1月1日，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國243座城市，2月2日，鴻蒙智行宣布，問界車型智駕系統(tǒng)升級，高階智駕實現(xiàn)覆蓋全國99%路段，大城市到小鄉(xiāng)村都能用。
春節(jié)期間，我體驗了小鵬G6的智駕功能，可用路段幾乎不用接管，車道線、紅綠燈等均能正確識別。能夠大幅提升出行體驗的智能駕駛，成長速度比我們想象中快得多。
高速路況簡單，問界、小鵬等車企已實現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競爭的重點，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。車企準備如何應對接下來的競爭，行業(yè)已傳出了不少風聲。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級別與成本，是車企與自動駕駛企業(yè)需要謹慎對待的問題，如小鵬出于成本考慮，計劃未來持續(xù)減少激光雷達。不過現(xiàn)階段而言，高階智駕依然難以離開激光雷達。
去年12月26日發(fā)布的問界M9，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達，擁有長達250米識別距離、184萬點/秒成像能力、垂直分辨率達0.1°、雷達掃描頻率達20Hz，相較于目前市場上主流的96線~156線激光雷達，堪稱「遙遙領(lǐng)先」。
然而華為192線激光雷達官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達投產(chǎn)，CES2024大會上，激光雷達巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達——AT512，這款雷達探測距離可達300米，最遠測距可達400米，成像能力則達到了1288.8萬點/秒。
激光雷達線束越多，捕捉到的物體細節(jié)越豐富，建模輪廓越完整，形成的點云圖也會更加清晰，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力，能夠提升智駕安全性。不過線束太高隨之而來的便是成本上升與功耗提高，恐怕只有問界M9這種50萬元左右的豪車，才能用得上192線及以上線束的激光雷達?？紤]到車載激光雷達的功耗一般在50W以內(nèi)，對于續(xù)航的影響不會很明顯。
卷硬件方面，中國企業(yè)經(jīng)驗豐富，按照這個發(fā)展速度，相信用不了幾年，上千線束的激光雷達就會面世。
智駕對于芯片也有一定要求，國內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片，算力高達560TOPS，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達到了2000TOPS。不過相較于雷達等其他硬件的參數(shù)提升，算力提高并不困難，單顆算力不足，那就多來幾顆芯片就是了。
激光雷達+高算力芯片無疑可以提高智駕安全性，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受，以特斯拉為首的部分車企，選擇了廉價的純視覺方案。當然，即便是特斯拉，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ)，國內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線，低算力芯片+攝像頭+少量雷達，即可實現(xiàn)L2+級自動駕駛。
代表企業(yè)有商湯絕影、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達、11顆攝像頭）傳感器，就實現(xiàn)了高速、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案，最低僅需32TOPS算力芯片，搭配7~9顆攝像頭，無需任何雷達，即可實現(xiàn)區(qū)域記憶行車。若想實現(xiàn)L2+級領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級至80TOPS即可，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升，成本次要考慮，激光雷達線束數(shù)量與芯片算力為主要競爭點。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本，以便于惠及購車預算較低的消費者，如此一來難免對于軟件算法提出更高要求。
軟件「大模型當先」
2023年下半年至今，不少車企宣布將AI大模型、生成式AI搬到汽車上，以求將汽車與智能助手、生產(chǎn)力掛鉤。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」，分為云端AI與車端AI兩部分，車端AI大模型無需數(shù)據(jù)上傳，擁有更好的保密性，沒有網(wǎng)絡的情況下，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令。
相較于AI大模型與生成式AI，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見，去年毫末智行就發(fā)布了自動駕駛生成式預訓練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若，以DriveGPT作為云端測評模型，評測車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場景離散化處理，分割成數(shù)十萬個小場景，與實際駕駛環(huán)境進行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場景，作出智駕推導與判斷。
自動駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型，哪怕裁減到百億級參數(shù)，由于車載芯片算力問題，暫時反應速度也比不上云端大模型。堆芯片可以解決算力問題，取而代之的則是成本問題。
大模型的主要優(yōu)勢之一，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本。截至2023年11月國內(nèi)公路里程已達535萬公里，而且還在不斷變動，全部高精度繪制所需要的成本無法想象。當前雖然擺脫了對高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級地圖」或「去高精度地圖」。
華為已打破了這一傳統(tǒng)，不是一城一城的開通，而是直接全國覆蓋。華為所采用的方案與毫末智行相似，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù)，并離散化處理，成為道路拓撲推理的依據(jù)，結(jié)合普通導航地圖便可實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴，但依然需要輕量級地圖，這就導致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快。況且國內(nèi)公路一直在變化，部分地區(qū)可能需要反復繪制，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū)，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團隊。
通過大模型、離散場景與道路推理，實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動駕駛，對于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高，整體成本低一些，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯。有了華為作為先例，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實現(xiàn)全國智駕。
自動駕駛腳步漸快
從近年來各類智駕法律法規(guī)的制定、路測牌照的發(fā)放，我們能看到相關(guān)部門正有條不紊推動自動駕駛商用。
2024年2月8日，全國首個智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開放平臺亮相蘇州。該平臺由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對稱問題，國內(nèi)問界、小鵬、蔚來等眾多車企已加入該平臺，將通過該平臺披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù)。
電車通·2024-02-18 19:44
關(guān)注
硬件、軟件都要卷。
1月1日，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國243座城市，2月2日，鴻蒙智行宣布，問界車型智駕系統(tǒng)升級，高階智駕實現(xiàn)覆蓋全國99%路段，大城市到小鄉(xiāng)村都能用。
春節(jié)期間，我體驗了小鵬G6的智駕功能，可用路段幾乎不用接管，車道線、紅綠燈等均能正確識別。能夠大幅提升出行體驗的智能駕駛，成長速度比我們想象中快得多。
高速路況簡單，問界、小鵬等車企已實現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競爭的重點，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。車企準備如何應對接下來的競爭，行業(yè)已傳出了不少風聲。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級別與成本，是車企與自動駕駛企業(yè)需要謹慎對待的問題，如小鵬出于成本考慮，計劃未來持續(xù)減少激光雷達。不過現(xiàn)階段而言，高階智駕依然難以離開激光雷達。
去年12月26日發(fā)布的問界M9，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達，擁有長達250米識別距離、184萬點/秒成像能力、垂直分辨率達0.1°、雷達掃描頻率達20Hz，相較于目前市場上主流的96線~156線激光雷達，堪稱「遙遙領(lǐng)先」。
然而華為192線激光雷達官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達投產(chǎn)，CES2024大會上，激光雷達巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達——AT512，這款雷達探測距離可達300米，最遠測距可達400米，成像能力則達到了1288.8萬點/秒。
激光雷達線束越多，捕捉到的物體細節(jié)越豐富，建模輪廓越完整，形成的點云圖也會更加清晰，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力，能夠提升智駕安全性。不過線束太高隨之而來的便是成本上升與功耗提高，恐怕只有問界M9這種50萬元左右的豪車，才能用得上192線及以上線束的激光雷達?？紤]到車載激光雷達的功耗一般在50W以內(nèi)，對于續(xù)航的影響不會很明顯。
卷硬件方面，中國企業(yè)經(jīng)驗豐富，按照這個發(fā)展速度，相信用不了幾年，上千線束的激光雷達就會面世。
智駕對于芯片也有一定要求，國內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片，算力高達560TOPS，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達到了2000TOPS。不過相較于雷達等其他硬件的參數(shù)提升，算力提高并不困難，單顆算力不足，那就多來幾顆芯片就是了。
激光雷達+高算力芯片無疑可以提高智駕安全性，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受，以特斯拉為首的部分車企，選擇了廉價的純視覺方案。當然，即便是特斯拉，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ)，國內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線，低算力芯片+攝像頭+少量雷達，即可實現(xiàn)L2+級自動駕駛。
代表企業(yè)有商湯絕影、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達、11顆攝像頭）傳感器，就實現(xiàn)了高速、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案，最低僅需32TOPS算力芯片，搭配7~9顆攝像頭，無需任何雷達，即可實現(xiàn)區(qū)域記憶行車。若想實現(xiàn)L2+級領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級至80TOPS即可，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升，成本次要考慮，激光雷達線束數(shù)量與芯片算力為主要競爭點。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本，以便于惠及購車預算較低的消費者，如此一來難免對于軟件算法提出更高要求。
軟件「大模型當先」
2023年下半年至今，不少車企宣布將AI大模型、生成式AI搬到汽車上，以求將汽車與智能助手、生產(chǎn)力掛鉤。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」，分為云端AI與車端AI兩部分，車端AI大模型無需數(shù)據(jù)上傳，擁有更好的保密性，沒有網(wǎng)絡的情況下，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令。
相較于AI大模型與生成式AI，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見，去年毫末智行就發(fā)布了自動駕駛生成式預訓練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若，以DriveGPT作為云端測評模型，評測車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場景離散化處理，分割成數(shù)十萬個小場景，與實際駕駛環(huán)境進行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場景，作出智駕推導與判斷。
自動駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型，哪怕裁減到百億級參數(shù)，由于車載芯片算力問題，暫時反應速度也比不上云端大模型。堆芯片可以解決算力問題，取而代之的則是成本問題。
大模型的主要優(yōu)勢之一，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本。截至2023年11月國內(nèi)公路里程已達535萬公里，而且還在不斷變動，全部高精度繪制所需要的成本無法想象。當前雖然擺脫了對高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級地圖」或「去高精度地圖」。
華為已打破了這一傳統(tǒng)，不是一城一城的開通，而是直接全國覆蓋。華為所采用的方案與毫末智行相似，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù)，并離散化處理，成為道路拓撲推理的依據(jù)，結(jié)合普通導航地圖便可實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴，但依然需要輕量級地圖，這就導致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快。況且國內(nèi)公路一直在變化，部分地區(qū)可能需要反復繪制，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū)，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團隊。
通過大模型、離散場景與道路推理，實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動駕駛，對于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高，整體成本低一些，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯。有了華為作為先例，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實現(xiàn)全國智駕。
自動駕駛腳步漸快
從近年來各類智駕法律法規(guī)的制定、路測牌照的發(fā)放，我們能看到相關(guān)部門正有條不紊推動自動駕駛商用。
2024年2月8日，全國首個智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開放平臺亮相蘇州。該平臺由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對稱問題，國內(nèi)問界、小鵬、蔚來等眾多車企已加入該平臺，將通過該平臺披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù)。
該平臺的建立，一方面能夠反映出車企的不足之處，為車企指明技術(shù)優(yōu)化方向，另一方面則可以作為消費者買車時的參考，智駕好不好不能只看車企宣傳，數(shù)據(jù)才能說明真實情況。
軟硬件的持續(xù)研發(fā)與升級，成本的不斷降低，都令15萬元以內(nèi)車型看到了普及高階智駕的曙光。高端車與低價車型的可靠性，我們都能在車控CHEK的平臺看到數(shù)據(jù)，若是高端車型的接管頻率高于低價車，恐怕會對車企名聲產(chǎn)生一定影響。不過目前智駕硬件成本偏高，短時間內(nèi)我們無法看到太多成果，也難以做出對比。
高速NOA較為成熟，今年有可能實現(xiàn)全面覆蓋，城區(qū)NOA則是今年車企競爭的重點。更高線束激光雷達、更高算力智駕芯片的應用，能夠強化汽車的智駕能力。極氪001改款被曝或?qū)⒊蔀槭卓钫酱钶dNVIDIA Thor芯片的車型，北醒光子256線激光雷達已投產(chǎn)，相信首款搭載該產(chǎn)品的汽車距離上市也不遠了。
大模型的加入則可以大幅提升智駕訓練效率，加速智駕算法完善，并且令智駕系統(tǒng)駕駛邏輯更像老司機。
何小鵬曾表示，2024年是自動駕駛元年。從車企、自動駕駛企業(yè)、供應鏈企業(yè)的動作來看，這個元年的火藥味格外足。
本文來自微信公眾號“電車通”（ID：dianchetong233），作者：失魂引
