《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于無人機(jī)平臺(tái)的動(dòng)目標(biāo)航跡模擬算法
2022年電子技術(shù)應(yīng)用第12期
甘 彤1，劉金龍1，馬曉冬2
1.中電長(zhǎng)城圣非凡信息系統(tǒng)有限公司，北京102200；2.華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所，北京100083
摘要： 測(cè)控設(shè)備是保障我國航天任務(wù)順利進(jìn)行的必要手段。多年來測(cè)控技術(shù)人員在任務(wù)間隙，一直利用測(cè)控設(shè)備隨機(jī)的軟件模擬實(shí)戰(zhàn)任務(wù)以進(jìn)行日常訓(xùn)練。這種模擬方式一方面無法實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的閉環(huán)模擬，另一方面需要系統(tǒng)的更新系統(tǒng)仿真軟件才可以實(shí)現(xiàn)新場(chǎng)景、新業(yè)務(wù)的模擬。通過引入無人機(jī)平臺(tái)配合載荷模塊這一概念，從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的角度出發(fā)，在理論上推導(dǎo)了利用“無人機(jī)+載荷”實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)模擬的算法流程。通過算法仿真，證實(shí)了利用該算法流程實(shí)現(xiàn)真實(shí)彈道模擬的可行性。
中圖分類號(hào)： TN953
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212257
中文引用格式： 甘彤，劉金龍，馬曉冬. 基于無人機(jī)平臺(tái)的動(dòng)目標(biāo)航跡模擬算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(12)：100-103.
英文引用格式： Gan Tong，Liu Jinlong，Ma Xiaodong. A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：100-103.
A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload
Gan Tong1，Liu Jinlong1，Ma Xiaodong2
1.CEC Greatwall Shengfeifan Electronic System Technology Development Co.，Ltd.，Beijing 102200，China； 2.National Computer System Engineering Research Institute of China，Beijing 100083，China
Abstract： Measure and control equipment in our country is a kind of necessary strategy to ensure the smooth progress of Chinese space mission. In recent years, technicians have used software simulation provided by this equipment to do daily training. However, this kind of simulation cannot simulate all the equipment functions. Furthermore, it is difficult to update the simulation program for a new scene. By combining a drone and an electric payload, this paper introduces an algorithm that simulates the movement of a target. The simulation results indicate that the proposed algorithm can calculate the real trajectory correctly.
Key words : moving target；track simulation；UAV platform；load

0 引言

    近年來我國航天事業(yè)不斷發(fā)展，為保障航天任務(wù)的順利進(jìn)行，先后裝備了大量的測(cè)控設(shè)備。并且隨著設(shè)備自動(dòng)化程度的增高，所裝備設(shè)備大部分可由中心機(jī)遠(yuǎn)程進(jìn)行統(tǒng)一的管理和調(diào)度。在實(shí)際發(fā)射任務(wù)中，發(fā)射目標(biāo)的跟蹤是否準(zhǔn)確、各類突發(fā)事件的應(yīng)對(duì)措施是否正確等直接關(guān)系到任務(wù)的成功與否。因此，需要構(gòu)建一套模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)以及具有代表性的突發(fā)事件的模擬，以滿足日常訓(xùn)練的需求。

    在測(cè)控系統(tǒng)中，遙測(cè)雷達(dá)用于快速飛行目標(biāo)的外測(cè)，在設(shè)計(jì)上具有波束窄、精度高以及跟蹤目標(biāo)難度大等特點(diǎn)。伴隨著目標(biāo)飛行特征的復(fù)雜化，對(duì)于遙測(cè)雷達(dá)操作手的要求越來越高。動(dòng)目標(biāo)模擬作為一種真實(shí)目標(biāo)的仿真模擬手段，在遙測(cè)目標(biāo)跟蹤的日常作訓(xùn)演練中發(fā)揮著越來越重要的貢獻(xiàn)。但是現(xiàn)階段，動(dòng)目標(biāo)仿真方法通常是以特定的目標(biāo)為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，通過軟件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)特性的模擬，進(jìn)而生成對(duì)應(yīng)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)饋入。這種模擬方法一方面無法針對(duì)特征不明顯的目標(biāo)進(jìn)行模擬；另一方面注入式信號(hào)或者軟件模擬信號(hào)，無法最大程度地復(fù)原真實(shí)環(huán)境下的信號(hào)。本文以動(dòng)目標(biāo)彈道參數(shù)為基礎(chǔ)，利用無人機(jī)掛載信號(hào)模擬器，研究對(duì)應(yīng)模擬算法以實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境下動(dòng)目標(biāo)模擬。




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作者信息：

甘  彤1，劉金龍1，馬曉冬2

(1.中電長(zhǎng)城圣非凡信息系統(tǒng)有限公司，北京102200；2.華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所，北京100083)




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