關鍵詞:
協(xié)作機器人
協(xié)作機器人是為了協(xié)作而設計的,它們的目標是在人類身邊工作,從本質上講,協(xié)作機器人致力于增強人類。它們不像其他機器人那樣是自主的,取而代之的是,這些機器人是由人類驅動,以增強人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度。那么,協(xié)作機器人有哪些特點?協(xié)作機器人能做什么?
協(xié)作機器人有哪些特點?
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。協(xié)作機器人的主要特點有:
1、輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。
2、友好性:保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4、人機協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作。
5、編程方便:對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調試。
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