以下是正文：
一、Linux 的 5 種 IO 模型
二、如何使用信號驅(qū)動式 I/O？
三、內(nèi)核何時會發(fā)送 "IO 就緒" 信號？
四、最簡單的示例
五、擴展知識
一、Linux 的 5 種 IO 模型
阻塞式 I/O：
系統(tǒng)調(diào)用可能因為無法立即完成而被操作系統(tǒng)掛起，直到等待的事件發(fā)生為止。
非阻塞式 I/O (O_NONBLOCK)：
系統(tǒng)調(diào)用則總是立即返回，而不管事件是否已經(jīng)發(fā)生。
I/O 復用 (select、poll、epoll)：
通過 I/O 復用函數(shù)向內(nèi)核注冊一組事件，內(nèi)核通過 I/O 復用函數(shù)把其中就緒的事件通知給應用程序。
信號驅(qū)動式 I/O (SIGIO)：
為一個目標文件描述符指定宿主進程，當文件描述符上有事件發(fā)生時，SIGIO 的信號處理函數(shù)將被觸發(fā)，然后便可對目標文件描述符執(zhí)行 I/O 操作。
異步 I/O (POSIX 的 aio_ 系列函數(shù))：
異步 I/O 的讀寫操作總是立即返回，而不論 I/O 是否是阻塞的，真正的讀寫操作由內(nèi)核接管。
思考一下，什么時候應該選擇何種 I/O 模型？為何要這么選擇？
下面重點關(guān)注信號驅(qū)動式 I/O 這一模型，其他模型可查閱文末參考書籍。
二、如何使用信號驅(qū)動式 I/O？
一般通過如下 6 個步驟來使用信號驅(qū)動式 I/O 模型。
1> 為通知信號安裝處理函數(shù)。
通過 sigaction() 來完成：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
默認情況下，這個通知信號為 SIGIO。
2> 為文件描述符的設置屬主。
通過 fcntl() 的 F_SETOWN 操作來完成：
fcntl(fd, F_SETOWN, pid)
屬主是當文件描述符上可執(zhí)行 I/O 時，會接收到通知信號的進程或進程組。
pid 為正整數(shù)時，代表了進程 ID 號。
pid 為負整數(shù)時，它的絕對值就代表了進程組 ID 號。
3> 使能非阻塞 I/O。
通過 fcntl() 的 F_SETFL 操作來完成：
flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, Ｆ_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
4> 使能信號驅(qū)動 I/O。
通過 fcntl() 的 F_SETFL 操作來完成：
flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, Ｆ_SETFL, flags | O_ASYNC);
5> 進程等待 "IO 就緒" 信號的到來。
當 I/O 操作就緒時，內(nèi)核會給進程發(fā)送一個信號，然后調(diào)用在第 1 步中安裝好的信號處理函數(shù)。
6> 進程盡可能多地執(zhí)行 I/O 操作。
循環(huán)執(zhí)行 I/O 系統(tǒng)調(diào)用直到失敗為止，此時錯誤碼為 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。
原因：
信號驅(qū)動 I/O 提供的是邊緣觸發(fā)通知，即只有當 I/O 事件發(fā)生時我們才會收到通知，
且當文件描述符收到 I/O 事件通知時，并不知道要處理多少 I/O 數(shù)據(jù)。
三、內(nèi)核何時會發(fā)送 "IO 就緒" 信號？
對于不同類型的文件描述符，情況不一樣。
1> 終端
對于終端，當有新的輸入時會會產(chǎn)生信號。
2> 管道和 FIFO
對于讀端，下列情況會產(chǎn)生信號：
數(shù)據(jù)寫入到管道中;管道的寫端關(guān)閉;
對于寫端，下列情況會產(chǎn)生信號：
對管道的讀操作增加了管道中的空余空間大小。管道的讀端關(guān)閉;
3> 套接字
對于 UDP 套接字，下列情況會產(chǎn)生信號：
數(shù)據(jù)報到達套接字；套接字上發(fā)生異步錯誤;
對于 TCP 套接字，信號驅(qū)動式 I/O 近乎無用。
太多情況都會產(chǎn)生信號，而我們又無法得知事件類型，因此這里就不再列舉其產(chǎn)生信號的情況。
四、最簡單的示例
信號處理函數(shù)：
static volatile sig_atomic_t gotSigio = 0;
static void handler(int sig)
{
gotSigio = 1;
}
主程序：
int main(int argc, char *argv[])
{
int flags, j, cnt;
struct termios origTermios;
char ch;
struct sigaction sa;
int done;
/* Establish handler */
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags = SA_RESTART;
sa.sa_handler = handler;
if (sigaction(SIGIO, &sa, NULL) == -1) {
perror("sigaction()\n");
exit(1);
}
/* Set owner process */
if (fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid()) == -1) {
perror("fcntl() / F_SETOWN\n");
exit(1);
}
/* Enable "I/O possible" signaling and make I/O nonblocking */
flags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
if (fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, flags | O_ASYNC | O_NONBLOCK) == -1) {
perror("fcntl() / F_SETFL\n");
exit(1);
}
for (done = 0, cnt = 0; !done ; cnt++) {
sleep(1);
if (gotSigio) {
gotSigio = 0;
/* Read all available input until error (probably EAGAIN)
or EOF */
while (read(STDIN_FILENO, &ch, 1) > 0 && !done) {
printf("cnt=%d; read %c\n", cnt, ch);
done = ch == '#';
}
}
}
exit(0);
}
運行效果：
./build/sigio
a
cnt=0; read a
cnt=0; read
abc
cnt=4; read a
cnt=4; read b
cnt=4; read c
cnt=4; read
#
cnt=7; read #
該程序會先使能信號驅(qū)動 IO，然后循環(huán)執(zhí)行計數(shù)操作。
當有 IO 就緒信號到來時，會去終端讀取數(shù)據(jù)并打印出來，然后繼續(xù)執(zhí)行計數(shù)操作。
五、擴展知識
I/O 多路復用 、信號驅(qū)動 I/O 以及 epoll 機制可用于監(jiān)視多個文件描述符。
它們并不實際執(zhí)行 I/O 操作，當某個文件描述符處于就緒態(tài)，仍需采用傳統(tǒng)的 I/O 系統(tǒng)調(diào)用來完成 I/O 操作。
相比 I/O 多路復用，當監(jiān)視大量的文件描述符時信號驅(qū)動 I/O 有著顯著的性能優(yōu)勢，原因是內(nèi)核能夠幫進程記錄了正在監(jiān)視的文件描述符列表。
信號驅(qū)動 I/O 的缺點:
信號的處理流程較為復雜;
無法指定需要監(jiān)控的事件類型。
Linux 特有的 epoll 是一個更好的選擇。
六、相關(guān)參考
UNIX 網(wǎng)絡編程卷1
6.2 I/O模型25 信號驅(qū)動式I/O
Linux-UNIX 系統(tǒng)編程手冊
63 其他備選的I/O模型
Linux 高性能服務器編程
8.3 I/O 模型
Linux 多線程服務端編程_使用muduo C++網(wǎng)絡庫
7.4.1 muduo的IO模型
更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應用-AET<<
