全世界不同信仰、不同膚色、不同種族的人們歡聚一堂，共享奧林匹克帶來的激情、歡樂與福祉。這正是北京2022年冬奧會和冬殘奧會的美好愿景。

北京2022年冬奧會和冬殘奧會組織委員會表示，目前，冬殘奧會5個競賽場館和3個冬殘奧村無障礙設(shè)施建設(shè)已與場館主體工程一起同步完工。與此同時，相關(guān)高校和企業(yè)也紛紛展示各自在無障礙出行設(shè)施、無障礙交流等多方面的創(chuàng)新和專利，以期為北京冬奧會、冬殘奧會提供高水平的設(shè)施建設(shè)和高品質(zhì)的服務(wù)保障。

導(dǎo)盲機器人充當(dāng)“領(lǐng)航員”

　　帶領(lǐng)視障人士走出園區(qū)、通過馬路、到達車站候車室……小小的六足導(dǎo)盲機器人在輔助視障人士出行上發(fā)揮著極大的作用。據(jù)了解，這款由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院高峰教授團隊研發(fā)的創(chuàng)新成果將服務(wù)于北京冬奧會、冬殘奧會。

　　據(jù)介紹，高峰團隊致力于多足機器人、并聯(lián)機器人的設(shè)計及應(yīng)用，研制出多款四足機器人、六足機器人樣機，在機器人本體開發(fā)和控制方面具有豐富的實踐經(jīng)驗。不僅如此，該團隊還承擔(dān)了科技冬奧重點專項“面向冬奧會的六足機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和典型示范應(yīng)用”項目，為冬殘奧研發(fā)導(dǎo)盲六足機器人。

　　那么，六足機器人在研發(fā)過程中運用了哪些技術(shù)？又如何實現(xiàn)對視障人士的安全導(dǎo)引呢？“機器人產(chǎn)生導(dǎo)盲行為的基礎(chǔ)是對自身和外界的感知，將眾多傳感器數(shù)據(jù)進行融合，實現(xiàn)機器人的智能行為，這本身就是一個巨大的挑戰(zhàn)?！备叻灞硎?，為了使機器人具有高集成度與智能行為，團隊在機器人本體、核心驅(qū)動組件等方面進行研發(fā)，并擁有“一種機器人腿部結(jié)構(gòu)及機器人”“一種具有緩沖能力的機器人足部”等多件專利。

　　“六足機器人具備更高的行走穩(wěn)定性和負載能力，在力覺牽引交互中，具有良好的應(yīng)用效果。為了進一步提升力覺交互效果，我們對六足機器人的每一個模塊都進行了具體的優(yōu)化與改進，為機器人順利完成任務(wù)奠定了基礎(chǔ)?！备叻褰榻B，導(dǎo)盲六足機器人具備視覺、力覺功能，可“看見”周邊障礙，可以“感覺”地面接觸和用戶的牽引，還可以“聽見”使用者的召喚和命令，能夠自主通過復(fù)雜地形和自主導(dǎo)航到達既定目標，幫助視障人士實現(xiàn)室內(nèi)外安全引導(dǎo)。

　　在談及導(dǎo)盲機器人的發(fā)展時，高峰表示，冬奧會是促進機器人技術(shù)創(chuàng)新的重要應(yīng)用場景，因此團隊將會在設(shè)備可靠性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性等方面繼續(xù)投入大量的時間進行調(diào)試和驗證，推動導(dǎo)盲機器人的科技進步，促進該領(lǐng)域機器人的市場開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

智能語音當(dāng)好“翻譯官”

　　“在2022年冬奧會、冬殘奧會的賽場上，科大訊飛(53.200, -1.00,-1.85%)將提供多語種智能語音和語言關(guān)鍵技術(shù)服務(wù)平臺，助力冬奧實現(xiàn)三類‘溝通無障礙’——包括人與人之間的溝通無障礙，人與組織之間的溝通無障礙，人與賽事之間的溝通無障礙。”科大訊飛股份有限公司（下稱科大訊飛）高級副總裁杜蘭曾在“迎北京冬奧：中國贊助商品牌高峰論壇”活動上表示。

　　圍繞冬奧會及冬殘奧會各種應(yīng)用場景，科大訊飛很早就開始了研發(fā)布局。據(jù)了解，科大訊飛組建了示范應(yīng)用專項及冬奧專項團隊，積極為冬奧、冬殘奧會辦賽、觀賽、參賽等多個場景提供技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。自2019年4月開始，科大訊飛冬奧專項團隊正式駐點冬奧組委，全程保障相關(guān)服務(wù)，為交通部、秘書行政部等7個部門提供超過200場會議服務(wù)，積累冬奧會議場景數(shù)據(jù)400多個小時，冬奧中英文識別效果相對提升達到42%；翻譯平行語料40余萬句對，雙語術(shù)語約1萬個，同傳效率相對提升56%。

　　2019年9月，科大訊飛成為北京2022年冬奧會和冬殘奧會官方自動語音轉(zhuǎn)換與翻譯獨家供應(yīng)商。此外，科大訊飛還聯(lián)合中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、沈陽雅譯、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位共同承擔(dān)了“科技冬奧”重點專項“冬奧多語種語言服務(wù)關(guān)鍵支撐技術(shù)及設(shè)備”項目，相關(guān)技術(shù)、算法在團隊內(nèi)部進行了有效共享，確保最終技術(shù)能夠滿足實用水平。

　　一直以來，科大訊飛致力于在多語種語音翻譯和交互等領(lǐng)域的研發(fā)，突破了基于多語種語音識別、合成、機器翻譯與智能問答等關(guān)鍵技術(shù)，已擁有“連續(xù)語音中的語種變化檢測和識別方法”“與語種無關(guān)且輕量級的多模態(tài)語音分離系統(tǒng)”等多件專利。隨著冬奧會的臨近，科大訊飛的技術(shù)研發(fā)、效果打磨和示范應(yīng)用也在緊鑼密鼓地推進，制定出重大賽事活動的多語言國際傳播規(guī)范流程，搭建了具有冬奧特征的多語種智能語音及語言服務(wù)平臺及公眾服務(wù)APP等多個平臺，并為北京冬奧會提供了900余臺終端示范產(chǎn)品。

　　“目前，科大訊飛的相關(guān)技術(shù)還需要根據(jù)實際應(yīng)用效果，在加大資源構(gòu)建速度、算法等方面不斷迭代完善，力爭做好面向全球的跨語言服務(wù)、多語種信息發(fā)布和傳播的保障，提高多語種信息獲取、發(fā)布、傳播的及時性和便捷性，還要助力視障人士‘聽得見’奧運文字，聽障人士‘看得見’奧運聲音，提高冬奧科技形象，為冬奧及冬殘奧會的精彩、非凡、卓越提供核心技術(shù)支撐。”杜蘭表示。

　　無論是輔助殘障人員安全出行，還是為多語種信息交流提供保障，都凸顯我國作為東道主細致入微的人文關(guān)懷。相信在北京2022年冬奧會、冬殘奧會的帶動下，將會有更多的創(chuàng)新科技清除種種障礙，讓北京與世界相連，一起走向未來！