Apache BookKeeper是一款企業(yè)級存儲系統(tǒng),最初由雅虎研究院研發(fā),在2011年作為Apache ZooKeeper的子項目進行孵化,在2015年1月成為 Apache頂級項目。
起初,BookKeeper是一個預(yù)寫日志(WAL)系統(tǒng),經(jīng)過幾年的發(fā)展,BookKeeper的功能更加完善,比如為Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)的NameNode提供高可用和多副本,為消息系統(tǒng)比Pulsar提供存儲服務(wù),為多個數(shù)據(jù)中心提供跨機器復(fù)制。
使用場景
BookKeeper最初的一個使用場景是為HDFS的NameNode保存edit log,如下圖:
ZKFC是一個Zookeeper的客戶端,主要用來監(jiān)測和管理NameNode狀態(tài),每個NameNode機器上都會運行一個ZKFC,它的職責(zé)主要有三個:
健康檢查
Zookeeper會話管理
選舉,當(dāng)集群中一個Active NameNode宕機,Zookeeper會自動選擇一個節(jié)點作為新的Active NameNode。
BookKeeper記錄NameNode的edit log(edit log存放文件系統(tǒng)的操作日志),NameNode的所有修改都會記錄到BookKeeper。這樣active NameNode宕機后,BookKeeper用保存的edit log去standby NameNode做回放,之后切換成active NameNode。
BookKeeper具有如下特性:
一致性:因為edit log保存的是HDFS的元數(shù)據(jù),對一致性要求很高
低延遲:為了不丟數(shù)據(jù),需要低延遲
高吞吐:為了支持更多的NameNode節(jié)點,需要高吞吐
節(jié)點對等
Bookie中保存的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下圖:
writer寫數(shù)據(jù)時,把entry并發(fā)寫入多個bookie節(jié)點的Ledger。這類似于文件系統(tǒng)寫數(shù)據(jù)時首先會打開一個文件,如果文件不存在,則會創(chuàng)建文件元數(shù)據(jù)。
Ledger也就是Pulsar中的segment。
writer寫數(shù)據(jù)時,首先會打開一個新Ledger,函數(shù)如下:
openLedger(組內(nèi)節(jié)點數(shù)目、數(shù)據(jù)備份數(shù)目、等待刷盤節(jié)點數(shù)目)
比如(5,3,2)代表組內(nèi)共有5個Bookie節(jié)點,寫數(shù)據(jù)時需要寫入3個節(jié)點,有2個節(jié)點返回成功代表寫入成功。
這樣寫入的這3個節(jié)點數(shù)據(jù)完全一樣,關(guān)系是對等的,不存在主從關(guān)系。
2.1 數(shù)據(jù)讀寫
BookKeeper數(shù)據(jù)讀寫如下圖:
writer以roundrobin的方式寫入bookie,比如在上圖中,第一條數(shù)據(jù)寫入Bookie1、Bookie2和Bookie3,第二條數(shù)據(jù)寫入Bookie2、Bookie3、Bookie4,第三條數(shù)據(jù)寫入Bookie3、Bookie4、Bookie5,第四條數(shù)據(jù)寫入Bookie4、Bookie5和Bookie1。
在打開一個Ledger時,就傳入了bookie數(shù)量,這樣在寫每個entry時,就用entry的id跟bookie數(shù)量取模,來確定寫到哪幾個bookie上。比如第3條消息跟5取模是3,就寫到Bookie3、Bookie4和Bookie5。
這樣以輪詢的方式將Ledger數(shù)據(jù)寫入各個bookie節(jié)點,每個bookie節(jié)點的數(shù)據(jù)是均衡的,每個bookie節(jié)點的磁盤帶寬和網(wǎng)卡帶寬都能得到充分利用。
2.2 讀高可用
Reader在讀取數(shù)據(jù)時,可以讀取多份數(shù)據(jù)中的任意一份數(shù)據(jù)。BookKeeper會設(shè)置一個讀超時時間,如果讀取超時了,會給另外一個bookie節(jié)點(speculative read)發(fā)送讀請求。
2.3 寫高可用
如果某個bookie節(jié)點(比如bookie5)發(fā)生故障不能寫入了,BookKeeper會做如下處理:
記錄出錯的entry id
對故障節(jié)點的數(shù)據(jù)進行封裝
關(guān)閉當(dāng)前的Ledger,重新打開一個新的Ledger,這個Ledger會重新選擇bookie節(jié)點,1、2、3、4、6。
如果bookie5恢復(fù),就不再提供寫服務(wù)了,只提供讀服務(wù)。
如果不能恢復(fù),就把bookie5的數(shù)據(jù),從其他節(jié)點的備份中恢復(fù)到新的節(jié)點上,這個過程需要根據(jù)Ledger id跟5取模來判斷是否落到bookie5上,數(shù)據(jù)恢復(fù)過程并不影響Reader,因為其他兩份數(shù)據(jù)可以繼續(xù)提供服務(wù)。
I/O模型
BookKeeper的I/O模型如下圖,這個圖是單個bookie的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn):
整個流程入下:
Writer寫入的數(shù)據(jù)首先到達Journal,Journal將數(shù)據(jù)進行g(shù)roup后刷到到Journal盤,這個刷盤的數(shù)據(jù)順序跟writer寫入順序一致。
Writer寫入Journal Disk是實時刷盤。
Journal Disk的數(shù)據(jù)會寫入memory table進行數(shù)據(jù)整理,把同一個topic的數(shù)據(jù)整理到一起。
把整理好的數(shù)據(jù)刷盤。Index Disk保存entry的index,對應(yīng)entry在Logger Disks的offset。
3.1 讀寫分離
讀取數(shù)據(jù)時,首先從Memory Cache中讀取數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)不存在,才會去Index Disk和Logger Disk讀取數(shù)據(jù)。而寫數(shù)據(jù)是實時落盤到Journal Disk,這樣實現(xiàn)了讀寫隔離。
3.2 強一致性
數(shù)據(jù)可以實時刷盤到Journal Disk,保證了數(shù)據(jù)的強一致性。
3.3 靈活SLA
對于寫性能要求高的業(yè)務(wù)場景,可以單獨加強Journal盤性能,而對于讀性能要求高的場景,可以加強Ledger Disk和Index Disk的性能。
Pulsar中的使用
Pulsar的架構(gòu)圖如下:
Consumer消費消息后,還會修改Cusor中保存的offset,并且也會記錄到BookKeeper。這樣保證了Cursor的一致性。