四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。

　　近日，普渡科技發(fā)布了四款重磅新品機(jī)器人。普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤帶來了“3+X”的戰(zhàn)略主題演講，為商用配送機(jī)器人行業(yè)三大痛點(diǎn)問題帶來了解決方案。

　　普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤表示：“面對(duì)商配機(jī)器人的行業(yè)高峰期通過性問題、全流程自動(dòng)化問題以及地面通過性問題。普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品，更希望為整個(gè)行業(yè)帶來解決方案。”

　　機(jī)器人“巧樂送”，全自動(dòng)配送機(jī)器人A1，應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1，以及專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)--SH1。均采用了行業(yè)領(lǐng)先的高通物聯(lián)網(wǎng)解決方案，在提升機(jī)器人智能化水平的同時(shí)讓機(jī)器人在更多垂直場(chǎng)景發(fā)揮更大價(jià)值。

　　在多種應(yīng)用場(chǎng)景下，普渡科技所帶來的全流程自動(dòng)化服務(wù)讓智能化步入新階段。為了優(yōu)化機(jī)器人在餐廳高峰期的顧客體驗(yàn)和通行效率，針對(duì)餐廳高峰期配送難題，此次推出的送餐機(jī)器人“巧樂送”借由交通系統(tǒng)的啟發(fā)，在功能、性能、設(shè)計(jì)與人機(jī)交互上皆進(jìn)行了針對(duì)性的升級(jí)和創(chuàng)新，定義機(jī)器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。

　　在新的場(chǎng)景下，普渡科技也帶來了四足配送機(jī)器人D1，諸如斜坡、臺(tái)階等地形，如何解決復(fù)雜地形的配送也迎刃而解。D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。它可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，D1克服了輪式機(jī)器人進(jìn)行配送時(shí)的地形限制，彌補(bǔ)了商業(yè)化配送領(lǐng)域的空白，打破了地面環(huán)境因素的影響。

　　D1采用模塊化設(shè)計(jì)，擁有對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，基本組成部分包括關(guān)節(jié)模組、大小腿、云臺(tái)配送盒、主控板、電池、交互屏幕、激光雷達(dá)、相機(jī)等。關(guān)節(jié)模組是四足機(jī)器人的核心動(dòng)力來源。D1采用了高性能自研關(guān)節(jié)模組，該關(guān)節(jié)模組高度集成了自研高性能電機(jī)、自研高精度減速器、自研高性能驅(qū)動(dòng)器等多個(gè)模塊，具有中空走線、斷電后能記憶輸出絕對(duì)位置等特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，其采用CAN-FD通信模式，帶寬高達(dá)5Mbps。另外，D1的關(guān)節(jié)模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高。 主控板是四足機(jī)器人的大腦。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達(dá)30TOPS的AI算力和豐富的接口資源，以及超強(qiáng)計(jì)算能力和整機(jī)的電源管理能力。從電池續(xù)航方面來看，D1的電池高達(dá)600Wh，能提供強(qiáng)大續(xù)航能力。

　　最近，普渡機(jī)器人走進(jìn)了泰國曼谷著名的購物中心--Central World。該購物中心定位中產(chǎn)階級(jí)的休閑天堂，云集了眾多知名店鋪，擁有著極高的人氣，日均客流量可達(dá)到5萬人次以上，是曼谷最大的綜合購物中心，也是目前東南亞地區(qū)第二大的購物中心。中國“智”造，揚(yáng)帆出海。普渡科技一路高歌猛進(jìn)，截至目前，已經(jīng)在全球形成了北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美等六大區(qū)域發(fā)展布局，產(chǎn)品出口至全球60多個(gè)國家和地區(qū)。普渡機(jī)器人在泰國深耕已久，搭配適應(yīng)當(dāng)?shù)氐呐涮追?wù)和解決方案，為泰國眾多應(yīng)用端企業(yè)尤其是餐飲企業(yè)提供了行之有效的機(jī)器人服務(wù)。

　　《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國將建設(shè)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地。伴隨著日新月異的科技進(jìn)步，普渡科技將不斷豐富服務(wù)領(lǐng)域、拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為全世界帶來更多有用的機(jī)器人，和全人類一起共享機(jī)器人技術(shù)的累累碩果。