多年以來，激光雷達一直應用于軍事、航空航天、氣象等領域。如今，自動駕駛汽車的發(fā)展，為激光雷達的應用打開了一扇新的窗戶，也促成了其一系列的變革與發(fā)展。多年以來，激光雷達一直應用于軍事、航空航天、氣象等領域。如今，自動駕駛汽車的發(fā)展，為激光雷達的應用打開了一扇新的窗戶，也促成了其一系列的變革與發(fā)展。據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的2024年激光雷達市場的全球預測研究報告顯示，激光雷達市場規(guī)模預計將從2019年的8.44億美元增長到2024年的22.73億美元，2019年-2024年的復合年增長率為18.5％。此外，Yole的報告也指出，全球汽車激光雷達傳感器在未來十年將獲得大幅度增長。2022年，將達到16億美元，2032年達315億美元。面對未來廣闊的市場，目前已有超過85家公司正在使用其獨特的方法開發(fā)汽車級LIDAR傳感器。

為推動激光雷達行業(yè)的發(fā)展，智車行家攜手信通院、上海易貿商務發(fā)展有限公司以及數(shù)十家行業(yè)媒體以及科研院所于2019.11.21-22召開了“2019汽車激光雷達前瞻技術展示交流會“，演講嘉賓圍繞“打造多元資訊·高頻交互·深層交流平臺”的主題暢所欲言。

IHS Roy Wang 做了題為《Out of Autonomous Driving and LiDAR Market》的演講。

激光雷達作為自動駕駛汽車一個重要的傳感器，要預測其未來的市場，首先需要了解將來我們需要多少的自動駕駛汽車。

根據(jù)預測，到2025年大概有380萬輛L3級別的汽車；右圖顯示，到2025年，大概有80萬輛L4或L4以上級別自動駕駛汽車。因此IHS Markits認為，到2025年，全球大概會有500萬輛汽車會裝上激光雷達，這些車輛包括L2+、L3、L4以及Robotaxis。

不過，激光雷達對于自動駕駛汽車而言是否是必須的，雖然尚未達成完全同一的觀點。但是，總體來看除Elon Musk認為非必須外，IHS團隊以及全球大部分主機廠和供應商都認為激光雷達對于自動駕駛來說是必須的。因此，未來市場將產(chǎn)出多少量自動駕駛汽車，也就意味著，激光雷達的需求有多大。

從激光雷達的供應鏈來看，它是十分龐大的。據(jù)了解，目前共有80-100家公司從事與激光雷達相關的產(chǎn)業(yè)。其中初創(chuàng)公司占了很大的比例。IHS認為將來供應鏈的整合會是一個趨勢。而整合共包括三個方面。第一，合作抱團；第二，投資收購；第三，退出。目前來看，Roy Wang認為，判斷哪些公司能夠在市場上取得勝利還為時過早，現(xiàn)階段行業(yè)態(tài)勢呈現(xiàn)齊頭并進的狀態(tài)。

據(jù)IHS預測，2018年全球大約有4百萬的basic lidar。在2021到2023年間會有MEMS和新設計的mechanical scanning的雷達出現(xiàn)，同時會出現(xiàn)2D和3D Flash。在2022到2023年，E-scanning 的雷達會在市場上出現(xiàn)。FMCW將會在2023到2025年出現(xiàn)。從應用來說，Roy Wang表示，激光雷達的應用將呈現(xiàn)多元化。

在價格方面，激光雷達的成本不能一概而論。IHS從供應商處了解到，在一定量的情況下，激光雷達的成本可以降到很低。不過，激光雷達的價格不僅取決于技術路線，還取決于它的應用場景。例如是用在中長距離的，還是短距離的等。HIS認為不同種類的激光雷達的成本是沒有可比性的。

最后Roy Wang總結道，在滿足物理可行性的前提下，商業(yè)化落地是關鍵。對此，IHS提出了四點建議，完善測試標準；產(chǎn)業(yè)上下有效合作；做好供應鏈的管理；軟件驅動。

國家激光器件質量監(jiān)督檢驗中心麻云鳳做了題為《車載激光雷達主要參數(shù)測試方法標準化研究》的演講。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車正推動車載激光雷達的整車裝配。對于激光雷達產(chǎn)業(yè)而言，早期的成本較高，在2016年達到3萬余元，但是最近的價格有了大幅度的下降。有些激光雷達售價甚至降到3千元。低成本激光雷達產(chǎn)品逐步推出，將大范圍應用在車載激光雷達領域。

此前，國務院發(fā)布的《中國制造2025》也曾指出，“到2025年，掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級。”在這一政策以及產(chǎn)業(yè)背景下，車載激光雷達主要參數(shù)測試方法標準化研究得以逐漸展開。

從全球激光雷達市場來看，北美占據(jù)整個市場收入的45%左右，歐洲占據(jù)33%市場份額，我國市場仍處于起步階段。不過，中國激光雷達市場規(guī)模持續(xù)走高，2019年中國激光雷達市場有望突破3.78億元，伴隨國家政策的支持以及應用領域的拓展，中國激光雷達市場規(guī)模出現(xiàn)了快速增長的趨勢。

上圖是激光雷達產(chǎn)品的主要分類。激光雷達產(chǎn)品是產(chǎn)業(yè)鏈的核心。因此，其測量結果將直接關系到確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質的判讀，涉及對人生安全和國防安全的評估。因此，產(chǎn)品的出廠質量把控和安全監(jiān)控迫在眉睫。標準的指定從而變得尤為重要，它為政府監(jiān)管市場、以及檢測機構提供了有效地技術依據(jù)，為市場貿易給予支持。

目前，全球各地的激光雷達廠商都有著相同的性能指標用于判斷機關雷達是否能夠適用于自動駕駛車輛。其中最關鍵的指標包括：視場角、測距范圍、分辨率、旋轉速度/幀速率。

關于水平視場角、垂直視場角測試。激光雷達原理給出獲取點云數(shù)據(jù)的測試，全站儀測出目標物的坐標，并作為計算激光雷達測量的基準值。這種情況下的測試條件需要，激光雷達在靜止狀態(tài)下測試。（所謂激光雷達的基本原理是發(fā)射激光脈沖至被側物體表面，通過對回光信號的處理來獲取遠處目標的特性，并實時記錄測距時的角度信息。判斷產(chǎn)品是否爭取的測量，需要通過多束激光高頻發(fā)射獲取的漫反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D“點云”圖像相關參數(shù)。）

此外，麻云鳳表示，激光雷達需要解決的關鍵技術包括：低成本、小型化、高可靠性、驗證測試技術以及驗證性能指標參數(shù)這幾個方面。

對于此項標準，麻云鳳解釋道，它規(guī)定了智能駕駛汽車用激光雷達主要參數(shù)測試方法的術語和定義、測試條件及要求、主要參數(shù)測試方法和相關性能參數(shù)測試等內容。適用于智能駕駛汽車用車載脈沖法激光雷達，其他類型的激光雷達也可以參照本標準。麻云鳳強調，此項標準目的是為了解決測試有效性的問題。

目前，國外相關的標準以德國為例，有DIN（德國工業(yè)標準）制定的系列標準，以及ISO等相關標準。但是，對于國內而言，目前主要有國家標準、國家軍用標準和行業(yè)標準，不過都難以代表智能汽車駕駛環(huán)境下的激光雷達的產(chǎn)品質量安全監(jiān)控和測試。

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