一、霍爾效應(yīng)定義:
霍爾效應(yīng)(Hall effect):是指當(dāng)固體導(dǎo)體放置在一個(gè)磁場(chǎng)內(nèi),且有電流通過時(shí),導(dǎo)體內(nèi)的電荷載子受到洛倫茲力而偏向一邊,繼而產(chǎn)生電壓(霍爾電壓)的現(xiàn)象。電壓所引致的電場(chǎng)力會(huì)平衡洛倫茲力。 霍爾效應(yīng)產(chǎn)生之霍爾電壓一般可表達(dá)為:
其中,I 為流經(jīng)導(dǎo)體的電流,B 為施加于導(dǎo)體的磁場(chǎng),RH 為該導(dǎo)體材料的霍爾系數(shù),d 為導(dǎo)體在磁場(chǎng)方向上的厚度。除導(dǎo)體外,半導(dǎo)體也能產(chǎn)生霍爾效應(yīng),而且半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)要強(qiáng)于導(dǎo)體。
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二、霍爾效應(yīng)傳感器
圖一:霍爾效應(yīng)傳感器
如圖一所示,霍爾效應(yīng)傳感器基本上由一塊薄的矩形p型半導(dǎo)體材料組成,它們通過自身連續(xù)的電流。當(dāng)器件放置在磁場(chǎng)中時(shí),磁通線在半導(dǎo)體材料上施加力,該力使電荷載流子,電子和空穴偏轉(zhuǎn)到半導(dǎo)體板的任一側(cè)。電荷載流子的這種運(yùn)動(dòng)是它們經(jīng)過半導(dǎo)體材料所經(jīng)受的磁力的結(jié)果。當(dāng)這些電子和空穴移動(dòng)側(cè)邊時(shí),通過這些電荷載流子的積累在半導(dǎo)體材料的兩側(cè)之間產(chǎn)生電位差。
基本霍爾元件的輸出電壓(稱為霍爾電壓,(VH)與通過半導(dǎo)體材料的磁場(chǎng)強(qiáng)度(B)成正比 。這個(gè)輸出電壓可以非常小,即使受到強(qiáng)磁場(chǎng)也只有幾微伏,因此大多數(shù)商用霍爾效應(yīng)器件都是通過內(nèi)置直流放大器、邏輯開關(guān)電路和穩(wěn)壓器制造的,以提高傳感器的靈敏度、滯后和輸出電壓,如圖二所示。這也使霍爾效應(yīng)傳感器能夠在更廣泛的電源和磁場(chǎng)條件下工作。
圖二:基本霍爾元件系統(tǒng)框圖【開關(guān)型】
三、常見應(yīng)用類型
3.1、霍爾效應(yīng)傳感器的主要優(yōu)點(diǎn):
3.1.1、準(zhǔn)確度和精度:高精度鎖存器和開關(guān)提供非常嚴(yán)格的開關(guān)閾值(小至 ±1mT),而一些單軸和 3D 線性傳感器的精度水平低至 2.6%,以便為機(jī)械容差提供更大的余量。
3.1.2、高靈敏度:一些霍爾效應(yīng)傳感器能夠檢測(cè)小至 2 mT 的磁場(chǎng)。
3.1.3、高帶寬:霍爾效應(yīng)傳感器通常設(shè)計(jì)用于滿足應(yīng)用的低功耗、低采樣要求或高帶寬、快速變化的磁場(chǎng)要求。
3.1.4、寬電壓范圍:霍爾效應(yīng)傳感器可以提供寬電壓范圍(有時(shí)從 1.65V 到 5.5V)
3.2、常見的霍爾效應(yīng)類型:
3.2.1、線性霍爾類型:與磁通密度成正比的模擬或數(shù)字輸出信號(hào),用于檢測(cè)絕對(duì)位置或角度運(yùn)動(dòng)。
3.2.2、開關(guān)類型:指示磁通密度是否超過簡(jiǎn)單開/關(guān)(或打開和關(guān)閉)應(yīng)用定義的閾值。
3.2.3、鎖存器類型:確定旋轉(zhuǎn)編碼的速度和方向以及電機(jī)換向的位置。
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