NVIDIAMetropolis 成員使用 NVIDIAJetson AGX Orin 提供支持的 AI 計(jì)算機(jī)視覺平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車自主移動(dòng)。

　　想象一下，你駕駛著一輛沒有自動(dòng)駕駛功能的汽車去商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或停車場(chǎng)，然后使用一個(gè)應(yīng)用程序就能夠讓汽車自己去停車。

　　軟件公司 Seoul RoboTIcs 正利用NVIDIA 技術(shù)，使 “非自動(dòng)駕駛汽車變成自動(dòng)駕駛汽車” 成為可能。

　　這家總部位于韓國的公司最初專注于改善第一公里和最后一公里的物流，例如停車。其 Level 5 Control Tower 是一個(gè)由傳感器和計(jì)算機(jī)組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，這些傳感器和計(jì)算機(jī)被放置在建筑物、燈桿等設(shè)施周圍的基礎(chǔ)設(shè)施上（而非汽車上），用來捕捉無阻擋的環(huán)境視圖。

　　該系統(tǒng)通過指示汽車與外界的信息交換，即所謂 V2X、通信系統(tǒng)，使汽車能夠自主移動(dòng)。這些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛和周圍任何實(shí)物之間的信息雙向傳遞。V2X 技術(shù)是許多現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，用于提高道路安全和通行效率并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

　　Seoul RoboTIcs 的平臺(tái) LV5 CTRL TWR 使用攝像頭和激光雷達(dá)收集環(huán)境的三維數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)視覺和基于深度學(xué)習(xí)的 AI 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車輛在覆蓋區(qū)域內(nèi)最高效、安全的路徑。

　　然后該平臺(tái)通過 V2X 管理汽車上的功能，例如自適應(yīng)巡航控制、車道保持和制動(dòng)輔助功能，使汽車能夠安全地從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。

　　LV5 CTRL TWR 是由用于創(chuàng)建 GPU 加速應(yīng)用的 NVIDIA CUDA 庫以及用于邊緣高性能 AI 的NVIDIA Jetson AGX Orin模塊構(gòu)建的。NVIDIA GPU在云端用于全局車隊(duì)路徑規(guī)劃。

　　Seoul RoboTIcs 是NVIDIA Metropolis（一項(xiàng)專注于通過應(yīng)用框架和開發(fā)者工具組來大力推動(dòng)視覺 AI 應(yīng)用發(fā)展的合作計(jì)劃）和NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃（一項(xiàng)培養(yǎng)尖端初創(chuàng)企業(yè)的全球免費(fèi)計(jì)劃）成員。

　　通過基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

　　Seoul RoboTIcs 正在開辟一條通往 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛，即全自動(dòng)駕駛的新道路 —— “通過基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛”。

　　Seoul Robotics 產(chǎn)品和解決方案副總裁 Jerone Floor 表示：“我們的傳感器不是安裝在車輛上，而是安裝在周圍的基礎(chǔ)設(shè)施上?！?/p>

　　LV5 CTRL TWR 使用 V2X 功能從基礎(chǔ)設(shè)施向汽車發(fā)送使車輛向右或向左轉(zhuǎn)彎、從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)、制動(dòng)等指令。該系統(tǒng)的汽車定位精度達(dá)到正負(fù)四厘米。

　　Floor 表示：“不管一輛車有多智能，它都無法看到從拐角處過來的另一輛車。LV5 CTRL TWR 為車輛提供整體環(huán)境視圖中的所有信息，避免產(chǎn)生盲區(qū)?！?/p>

　　他還表示，大多數(shù)車輛都已擁有這些通信協(xié)議。LV5 CTRL TWR 擔(dān)任的是指示機(jī)制的 AI 大腦，只需要更新汽車固件即可。

　　Floor 表示：“從一開始我們就知道我們的系統(tǒng)需要通過深度學(xué)習(xí)才能實(shí)現(xiàn)達(dá)到目標(biāo)安全性所需的真正高性能，為此我們需要 GPU 加速。于是我們從頭到尾都是基于 NVIDIA GPU 和 CUDA 來設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)?！?/p>

　　NVIDIA CUDA 庫幫助 Seoul Robotics 團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)渲染來自 3D 傳感器的大量數(shù)據(jù)并加速其深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和推理。

　　作為 Metropolis 成員，Seoul Robotics 提前獲得了軟件開發(fā)工具包和用于邊緣 AI 的 NVIDIA Jetson AGX Orin。

　　Floor 表示：“憑借 NVIDIA Jetson AGX Orin 的算力，單個(gè) LV5 CTRL TWR 模塊能夠覆蓋更大的區(qū)域。另外，它能夠適應(yīng)的溫度范圍很廣，因此無論是雨天還是晴天，我們的系統(tǒng)都能夠在室內(nèi)和室外裝置中正常運(yùn)行?！?/p>

　　推廣到全球

　　LV5 CTRL TWR 目前正在慕尼黑的一家寶馬工廠進(jìn)行早期商業(yè)化部署。

　　Floor 表示，汽車在生產(chǎn)后會(huì)經(jīng)常更換地點(diǎn)，從電氣維修站到用于試車的停車場(chǎng)等。

　　在配備 LV5 CTRL TWR 后，寶馬工廠實(shí)現(xiàn)了汽車移動(dòng)的自動(dòng)化，節(jié)省了時(shí)間和成本。Floor 表示，汽車轉(zhuǎn)移自動(dòng)化還提高了員工的安全，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谲囶^燈校準(zhǔn)等其他工作。

　　一輛車從完成生產(chǎn)到交付給客戶平均需要經(jīng)過七個(gè)停車場(chǎng)，而人工移車的成本是每輛汽車每個(gè)停車場(chǎng) 30 至 60 美元，也就是說 LV5 CTRL TWR 面對(duì)的是一個(gè) 300 億美元的市場(chǎng)。

　　Floor 強(qiáng)調(diào)，LV5 CTRL TWR 背后的技術(shù)可用于各個(gè)行業(yè)。除了汽車工廠之外，Seoul Robotics 還計(jì)劃將其平臺(tái)部署到全球各地的零售店、機(jī)場(chǎng)、交通路口等。

　　NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 量產(chǎn)級(jí)模組現(xiàn)已上市。

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