蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，近日，熱成像紅外攝像頭開發(fā)商Teledyne FLIR發(fā)布了免費擴展熱數(shù)據(jù)集，專門面向ADAS和自動駕駛汽車研究人員和開發(fā)人員。

（圖片來源：Teledyne FLIR）

該擴展數(shù)據(jù)集約為業(yè)界領(lǐng)先的免費數(shù)據(jù)集的兩倍，并提供白天和夜間條件下，來自美國、英國和法國的26,000多張帶有注釋的圖像。該數(shù)據(jù)集的類別還增加了三倍，包括人、自行車、汽車、摩托車、公共汽車、火車、卡車、交通燈、消防栓、街道標志、狗、滑板車、嬰兒車和其他車輛標注。該熱成像數(shù)據(jù)集允許汽車和學術(shù)團體快速評估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡測試和熱傳感器。

Teledyne FLIR汽車工程總監(jiān)Chris Posch表示，“我們的免費熱數(shù)據(jù)集已被開發(fā)人員用作學術(shù)研究工具，以探索自動駕駛技術(shù)的熱成像安全性。擴展后的數(shù)據(jù)集，包含更多的圖像和類別，將進一步增強檢測和分類模型的性能，尤其是自動制動能力?！?/p>

當與可見光攝像頭、激光雷達和雷達相結(jié)合時，熱傳感器有助于創(chuàng)建綜合和冗余的系統(tǒng)，從而使用傳感器融合數(shù)據(jù)來識別和分類道路物體。測試表明，在完全黑暗、霧、煙、陰影、惡劣天氣、陽光或大燈眩光等條件下，目前的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)會面臨挑戰(zhàn)，而熱傳感器具有獨特的能力，可在這些條件下識別行人、大型動物和其他弱勢道路使用者。

20家汽車制造商向美國國會承諾，到2022年9月1日，所有新生產(chǎn)的汽車和卡車都將配備AEB系統(tǒng)，以使道路更安全。此外，包括美國汽車協(xié)會（AAA）在內(nèi)的領(lǐng)先機構(gòu)進行的測試和演示表明，需要更有效、更智能的系統(tǒng)來提高車輛的安全性，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的條件下，而在這些情況下熱成像攝像頭更具優(yōu)勢。Teledyne FLIR預計，數(shù)百萬熱傳感支持的AEB系統(tǒng)將用于車輛，其熱傳感器的成本將繼續(xù)大幅下降，從而被廣泛采用，最終使車輛和道路更加安全。