條紋投影在硬件上主要由CCD傳感器，投射器，待測物體組成，三者在空間上呈三角位姿，條紋投影原理如下圖所示。

　　其基本原理是將編碼條紋按照時間序列投影到參考平面上，CCD傳感器依次采集不同條紋圖像，由于物體表面的高度變化，導(dǎo)致位于不同區(qū)域有不同的編碼值，根據(jù)編碼值的不同與空間幾何關(guān)系，可以求出每個像素點的高度信息，從而完成三維信息的獲取。

　　以投射正弦條紋為例，投射在待測物體上的條紋圖案由于物體表面的高度不均，從而發(fā)生形變，故產(chǎn)生了高度信息的不同。

　　然后根據(jù)參考平面與待測物體表面上各像素的包裹相位，計算出各像素點的包裹相位差，再將包裹相位差展開為連續(xù)的相位，最后通過空間上的高度映射關(guān)系，得到各像素點的高度信息，從而完成三維信息的獲取。