關于瑞芯微的文章，之前寫了3篇，鏈接如下：
《1.瑞芯微rk356x板子快速上手》
《2.Linux驅動|瑞芯微rtc-hym8563移植筆記》
《3.Linux驅動 | Linux內核 RTC時間架構-基于瑞芯微》
后面會持續(xù)更新瑞芯微相關文章，有興趣的老鐵加關注。
0、環(huán)境
一、ov13850簡介
1. 產品參數(shù)
品牌：Omnivision
型號：CMK-OV13850
接口：MIPI
像素：1320W
OV13850彩色圖像傳感器是一款低電壓、高性能1/3.06英寸1320萬像素CMOS圖像傳感器，使用OmniBSI+?技術提供了單-1320萬像素（4224×3136)攝像頭的功能。通過串行攝像頭控制總線（SCCB)接口的控制，它提供了全幀、下采樣、開窗的10位MIPI圖像。
OV13850擁有一個能夠在10位1320萬像素分辨率下以每秒24幀（fps)的速度運行的圖像陣列，用戶可以完全控制圖像質量、格式和輸出數(shù)據(jù)傳輸。所有需要的圖像處理功能，包括曝光控制、白平衡、缺陷像素消除等，都可以通過SCCB接口進行編程。
此外，OmniBSI圖像傳感器使用專有的傳感器技術，通過減少或消除固定圖案噪聲、污跡等常見的圖像污染光源來提高圖像質量，從而產生干凈、完全穩(wěn)定的彩色圖像。
為了提供定制信息，OV13850包括一個單編程（OPT)存儲器。OV13850擁有最多4車道的MIPI接口。
OV13850適用于低功耗相機模塊。
以下是測試用的攝像頭&擴展板：
2. 特性
●鏡頭尺寸：1/3.06英寸 ●像素大?。?.12毫米×1.12毫米 ●31.2°CRA為6mm z高度 ●可編程控制幀速率，鏡像和翻轉，裁剪和窗口 ●1320萬像素AT30fps ●雙線串行總線控制（SCCB) ●閃光燈輸出控制閃光 ●支持輸出格式：10位RAW RGB ●支持圖像大小：13.2MP(4224×3136)、10MP(4224×2376)、4K2K(3840×2160)、EIS 1080P(2112×1188)、EIS 720P(1408×792)、more3 ●支持2×2 Binning ●可達4車道MIPI串行輸出接口 ●標準系列SCCB接口 ●8k bit的嵌入式一次性可編程（OTP)存儲器（見側注） ●兩個片上鎖相環(huán)（PLLs) ●可編程控制：增益、曝光、幀率、圖像大水、水平反射鏡、垂直翻轉裁剪和平移 ●內置溫度傳感器 ●圖像質量控制：缺陷校正，自動黑電平校準，鏡頭陰影校正，和高度計行HDR?！癖ＷC傳感器結溫：-300C到+850C ●電源核心：1.14V-1.26V;模擬：2.6-3.0V輸入/輸出：1.7-3.0V ●封裝：PLCC40
3. ov13850引腳圖
4. ov13850功能模塊
定時脈沖發(fā)生器輸出時鐘來訪問成像陣列的行,預先填充電荷并且按順序對數(shù)組的行進行采樣。
在預先填充電荷和采樣的時間間隔內，每個像素點的電荷曝光時減少入射光。
這是在滾動快門的體系結構的曝光時間。
曝光時間通過調整預先填充電荷和采樣之間的時間間隔控制。
在每一行的像素數(shù)據(jù)采樣后,通過模擬電路(AMP)進一步處理:糾正偏移量和將數(shù)據(jù)乘以相應的增益。
模擬處理后通過10位ADC的輸出數(shù)組中的每個像素的數(shù)據(jù)。
ISP(image sensor processor)通過圖像輸出接口單元，經(jīng)過mipi接口（MCP/MDP）將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
5. 像素數(shù)組
OV13850傳感器的圖像數(shù)組4256列3152行(13414912像素)
顏色過濾器是安排在Bayer模式
Binning mode 2x2 binning
Binning mode 通常用于低分辨率
6. mirror 和 flip
OV13850提供圖像mirror（左右翻轉） 和 flip（上下翻轉）模式
二、驅動移植
瑞芯微支持的攝像頭，有個support list，
此次從該list中選擇了ov13850
1. 驅動源文件及對應腳本
默認sdk里面已經(jīng)將支持的所有攝像頭驅動都添加到了內核，所以不需要移植該驅動了，
但是還是要確認下移植驅動對應的一些信息
2. 設備樹
1）典型ov系列攝像頭鏈接示意圖
ov系列攝像頭與SOC連接的主要的引腳有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA
這幾根線是驅動工程師必須捋清楚的
2）電路圖
本次我們直接將攝像頭插在公版的視頻接口，用的是通道0，使用了4個lane【不知道具體硬件信息就問硬件工程師】
由電路圖可知，幾個關鍵引腳關系：
reset信號：GPIO3 B6
power down信號：GPIO4 B4
I2C通道：4
clock：cif
3）設備樹節(jié)點
參考sdk中其他平臺的ov13850節(jié)點來填寫
設備樹的信息最終轉換成i2c_client,并傳遞給ov13850驅動ov13850_probe()compatible = "ovti,ov13850";與驅動的of_match_table 保持一致
關于攝像頭驅動，
彭老師后面會繼續(xù)更一篇文章講解。
3. 安卓配置文件
在以下兩個文件增加對應攝像頭信息，
一口君直接參考的其他文件，
然后找一個相近型號的攝像頭修改的
三、查看攝像頭相關信息
1. 開機log
移植成功后，確認下對應的驅動log
2. 查看ov13850設備
驅動加載成功后，會有以下信息
查看攝像頭設備節(jié)點：
3. 查看sys文件系統(tǒng)中文件信息
內核會為攝像頭在目錄/sys/class/video4linux下分配設備信息描述文件
4. 查看拓撲 media-ctl -d /dev/media0 -p
從entity70信息中可以看到：
該Entity完整的名稱是：m00_b_ov13850 4-0010
它是一個V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
它對應的節(jié)點是/dev/v4l-subdev3，應用程序（如v4l2-ctl）可以打開它，并進行配置
它僅有一個輸出（Source）節(jié)點，記為pad0
它的輸出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一種mbus-code的簡稱
它的Source pad0 鏈接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且當前的狀態(tài)是 ENABLED。
三、拍照測試
1. 抓幀
【看到<<<<<<<<< 7.51 fps 說明成功】
參數(shù)說明
2. 顯示圖片：
將文件**/sdcard/out.yuv從板子通過adb pull**命令拷貝出來，
再拷貝到ubuntu中，執(zhí)行以下命令顯示圖片【用其他可以打開yuv格式圖片的工具也可以】
【拍照時選擇其他較高分辨率會出錯，暫時還沒解決這個問題，有知道的可以聯(lián)系我：yikoupeng】
四、參數(shù)設置
1. 顯示攝像頭參數(shù)
2. 增加曝光exposure
exposure值區(qū)間為: 4-3324 命令實例：
3. 增加圖片亮度analogue_gain
analogue_gain用于設置顯示的圖像的亮度
analogue_gain值區(qū)間：16-248
命令實例：
analogue_gain=244現(xiàn)象【效果非常明顯】
4. 測試顯示信息test_pattern
參數(shù)test_pattern，可以用于測試顯示圖像
0：攝像頭
1-3 測試圖片 命令實例：
5. 修改Entity的format、size
舉例一，GC2053攝像頭支持多個分辨率的輸出，默認為1920x1080?，F(xiàn)將輸出分辨率改為640x480：
五、遇到問題解決
1. 解決閃退
主要是camera3_profiles_rk356x.xml和camera3_profiles.xml這兩個文件中沒有ov13850的信息
所以找到這兩個文件，增加相對應的攝像頭信息 改文件位于sdk的目錄如下：
文件camera3_profiles.xml參數(shù)的說明，瑞芯微官方有相應的說明文檔
2. app 提示沒有權限連接&打開設備失敗
同時將設備樹文件 將mipi_in_ucam0里的reg修改為1，如果有其他攝像頭信息，一次往后填寫或者刪除。
【這個reg是什么意思，有知道的老鐵可以給我留言】
3. APP打開設備失敗
從log看，沒有任何permission問題，攝像頭也打開了，但是就是連接失敗，主要是xml文件的sensorType 設置不對
六、后續(xù)
后面還有一些工作需要進一步研究：
目前只調通了1個攝像頭，后需要會再增加1個2lane的攝像頭
視頻顏色還有點發(fā)綠，還需要進一步調試
有一起玩瑞芯微平臺的老鐵，后臺猛戳我
更多信息可以來這里獲取==>>電子技術應用-AET<<
電子技術應用專欄作家 一口Linux
原文鏈接：瑞芯微 | 攝像頭ov13850移植筆記