一、工業(yè)機器人3大優(yōu)勢

優(yōu)點一、節(jié)省成本：人力成本的上漲無疑是推動各行業(yè)機器換人的重要因素，機器人代替人工生產能夠將越來越高昂的人工成本節(jié)省。機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

優(yōu)點二、方便監(jiān)管：傳統(tǒng)企業(yè)生產的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會徹底貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產能產量。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

優(yōu)點三、安全性高：采用智能工業(yè)機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。在重復性很高的工業(yè)生產車間，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞，導致安全事故的發(fā)生，使用工業(yè)機器人則可以確保安全。

未來，在工業(yè)上，工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢，將導致工業(yè)機器人改變以往的生產經營模式，通過引進工業(yè)機器人實現(xiàn)生產自動化，進一步提升工業(yè)生產效率，促進產業(yè)結構的智能化調整。

二、為什么工業(yè)機器人需要經常校準呢?

校準必要性：

1、如果機器人不進行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩(wěn)定。在維修等因素引起機器人幾何參數(shù)變化后，機器人所需的重新編程將迫使其工作暫停。如果進行機器人校準，只要使用編程過程中的一小部分時間，其科研以及經濟價值相當可觀。

2、校準可以提高機器人處理環(huán)境不確定性的能力。隨著機器人應用領域的復雜化，作業(yè)環(huán)境的不確定性將對機器人作業(yè)任務有重要的影響，固定不變的環(huán)境模型極可能導致機器人作業(yè)失敗。

3、現(xiàn)代自動控制理論的發(fā)展導致帶有傳感器輔助設備的機器人離線編程系統(tǒng)受到普遍重視。若要完成較為的離線編程任務(如精密工業(yè)制造)，不僅要求機器人的動作重復精度好而且要求機器人的精度高。機器人精度不高的主要原因是機器人的設計參數(shù)和其實際參數(shù)的不同，這往往是制造誤差造成的。而機器人校準就是通過調整機器人控制軟件來提高機器人精度的一種措施，往往可以將精度提升幾個數(shù)量級。

4、在機器人的研發(fā)過程中，必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來分析評估機器靜態(tài)與動態(tài)。其中包括測量機器人關節(jié)位置、末端執(zhí)行器上特定點在指定坐標系下的坐標;機器人的走位是否真的按我們的設計運動軌跡在運動;機器人加速運動時是否過沖;機器人走角度的時候是否按存在偏離;震動對機器人的影響;機器人在運載多少重量的物體時各分析數(shù)據(jù);機器人精度重復性測試等等……。這些數(shù)據(jù)都得依賴一套完整的校準系統(tǒng)來獲取。

上述因素往往會導致機器人本體以及在正常作業(yè)時，精度偏低的問題。特別是軌跡精度達不到使用要求，因而必須對機器人性能進行評估、校準。對誤差進行測量，分析，不斷修正機器人實際參數(shù)，以滿足生產及應用過程中所需的靈活性和適應性?？焖傩蕶C器人TCP點，home點，連桿長度，機器人各軸夾角，檢測機器人關節(jié)齒輪間隙，減速比，耦合比……。并補償回去，一般二十分鐘可校準好一臺機器人。從而快速改善機器人性能。

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