分地區(qū)可能需要反復(fù)繪制，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū)，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團(tuán)隊(duì)。
通過(guò)大模型、離散場(chǎng)景與道路推理，實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛，對(duì)于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高，整體成本低一些，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯。有了華為作為先例，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實(shí)現(xiàn)全國(guó)智駕。
自動(dòng)駕駛腳步漸快
從近年來(lái)各類智駕法律法規(guī)的制定、路測(cè)牌照的發(fā)放，我們能看到相關(guān)部門(mén)正有條不紊推動(dòng)自動(dòng)駕駛商用。
2024年2月8日，全國(guó)首個(gè)智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)亮相蘇州。該平臺(tái)由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對(duì)稱問(wèn)題，國(guó)內(nèi)問(wèn)界、小鵬、蔚來(lái)等眾多車企已加入該平臺(tái)，將通過(guò)該平臺(tái)披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù)。
電車通·2024-02-18 19:44
關(guān)注
硬件、軟件都要卷。
1月1日，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國(guó)243座城市，2月2日，鴻蒙智行宣布，問(wèn)界車型智駕系統(tǒng)升級(jí)，高階智駕實(shí)現(xiàn)覆蓋全國(guó)99%路段，大城市到小鄉(xiāng)村都能用。
春節(jié)期間，我體驗(yàn)了小鵬G6的智駕功能，可用路段幾乎不用接管，車道線、紅綠燈等均能正確識(shí)別。能夠大幅提升出行體驗(yàn)的智能駕駛，成長(zhǎng)速度比我們想象中快得多。
高速路況簡(jiǎn)單，問(wèn)界、小鵬等車企已實(shí)現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。車企準(zhǔn)備如何應(yīng)對(duì)接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，行業(yè)已傳出了不少風(fēng)聲。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級(jí)別與成本，是車企與自動(dòng)駕駛企業(yè)需要謹(jǐn)慎對(duì)待的問(wèn)題，如小鵬出于成本考慮，計(jì)劃未來(lái)持續(xù)減少激光雷達(dá)。不過(guò)現(xiàn)階段而言，高階智駕依然難以離開(kāi)激光雷達(dá)。
去年12月26日發(fā)布的問(wèn)界M9，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達(dá)，擁有長(zhǎng)達(dá)250米識(shí)別距離、184萬(wàn)點(diǎn)/秒成像能力、垂直分辨率達(dá)0.1°、雷達(dá)掃描頻率達(dá)20Hz，相較于目前市場(chǎng)上主流的96線~156線激光雷達(dá)，堪稱「遙遙領(lǐng)先」。
然而華為192線激光雷達(dá)官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達(dá)投產(chǎn)，CES2024大會(huì)上，激光雷達(dá)巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達(dá)——AT512，這款雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)300米，最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)400米，成像能力則達(dá)到了1288.8萬(wàn)點(diǎn)/秒。
激光雷達(dá)線束越多，捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富，建模輪廓越完整，形成的點(diǎn)云圖也會(huì)更加清晰，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力，能夠提升智駕安全性。不過(guò)線束太高隨之而來(lái)的便是成本上升與功耗提高，恐怕只有問(wèn)界M9這種50萬(wàn)元左右的豪車，才能用得上192線及以上線束的激光雷達(dá)?？紤]到車載激光雷達(dá)的功耗一般在50W以內(nèi)，對(duì)于續(xù)航的影響不會(huì)很明顯。
卷硬件方面，中國(guó)企業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，按照這個(gè)發(fā)展速度，相信用不了幾年，上千線束的激光雷達(dá)就會(huì)面世。
智駕對(duì)于芯片也有一定要求，國(guó)內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片，算力高達(dá)560TOPS，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達(dá)到了2000TOPS。不過(guò)相較于雷達(dá)等其他硬件的參數(shù)提升，算力提高并不困難，單顆算力不足，那就多來(lái)幾顆芯片就是了。
激光雷達(dá)+高算力芯片無(wú)疑可以提高智駕安全性，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受，以特斯拉為首的部分車企，選擇了廉價(jià)的純視覺(jué)方案。當(dāng)然，即便是特斯拉，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線，低算力芯片+攝像頭+少量雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。
代表企業(yè)有商湯絕影、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭）傳感器，就實(shí)現(xiàn)了高速、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案，最低僅需32TOPS算力芯片，搭配7~9顆攝像頭，無(wú)需任何雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車。若想實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級(jí)至80TOPS即可，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達(dá)。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升，成本次要考慮，激光雷達(dá)線束數(shù)量與芯片算力為主要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本，以便于惠及購(gòu)車預(yù)算較低的消費(fèi)者，如此一來(lái)難免對(duì)于軟件算法提出更高要求。
軟件「大模型當(dāng)先」
2023年下半年至今，不少車企宣布將AI大模型、生成式AI搬到汽車上，以求將汽車與智能助手、生產(chǎn)力掛鉤。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」，分為云端AI與車端AI兩部分，車端AI大模型無(wú)需數(shù)據(jù)上傳，擁有更好的保密性，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令。
相較于AI大模型與生成式AI，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見(jiàn)，去年毫末智行就發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若，以DriveGPT作為云端測(cè)評(píng)模型，評(píng)測(cè)車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場(chǎng)景離散化處理，分割成數(shù)十萬(wàn)個(gè)小場(chǎng)景，與實(shí)際駕駛環(huán)境進(jìn)行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場(chǎng)景，作出智駕推導(dǎo)與判斷。
自動(dòng)駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型，哪怕裁減到百億級(jí)參數(shù)，由于車載芯片算力問(wèn)題，暫時(shí)反應(yīng)速度也比不上云端大模型。堆芯片可以解決算力問(wèn)題，取而代之的則是成本問(wèn)題。
大模型的主要優(yōu)勢(shì)之一，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本。截至2023年11月國(guó)內(nèi)公路里程已達(dá)535萬(wàn)公里，而且還在不斷變動(dòng)，全部高精度繪制所需要的成本無(wú)法想象。當(dāng)前雖然擺脫了對(duì)高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級(jí)地圖」或「去高精度地圖」。
華為已打破了這一傳統(tǒng)，不是一城一城的開(kāi)通，而是直接全國(guó)覆蓋。華為所采用的方案與毫末智行相似，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù)，并離散化處理，成為道路拓?fù)渫评淼囊罁?jù)，結(jié)合普通導(dǎo)航地圖便可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴，但依然需要輕量級(jí)地圖，這就導(dǎo)致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快。況且國(guó)內(nèi)公路一直在變化，部分地區(qū)可能需要反復(fù)繪制，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū)，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團(tuán)隊(duì)。
通過(guò)大模型、離散場(chǎng)景與道路推理，實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛，對(duì)于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高，整體成本低一些，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯。有了華為作為先例，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實(shí)現(xiàn)全國(guó)智駕。
自動(dòng)駕駛腳步漸快
從近年來(lái)各類智駕法律法規(guī)的制定、路測(cè)牌照的發(fā)放，我們能看到相關(guān)部門(mén)正有條不紊推動(dòng)自動(dòng)駕駛商用。
2024年2月8日，全國(guó)首個(gè)智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)亮相蘇州。該平臺(tái)由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對(duì)稱問(wèn)題，國(guó)內(nèi)問(wèn)界、小鵬、蔚來(lái)等眾多車企已加入該平臺(tái)，將通過(guò)該平臺(tái)披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù)。
該平臺(tái)的建立，一方面能夠反映出車企的不足之處，為車企指明技術(shù)優(yōu)化方向，另一方面則可以作為消費(fèi)者買車時(shí)的參考，智駕好不好不能只看車企宣傳，數(shù)據(jù)才能說(shuō)明真實(shí)情況。
軟硬件的持續(xù)研發(fā)與升級(jí)，成本的不斷降低，都令15萬(wàn)元以內(nèi)車型看到了普及高階智駕的曙光。高端車與低價(jià)車型的可靠性，我們都能在車控CHEK的平臺(tái)看到數(shù)據(jù)，若是高端車型的接管頻率高于低價(jià)車，恐怕會(huì)對(duì)車企名聲產(chǎn)生一定影響。不過(guò)目前智駕硬件成本偏高，短時(shí)間內(nèi)我們無(wú)法看到太多成果，也難以做出對(duì)比。
高速NOA較為成熟，今年有可能實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，城區(qū)NOA則是今年車企競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。更高線束激光雷達(dá)、更高算力智駕芯片的應(yīng)用，能夠強(qiáng)化汽車的智駕能力。極氪001改款被曝或?qū)⒊蔀槭卓钫酱钶dNVIDIA Thor芯片的車型，北醒光子256線激光雷達(dá)已投產(chǎn)，相信首款搭載該產(chǎn)品的汽車距離上市也不遠(yuǎn)了。
大模型的加入則可以大幅提升智駕訓(xùn)練效率，加速智駕算法完善，并且令智駕系統(tǒng)駕駛邏輯更像老司機(jī)。
何小鵬曾表示，2024年是自動(dòng)駕駛元年。從車企、自動(dòng)駕駛企業(yè)、供應(yīng)鏈企業(yè)的動(dòng)作來(lái)看，這個(gè)元年的火藥味格外足。
本文來(lái)自微信公眾號(hào)“電車通”（ID：dianchetong233），作者：失魂引
