如果你經常關注A股，那會發(fā)現(xiàn)最近A股動向在新能源、半導體、汽車制造的成績尤為亮眼。而如果要我選擇一個未來可以可持續(xù)性投資的領域，那么搭載自動駕駛的新能源汽車產業(yè)無疑是第一選擇，為什么？

　　智能汽車于己是一個專而精的領域、對外則是一個大而泛的全新產業(yè)，它的未來成長空間無疑充滿遐想，AI、新能源電池、以及未來融合5G通信等，它幾乎集所有光環(huán)于一身，你說它能不成嗎？而剛提到的幾個領域，以寧德時代為代表的新能源電池，在5G系統(tǒng)整體解決方案上當仁不讓的華為，以及在車載AI芯片上勇為天下先的地平線，這些組合或許能讓國內高級自動駕駛的未來提前到來。

　　日前，專注車載AI芯片的地平線發(fā)布了主打高算力的車載AI芯片征程5，基于征程5的全場景智能駕駛解決方案計算平臺Matrix 5以及車載實時操作系統(tǒng)TogetherOS

　　征程5

　　征程5是繼征程2和征程3中國車規(guī)級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規(guī)級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協(xié)同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規(guī)劃控制等需求。

　　此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現(xiàn)及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。

　　Matrix 5計算平臺

　　Matrix 5 的AI算力強勁，基于4顆征程5，算力高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現(xiàn)全方位、多模態(tài)感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)、端到端硬件冗余及安全設計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。

　　TogetherOS??

　　地平線TogetherOS??致力于構建車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)生態(tài)的“最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS??采用安全微內核進行開發(fā)，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯(lián)、智能車控等車載應用場景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

　　TogetherOS??

采用開放式軟件架構，全產業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。當前地平線已經與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態(tài)并積極參與建設，同時以Linux基礎方案和安全增強機制來滿足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作、參與汽標委車用操作系統(tǒng)標準化項目，攜手全行業(yè)來構建一個車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮。

　　自動駕駛的未來

　　發(fā)布會后，與非網也第一時間采訪了地平線BPU算法負責人羅恒博士和地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇先生，其中就關于征程5芯片以及TogetherOS??系統(tǒng)方面就進行了深入的交流。

　　當談到Matrix 5計算平臺為什么要用到4顆征程5芯片時，羅恒博士認為，目前車載智能平臺技術路線很多，有些廠商需要純視覺方案，有些需要帶有激光攝像頭，又有客戶需要攝像頭方案，包括車路協(xié)同，技術路線很多，而要滿足所有客戶的需求，那一個大而全的方案是首先考慮的，所以有了基于4顆征程5芯片打造的Matrix 5計算平臺，客戶則可以在此基礎上根據自己的需求逐步裁剪，畢竟自上而下簡單，自下而上就困難多了。

　　同時李星宇先生也補充到，用4顆征程5芯片是考慮到需要足夠的算力冗余，好去支撐功能安全的系統(tǒng)需求，同時還要兼顧不同功能的實現(xiàn)，不僅僅包括感知，還包括后面的決策規(guī)劃，這些都是需要強大的專業(yè)支撐，所以Matrix 5計算平臺只是充分預估了未來市場的需求，但它不代表就是唯一的解決方案。

　　最后羅恒博士一錘定音，“冗余永遠是穩(wěn)定安全的一個重要選擇”。

　　而當與非網提到地平線推出的TogetherOS??和鴻蒙OS有啥區(qū)別、甚至是不是競爭關系的時候，羅恒博士認為，TogetherOS??是一個主打更底層的微內核車載實時操作系統(tǒng)，而且是不斷開發(fā)且開源的，鴻蒙OS可以去基于TogetherOS??構建。另外，他也提到，之前地平線CEO余凱博士就明確表示過，愿意加入鴻蒙OS生態(tài)。

　　同樣，李星宇先生也表示，智能汽車是一個前所未有大事，其實現(xiàn)在大家都沒有那么好，要更快地把真正消費者體驗的功能伴上舞臺，越多人投入越好。與非網表示贊同，智能汽車這件事，獨樂樂不如眾樂樂。

　　最后，與非網提到了最近“特斯拉將月亮識別為黃燈”的熱搜，并詢問了地平線的兩位大咖，搭載征程5解決方案的整車系統(tǒng)是否有避免類似這種因訓練數(shù)據量不夠而導致的在普通人看來是很“弱智”的問題。羅恒博士笑著表示，“答案就是沒有”。因為從實際事實來看，目前自動駕駛從未真正實現(xiàn)過，現(xiàn)階段還是一個一個從不成熟走向成熟的過程，而這個過程中一定也會出現(xiàn)這種那種各種各樣的錯誤，但是在這個過程中，真正重要的是兩點：

　　一是如何在這個過程中保證絕對的安全；

　　二是如何更高速的去解決這一個一個的錯誤。

　　而且，現(xiàn)在整個行業(yè)，即便在實際場景中，實際上的模型算法都是在影子模式去運行，而不是直接去控制整車，然后用這種方式來持續(xù)的收集數(shù)據，持續(xù)的發(fā)現(xiàn)什么地方做得不好，而且只有這樣，可以在一個統(tǒng)計意義上，在一個非常大規(guī)模的測試下，知道我我們該怎么做，這個準確度能夠達到保證人的安全，然后再實施。

　　對此，我們可以看到，對于所有的自動駕駛，需要足夠的實踐去完善模型，完善算法，而依照這種情形看來，用戶基數(shù)越龐大的車企，自動駕駛進程的腳步相對要更快，而地平線的征程5 AI芯片+TogetherOS??可以說是真正詮釋了“征程與共，一路同行”的理念，讓所有在自動駕駛進行程上遇阻的車企都有了一個從新出發(fā)的起點。同時，與非網通過此次與地平線研發(fā)團隊的交流，發(fā)現(xiàn)這個僅僅成立6年的車載AI芯片公司的巨大潛力，敢為人先，不怕面對問題和不足，追逐授人以漁的解決方案，包容開源。個人感受，征程5+TogetherOS可能將成為國產高級自動駕駛的新的起點。