激光雷達行業(yè)最近有點熱鬧，不到一周的時間，兩家國內最大的激光雷達企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補盲激光雷達產(chǎn)品。
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11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補盲激光雷達FT120。11 月 7 日，速騰聚創(chuàng)在其 Tech Day 上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術平臺的全固態(tài)補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的 5 月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側向補盲激光雷達產(chǎn)品 LDSatellite。
國內廠商紛紛布局
激光雷達的發(fā)展路線主要由機械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機械式顧名思義，由于內部有機械式的旋轉結構，所以被稱為機械式激光雷達。它的特點是檢測精度高，同時一顆就可以實現(xiàn) 360° 的視場角，可以有效減少搭載雷達的數(shù)量。但正是由于內部有活動的機械式結構，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應復雜路面狀況的家用車上面。
半固態(tài)激光雷達主要分為：MEMS、棱鏡和轉鏡三種技術方案，目前最主流的是 MEMS 方案最為主流，其內部只有一個運動部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產(chǎn)車上主要搭載的就是 MEMS 方案半固態(tài)激光雷達，比如速騰聚創(chuàng) M1，搭載在小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、智己 L7 等車型上。
半固態(tài)激光雷達雖然已經(jīng)大為減少了內部機械式運動部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來看半固態(tài)激光雷達仍是目前量產(chǎn)車上的主流方案，但長期來看純固態(tài)激光雷達是未來趨勢。
純固態(tài)激光雷達的特點是內部沒有任何運動部件，光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，從而大幅提升了探測性能和產(chǎn)品可靠性。此外由于高度集成化的架構，純固態(tài)激光雷達可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。
禾賽 FT120 擁有 100°x75° 的超廣角 FOV，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有 192,000 點 / 秒的點頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率，能夠探測到豐富的物體細節(jié)。
速騰聚創(chuàng) E1 的水平 FOV 為 120°、垂直 FOV 設計為 90°，支持超過 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內完成目標加速度感知，測距能力為 30 米 @10%，最遠測距 120 米。
在探測水平方面速騰聚創(chuàng)表示，在當前主流前視激光雷達水平 120°FOV 的基礎上，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實現(xiàn) 360° 水平視場的無縫拼接，同時 90° 垂直 FOV 能夠在視場下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以內，30m 的測距能力可以完整探測 6 車道外的切向來車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場景。
不過目前純固態(tài)激光雷達也有不足，主要是功率密度低，探測距離短，所以還不適合作為主探測雷達使用，主要應用于兩側補盲。而半固態(tài)激光雷達優(yōu)勢是測遠，但垂直視場角通常不大，在盲區(qū)監(jiān)測上與純固態(tài)激光雷達正好可以優(yōu)勢互補、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補盲激光雷達搭配遠距的半固態(tài)激光雷達形成完整的車規(guī)級激光雷達解決方案，比如禾賽 FT120+AT128；速騰聚創(chuàng) E1+M1。
國內外激光雷達行業(yè)冰火兩重天
與國內激光雷達行業(yè)形成鮮明對比的是國外幾家老牌激光雷達和自動駕駛企業(yè)的落寞。
9 月 30 日，車載激光雷達鼻祖德國激光雷達公司 Ibeo 公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱，由于無法獲得進一步融資，公司向德國漢堡法院申請破產(chǎn)，當?shù)胤ㄔ阂雅鷾首孕泄芾砥飘a(chǎn)程序。Ibeo 希望通過破產(chǎn)程序保護公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司 400 多名員工的工資只夠維系到 11 月底。
11 月 8 日，另外兩家激光雷達上市公司 Ouster 和 Velodyne 達成了一項全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因為沒錢了。
據(jù)悉，合并后公司的總市值大約為 4 億美元。Ouster 和 Velodyne 在一份聲明中稱，截至今年 9 月 30 日，兩家公司的現(xiàn)金結余合計約為 3.55 億美元，雙方計劃在合并完成后的九個月內實現(xiàn)至少 7500 萬美元的年化成本節(jié)約。合并后，雙方會共同尋求更快的盈利模式。
自 2022 年初以來，Ouster 的股價已經(jīng)下跌 77%，而 Velodyne 的股價今年以來也已經(jīng)下跌 80%。
造成這么多國外激光雷達企業(yè)無法維系最重要的原因無非就是盈利，這點國內企業(yè)就幸福多了。
據(jù)禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達 AT128 獲得了包括理想、長安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠旗下多款車型總計數(shù)百萬臺的量產(chǎn)定點，并且 9 月和 10 月連續(xù)兩個月交付量過萬。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補盲雷達 FT120 也已經(jīng)獲得了來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產(chǎn)定點，預計 2023 年下半年量產(chǎn)交付。
速騰聚創(chuàng)也公布了其量產(chǎn)交付情況，截至今年已在全球范圍內獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid 等企業(yè) 50 余款定點車型訂單，到今年底將有 11 款車型項目進入 SOP。
結語
與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國內新勢力不約而同的采用視覺 + 激光雷達的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達上車量。
根據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2022 年汽車激光雷達產(chǎn)業(yè)研究報告（國內篇）》顯示，2022 年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量達到 2.47 萬顆；2022 年下半年，國內擬交付的激光雷達新車達到 10 余款，包括小鵬 G9、威馬 M7 等，預計全年總安裝量有望突破 8 萬顆。
國內激光雷達企業(yè)已駛向快車道。
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