今年上半年，在“碳達(dá)峰碳中和”目標(biāo)引領(lǐng)下，我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。在實(shí)現(xiàn)中國(guó)“3060”目標(biāo)的過(guò)程中，光伏產(chǎn)業(yè)將大有可為，而技術(shù)、效率和信息化程度是產(chǎn)業(yè)發(fā)展背后的重要推力。目前，光伏產(chǎn)線自動(dòng)化水平進(jìn)一步提升，逐步實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行工序的串聯(lián)，過(guò)去1GW產(chǎn)能需要近2000人完成工作，現(xiàn)在的人工規(guī)模已下降到200人左右。

　　作為自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的頭部廠商，斯坦德機(jī)器人積極入局光伏產(chǎn)業(yè)，為光伏企業(yè)的滿產(chǎn)提效拼出發(fā)展加速度。在國(guó)內(nèi)某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線上，斯坦德機(jī)器人投入63臺(tái)AMR，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了整廠物料的全自動(dòng)搬運(yùn)。該企業(yè)負(fù)責(zé)人指出：“63臺(tái)AMR成功替代了90名技術(shù)人員，穩(wěn)定運(yùn)行后實(shí)現(xiàn)了100%代替人工搬運(yùn)。不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性?！?/p>

　　一、項(xiàng)目需求

　　1、整體需求

　　企業(yè)希望使用AMR并配合上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整廠物料的全自動(dòng)搬運(yùn)。此流程包括：發(fā)料機(jī)到制絨、制絨到擴(kuò)散、擴(kuò)散到激光、激光到蝕刻、蝕刻到退火、退火到背鈍化、背鈍化到背膜、背膜到正膜、正膜到激光開槽。

　　2、細(xì)節(jié)需求

　　● 雙層傳動(dòng)貨架，長(zhǎng)1450mm，寬度880mm，高度1300mm，重量約400Kg。

　　● 全自動(dòng)搬運(yùn)，花籃由上道工序加工完成，導(dǎo)入到傳動(dòng)皮帶上，AMR搬運(yùn)無(wú)動(dòng)力從動(dòng)貨架與之對(duì)接，花籃導(dǎo)入到機(jī)臺(tái)，然后搬運(yùn)到下道工序。

　　二、項(xiàng)目挑戰(zhàn)

　　1、對(duì)接精度要求高

　　由于貨架皮帶無(wú)動(dòng)力，需要機(jī)臺(tái)對(duì)接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對(duì)接精度的要求非常高。

　　2、AMR搬運(yùn)能要求高

　　生產(chǎn)工序節(jié)拍緊湊，部分工序時(shí)效性要求高（5分鐘內(nèi)必須送達(dá)），AMR 搬運(yùn)能要求非常高。

　　3、安全性要求高

　　現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境比較復(fù)雜，光伏行業(yè)對(duì)安全的要求非常高。

　　4、清潔性要求高

　　光伏車間屬于潔凈度等級(jí)非常高的車間，AMR運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生部分粉塵。

　　三、解決方案

　　1、硬件

　　● 63臺(tái)Oasis 600C

　　● 多臺(tái)自動(dòng)充電樁

　　● 1臺(tái)手動(dòng)充電器

　　2、軟件

　　● Matrix部署軟件

　　● FMS調(diào)度管理系統(tǒng)

　　● 斯坦德中控系統(tǒng)

　　3、操作

　　● 提供最新的FMS調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)航精度控制在±5mm，結(jié)合機(jī)臺(tái)貼用部分信標(biāo)，達(dá)到對(duì)接精度；

　　● 優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，在前期設(shè)計(jì)過(guò)程中合理分配循環(huán)任務(wù)；

　　● 采用雙激光對(duì)角雷達(dá)，360°全方位掃碼，配合視覺(jué)模塊，保證現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行安全；

　　● 結(jié)果設(shè)計(jì)過(guò)程中，減少容易生產(chǎn)粉塵的構(gòu)件，采用高耐磨的軟材質(zhì)輪，減少和地面摩擦而產(chǎn)生的粉塵。

　　四、客戶價(jià)值

　　1、助力企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)

　　有效實(shí)現(xiàn)了工序件搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化，降低了工人的工作強(qiáng)度。

　　2、助力企業(yè)效益提升

　　通過(guò)機(jī)器間的直接對(duì)接，有效降低了硅片掉落造成物料損壞的可能性。

　　3、助力企業(yè)信息化管理

　　全信息化的設(shè)備管理方案可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一臺(tái) AMR 的工作狀況。

　　4、助力企業(yè)數(shù)字化升級(jí)

　　通過(guò)有效控制數(shù)字化管理緩存庫(kù)里的線邊緩存情況，進(jìn)一步優(yōu)化了現(xiàn)場(chǎng)管理，并加快了物料周轉(zhuǎn)速度。

　　5、助力企業(yè)解決用工難題

　　有效解決了企業(yè)產(chǎn)線工人難招聘、低穩(wěn)定性的問(wèn)題。

　　斯坦德機(jī)器人結(jié)合自研激光SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人與RIOT管理系統(tǒng)，創(chuàng)新性地提出了適用于光伏產(chǎn)業(yè)的柔性工業(yè)物流解決方案，為企業(yè)領(lǐng)跑光伏新賽道保駕護(hù)航。

　　未來(lái)，斯坦德機(jī)器人將助力更多企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的藍(lán)海中領(lǐng)航前行！