關(guān)鍵技術(shù)將賦能自主飛行器、無人機(jī)及先進(jìn)空中交通工具
霍尼韋爾雷達(dá)成功判定理想飛行路徑，并自主繞過一架無應(yīng)答器的入侵無人機(jī)
一架由霍尼韋爾（納斯達(dá)克交易所代碼：HON）IntuVue RDR-84K雷達(dá)系統(tǒng)控制的無人機(jī)成功通過高風(fēng)險(xiǎn)避讓測試。無人機(jī)成功反復(fù)繞過入侵飛機(jī)，這對(duì)無人駕駛航空的未來發(fā)展具有重要意義。
霍尼韋爾智能無人機(jī)雷達(dá)在高風(fēng)險(xiǎn)測試中成功實(shí)現(xiàn)自主探測避讓
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近日在美國鳳凰城地區(qū)進(jìn)行的測試表明，RDR-84K雷達(dá)不僅可以探測空中交通，還可以自主判定飛行路線。該雷達(dá)可使用機(jī)載處理器接管導(dǎo)航，并將飛機(jī)引導(dǎo)至安全地帶。
霍尼韋爾航空航天集團(tuán)中國首席技術(shù)官肖進(jìn)表示：“盡管我們設(shè)置了終極博弈測試，但RDR-84K雷達(dá)依然能使飛機(jī)免于陷入危險(xiǎn)。這是安全性能的飛躍，將對(duì)整個(gè)航空業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。”
對(duì)于自主無人機(jī)和飛行范圍在操控者超視距范圍以外的其它航空器來說，避開不可預(yù)見的物體是一項(xiàng)關(guān)鍵要求。然而，這種探測和避讓性能在空中極難實(shí)現(xiàn)。在高速飛行中，雷達(dá)必須具備遠(yuǎn)程探測能力，而且必須從地面雜波中（包括移動(dòng)的汽車）分辨出空中交通信號(hào)，還需要精確的位置信息來處理雷達(dá)的回波。
避讓在地面上是個(gè)難題，在天空中則更復(fù)雜。為了解決這一問題，飛行員及大型空中交通管制雷達(dá)都需要依賴合作飛機(jī)的機(jī)載應(yīng)答器發(fā)射出飛機(jī)位置。沒有應(yīng)答器的飛行物，例如無人機(jī)愛好者的小型無人機(jī)、風(fēng)箏、鳥類和應(yīng)答器損壞的飛機(jī)，都被稱為“非合作”目標(biāo)。
霍尼韋爾 IntuVue RDR-84K雷達(dá)尺寸僅相當(dāng)于一本平裝書。在裝置于直升機(jī)和無人機(jī)的廣泛測試中，已經(jīng)證明了其探測“非合作”目標(biāo)的能力。而這次新測試則標(biāo)志著它首次在沒有人為干預(yù)的情況下執(zhí)行了避讓功能。
在位于沙漠中的一個(gè)測試地點(diǎn)，霍尼韋爾的工程師們使兩架均處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的四軸無人機(jī)飛離地面約90米。
在多次飛行中，配備了RDR-84K雷達(dá)的無人機(jī)檢測到非合作型入侵無人機(jī)并評(píng)估其飛行路徑，隨后計(jì)算出避讓動(dòng)作并接管導(dǎo)航，即依據(jù)風(fēng)和其他因素，向左、向右、向上、向下飛行或在半空中懸停。
當(dāng)碰撞危險(xiǎn)解除后，雷達(dá)就釋放對(duì)無人機(jī)的控制，自動(dòng)駕駛儀將其引導(dǎo)回既定航線。
“這是全自動(dòng)的。”肖進(jìn)表示道：“雷達(dá)識(shí)別出危險(xiǎn)，決定采取行動(dòng)控制飛行至安全區(qū)域，并確保危險(xiǎn)已經(jīng)解除。所有這些都不需要地面上任何人的操作?！?/p>
隨后，測試團(tuán)隊(duì)對(duì)RDR-84K雷達(dá)發(fā)起了更高難度的挑戰(zhàn)。例如從下方接近以混入地面雜波，或從偏移角度接近它，目的在于測試?yán)走_(dá)的周邊視野和高角度探測能力。在其他飛行中，該團(tuán)隊(duì)指示雷達(dá)在行動(dòng)前等待更長的時(shí)間，迫使它做出更激進(jìn)的機(jī)動(dòng)反應(yīng)。
“RDR-84K雷達(dá)成功通過了我們給它的所有挑戰(zhàn)?！毙みM(jìn)說：“它立刻探測到了危險(xiǎn)，并成功執(zhí)行了多個(gè)避讓動(dòng)作?！?/p>
較大多數(shù)飛機(jī)雷達(dá)，RDR-84K體積很小，重量不到1公斤。外部尺寸僅為約20厘米寬、10厘米高、2.5厘米厚。它的機(jī)載處理器可以計(jì)算避讓路徑，這意味著飛機(jī)不需要單獨(dú)的計(jì)算機(jī)來完成這項(xiàng)工作。
盡管RDR-84K雷達(dá)體積小，探測距離卻可以達(dá)3公里外。它使用單脈沖技術(shù)（一種重疊波束系統(tǒng)）來提高精確度并消除地面雜波。該雷達(dá)以電控方式控制其波束，因此它沒有活動(dòng)部件。
除了探測交通之外，RDR-84K雷達(dá)還可以繪制地形圖，并在GPS出現(xiàn)故障時(shí)提供備用導(dǎo)航。它還可以在著陸時(shí)充當(dāng)雷達(dá)高度計(jì)。
RDR-84K雷達(dá)和小型無人機(jī)衛(wèi)星通信發(fā)射器、氫燃料電池和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一起組成了霍尼韋爾超視距系統(tǒng)套件BVLOS，旨在延長無人駕駛飛機(jī)的航程。
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關(guān)于霍尼韋爾
全球幾乎所有商用航空飛機(jī)上均有霍尼韋爾航空航天集團(tuán)各類產(chǎn)品和服務(wù)的身影。航空航天集團(tuán)旗下業(yè)務(wù)單元研發(fā)創(chuàng)新解決方案，以及飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛艙和客艙電子設(shè)備、空中無線網(wǎng)絡(luò)連接、物流等技術(shù)和產(chǎn)品，以降低飛機(jī)油耗，提高航班準(zhǔn)點(diǎn)率，提升飛行和跑道安全。欲了解更多信息，敬請?jiān)L問aerospace.honeywell.com.cn，關(guān)注@霍尼韋爾航空航天官方微博，或關(guān)注霍尼韋爾航空航天微信公眾號(hào)。
霍尼韋爾是一家《財(cái)富》全球500強(qiáng)的高科技企業(yè)。我們的高科技解決方案涵蓋航空、樓宇和工業(yè)控制技術(shù)，特性材料，以及物聯(lián)網(wǎng)。我們致力于將物理世界和數(shù)字世界深度融合，利用先進(jìn)的云計(jì)算、數(shù)據(jù)分析和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決最為棘手的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)挑戰(zhàn)。在中國，霍尼韋爾長期以創(chuàng)新來推動(dòng)增長，貫徹“東方服務(wù)于東方”和“東方服務(wù)于全球”的戰(zhàn)略?；裟犴f爾始創(chuàng)于1885年，在華歷史可以追溯到1935年，在上海開設(shè)了第一個(gè)經(jīng)銷機(jī)構(gòu)。目前，霍尼韋爾所有業(yè)務(wù)集團(tuán)均已落戶中國，上海是霍尼韋爾亞太區(qū)總部。
