關(guān)于瑞芯微的文章，之前寫了3篇，鏈接如下：

　　《1.瑞芯微rk356x板子快速上手》

　　《2.Linux驅(qū)動(dòng)|瑞芯微rtc-hym8563移植筆記》

　　《3.Linux驅(qū)動(dòng) | Linux內(nèi)核 RTC時(shí)間架構(gòu)-基于瑞芯微》

　　后面會(huì)持續(xù)更新瑞芯微相關(guān)文章，有興趣的老鐵加關(guān)注。

　　0、環(huán)境

　　一、ov13850簡(jiǎn)介

　　1. 產(chǎn)品參數(shù)

　　品牌：Omnivision

　　型號(hào)：CMK-OV13850

　　接口：MIPI

　　像素：1320W

OV13850彩色圖像傳感器是一款低電壓、高性能1/3.06英寸1320萬像素CMOS圖像傳感器，使用OmniBSI+?技術(shù)提供了單-1320萬像素（4224×3136)攝像頭的功能。通過串行攝像頭控制總線（SCCB)接口的控制，它提供了全幀、下采樣、開窗的10位MIPI圖像。

　　OV13850擁有一個(gè)能夠在10位1320萬像素分辨率下以每秒24幀（fps)的速度運(yùn)行的圖像陣列，用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、格式和輸出數(shù)據(jù)傳輸。所有需要的圖像處理功能，包括曝光控制、白平衡、缺陷像素消除等，都可以通過SCCB接口進(jìn)行編程。

　　此外，OmniBSI圖像傳感器使用專有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除固定圖案噪聲、污跡等常見的圖像污染光源來提高圖像質(zhì)量，從而產(chǎn)生干凈、完全穩(wěn)定的彩色圖像。

　　為了提供定制信息，OV13850包括一個(gè)單編程（OPT)存儲(chǔ)器。OV13850擁有最多4車道的MIPI接口。

　　OV13850適用于低功耗相機(jī)模塊。

　　以下是測(cè)試用的攝像頭&擴(kuò)展板：

　　2. 特性

　　●鏡頭尺寸：1/3.06英寸 ●像素大?。?.12毫米×1.12毫米 ●31.2°CRA為6mm z高度 ●可編程控制幀速率，鏡像和翻轉(zhuǎn)，裁剪和窗口 ●1320萬像素AT30fps ●雙線串行總線控制（SCCB) ●閃光燈輸出控制閃光 ●支持輸出格式：10位RAW RGB ●支持圖像大小：13.2MP(4224×3136)、10MP(4224×2376)、4K2K(3840×2160)、EIS 1080P(2112×1188)、EIS 720P(1408×792)、more3 ●支持2×2 Binning ●可達(dá)4車道MIPI串行輸出接口 ●標(biāo)準(zhǔn)系列SCCB接口 ●8k bit的嵌入式一次性可編程（OTP)存儲(chǔ)器（見側(cè)注） ●兩個(gè)片上鎖相環(huán)（PLLs) ●可編程控制：增益、曝光、幀率、圖像大水、水平反射鏡、垂直翻轉(zhuǎn)裁剪和平移 ●內(nèi)置溫度傳感器 ●圖像質(zhì)量控制：缺陷校正，自動(dòng)黑電平校準(zhǔn)，鏡頭陰影校正，和高度計(jì)行HDR?！癖ＷC傳感器結(jié)溫：-300C到+850C ●電源核心：1.14V-1.26V;模擬：2.6-3.0V輸入/輸出：1.7-3.0V ●封裝：PLCC40

　　3. ov13850引腳圖

　　4. ov13850功能模塊

　　定時(shí)脈沖發(fā)生器輸出時(shí)鐘來訪問成像陣列的行,預(yù)先填充電荷并且按順序?qū)?shù)組的行進(jìn)行采樣。

　　在預(yù)先填充電荷和采樣的時(shí)間間隔內(nèi)，每個(gè)像素點(diǎn)的電荷曝光時(shí)減少入射光。

　　這是在滾動(dòng)快門的體系結(jié)構(gòu)的曝光時(shí)間。

　　曝光時(shí)間通過調(diào)整預(yù)先填充電荷和采樣之間的時(shí)間間隔控制。

　　在每一行的像素?cái)?shù)據(jù)采樣后,通過模擬電路(AMP)進(jìn)一步處理:糾正偏移量和將數(shù)據(jù)乘以相應(yīng)的增益。

　　模擬處理后通過10位ADC的輸出數(shù)組中的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)。

　　ISP(image sensor processor)通過圖像輸出接口單元，經(jīng)過mipi接口（MCP/MDP）將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

　　5. 像素?cái)?shù)組

　　OV13850傳感器的圖像數(shù)組4256列3152行(13414912像素)

　　顏色過濾器是安排在Bayer模式

　　Binning mode 2x2 binning

　　Binning mode 通常用于低分辨率

　　6. mirror 和 flip

　　OV13850提供圖像mirror（左右翻轉(zhuǎn)） 和 flip（上下翻轉(zhuǎn)）模式

　　二、驅(qū)動(dòng)移植

　　瑞芯微支持的攝像頭，有個(gè)support list，

　　此次從該list中選擇了ov13850

　　1. 驅(qū)動(dòng)源文件及對(duì)應(yīng)腳本

　　默認(rèn)sdk里面已經(jīng)將支持的所有攝像頭驅(qū)動(dòng)都添加到了內(nèi)核，所以不需要移植該驅(qū)動(dòng)了，

　　但是還是要確認(rèn)下移植驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一些信息

　　2. 設(shè)備樹

　　1）典型ov系列攝像頭鏈接示意圖

　　ov系列攝像頭與SOC連接的主要的引腳有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA

　　這幾根線是驅(qū)動(dòng)工程師必須捋清楚的

　　2）電路圖

　　本次我們直接將攝像頭插在公版的視頻接口，用的是通道0，使用了4個(gè)lane【不知道具體硬件信息就問硬件工程師】

　　由電路圖可知，幾個(gè)關(guān)鍵引腳關(guān)系：

　　reset信號(hào)：GPIO3 B6

　　power down信號(hào)：GPIO4 B4

　　I2C通道：4

　　clock：cif

　　3）設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)

　　參考sdk中其他平臺(tái)的ov13850節(jié)點(diǎn)來填寫

　　設(shè)備樹的信息最終轉(zhuǎn)換成i2c_client,并傳遞給ov13850驅(qū)動(dòng)ov13850_probe()compatible = "ovti,ov13850";與驅(qū)動(dòng)的of_match_table 保持一致

　　關(guān)于攝像頭驅(qū)動(dòng)，

　　彭老師后面會(huì)繼續(xù)更一篇文章講解。

　　3. 安卓配置文件

　　在以下兩個(gè)文件增加對(duì)應(yīng)攝像頭信息，

　　一口君直接參考的其他文件，

　　然后找一個(gè)相近型號(hào)的攝像頭修改的

　　三、查看攝像頭相關(guān)信息

　　1. 開機(jī)log

　　移植成功后，確認(rèn)下對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)log

　　2. 查看ov13850設(shè)備

　　驅(qū)動(dòng)加載成功后，會(huì)有以下信息

　　查看攝像頭設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

　　3. 查看sys文件系統(tǒng)中文件信息

　　內(nèi)核會(huì)為攝像頭在目錄/sys/class/video4linux下分配設(shè)備信息描述文件

　　4. 查看拓?fù)?media-ctl -d /dev/media0 -p

　　從entity70信息中可以看到：

　　該Entity完整的名稱是：m00_b_ov13850 4-0010

　　它是一個(gè)V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor

　　它對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是/dev/v4l-subdev3，應(yīng)用程序（如v4l2-ctl）可以打開它，并進(jìn)行配置

　　它僅有一個(gè)輸出（Source）節(jié)點(diǎn)，記為pad0

　　它的輸出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一種mbus-code的簡(jiǎn)稱

　　它的Source pad0 鏈接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且當(dāng)前的狀態(tài)是 ENABLED。

　　三、拍照測(cè)試

　　1. 抓幀

　　【看到<<<<<<<<< 7.51 fps 說明成功】

　　參數(shù)說明

　　2. 顯示圖片：

　　將文件**/sdcard/out.yuv從板子通過adb pull**命令拷貝出來，

　　再拷貝到ubuntu中，執(zhí)行以下命令顯示圖片【用其他可以打開yuv格式圖片的工具也可以】

　　【拍照時(shí)選擇其他較高分辨率會(huì)出錯(cuò)，暫時(shí)還沒解決這個(gè)問題，有知道的可以聯(lián)系我：yikoupeng】

　　四、參數(shù)設(shè)置

　　1. 顯示攝像頭參數(shù)

　　2. 增加曝光exposure

　　exposure值區(qū)間為:  4-3324 命令實(shí)例：

　　3. 增加圖片亮度analogue_gain

　　analogue_gain用于設(shè)置顯示的圖像的亮度

　　analogue_gain值區(qū)間：16-248

　　命令實(shí)例：

　　analogue_gain=244現(xiàn)象【效果非常明顯】

　　4. 測(cè)試顯示信息test_pattern

　　參數(shù)test_pattern，可以用于測(cè)試顯示圖像

　　0：攝像頭

　　1-3 測(cè)試圖片 命令實(shí)例：

　　5. 修改Entity的format、size

　　舉例一，GC2053攝像頭支持多個(gè)分辨率的輸出，默認(rèn)為1920x1080?，F(xiàn)將輸出分辨率改為640x480：

　　五、遇到問題解決

　　1.  解決閃退

　　主要是camera3_profiles_rk356x.xml和camera3_profiles.xml這兩個(gè)文件中沒有ov13850的信息

　　所以找到這兩個(gè)文件，增加相對(duì)應(yīng)的攝像頭信息 改文件位于sdk的目錄如下：

　　文件camera3_profiles.xml參數(shù)的說明，瑞芯微官方有相應(yīng)的說明文檔

　　2. app 提示沒有權(quán)限連接&打開設(shè)備失敗

　　同時(shí)將設(shè)備樹文件 將mipi_in_ucam0里的reg修改為1，如果有其他攝像頭信息，一次往后填寫或者刪除。

　　【這個(gè)reg是什么意思，有知道的老鐵可以給我留言】

　　3.  APP打開設(shè)備失敗

　　從log看，沒有任何permission問題，攝像頭也打開了，但是就是連接失敗，主要是xml文件的sensorType 設(shè)置不對(duì)

　　六、后續(xù)

　　后面還有一些工作需要進(jìn)一步研究：

　　目前只調(diào)通了1個(gè)攝像頭，后需要會(huì)再增加1個(gè)2lane的攝像頭

　　視頻顏色還有點(diǎn)發(fā)綠，還需要進(jìn)一步調(diào)試

　　有一起玩瑞芯微平臺(tái)的老鐵，后臺(tái)猛戳我

　更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<

電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家 一口Linux

原文鏈接：瑞芯微 | 攝像頭ov13850移植筆記