羅德史瓦茲（Rohde & Schwarz）的新型R&S RTS雷達(dá)測試系統(tǒng)能夠模擬駕駛場景，應(yīng)用于無線自動駕駛汽車（AD）中使用的雷達(dá)。測試解決方案包括后端的新型R&S AREG800A汽車?yán)走_(dá)回波產(chǎn)生器和前端的R&S QAT100天線陣列。橫向移動的物體，即從側(cè)面接近的物體，目前一般通過機(jī)械移動天線來模擬。

　　R&S車用雷達(dá)測試系統(tǒng)解決方案

　　而R&S RTS取代了機(jī)械運動，透過電子開關(guān)前端的單個天線完成模擬。即使是物體以非常高的速度橫向移動到汽車上，也可以保證模擬的可靠性和可再現(xiàn)性。R&S雷達(dá)測試系統(tǒng)能夠在使用者可配置的范圍內(nèi)（包括非常小的范圍）模擬物體的徑向速度（多普勒頻移）和尺寸（雷達(dá)截面）。複數(shù)的物件可以通過串列多個R&S AREG800A后端來表示。R&S RTS將目前在路上進(jìn)行的測試轉(zhuǎn)移到實驗室。從而實現(xiàn)早期錯誤檢測和并顯著降低成本。

　　R&S QAT100天線陣列前端

　　雷達(dá)感測器是自動駕駛的關(guān)鍵零組件。車輛中雷達(dá)感測器的數(shù)量越來越多，因為除了NCAP（新車評估計畫）要求的遠(yuǎn)距雷達(dá)之外，還要安裝更多的雷達(dá)角反射器，這些雷達(dá)角反射器可以監(jiān)控橫向移動的物體。最新一代的雷達(dá)感測器配備了整合射頻天線和信號處理器，用于在同一晶片上進(jìn)行物體識別，因此雷達(dá)感測器測試中需要在空中模擬待識別的物體。R&S RTS是一個目標(biāo)模擬器，由R&S AREG800A后端和R&S QAT100天線陣列前端組成，能夠產(chǎn)生動態(tài)雷達(dá)回波，用于汽車?yán)走_(dá)感測器測試的各個階段，包括預(yù)開發(fā)、硬體迴路實驗室測試（Hardware in-the-loop）和整合在車輛中的ADAS/AD功能驗證。

　　后端可以模擬大量獨立的人造物體，并動態(tài)改變它們的范圍、大?。ɡ走_(dá)截面）和徑向速度。暫態(tài)頻寬為4GHz，頻率介于76~81GHz之間，涵蓋了當(dāng)前和未來汽車?yán)走_(dá)感測器的典型頻率范圍。前端使用多達(dá)192個獨立可切換天線來模擬相對汽車運動方向橫向移動的物體，提供非常精細(xì)的解析度、高切換速度和高重複性。天線的電子切換不會對射頻纜線和其他移動元件造成任何磨損，而傳統(tǒng)測試系統(tǒng)中使用的機(jī)械天線運動則無法避免這種情況?？蛇x的發(fā)射陣列可以模擬兩個靠得很近的物體向汽車橫向移動。小貼片天線和吸波材襯裡的表面提供了一個低反射的射頻前端，雷達(dá)截面非常小。這降低了感測器的雜訊，抑制了近距離目標(biāo)和潛在的多徑反射。僅3.7毫米的天線間距提供了非常精細(xì)的角度解析度。多個前端可以組合在一起，以覆蓋雷達(dá)感測器的更大視野。能夠?qū)崿F(xiàn)小于0.5°的角度解析度。

　　車用雷達(dá)未來將廣泛搭載于市售汽機(jī)車

　　R&S RTS系統(tǒng)由于其模組化和可擴(kuò)展性，能夠從自動緊急剎車（AEB）等簡單場景開始，一直擴(kuò)展到包含多個雷達(dá)感測器的非常複雜的場景。使用者可以組合任意數(shù)量的R&S QAT100前端和R&S AREG800A后端。其中一個后端會對安裝的所有元件進(jìn)行同步程式安裝。帶有觸控式螢?zāi)坏膱D形化使用者介面使測試設(shè)置變得更加簡單。針對使用工業(yè)標(biāo)淮工具的測試自動化要求，R&S RTS配備了符合ASAM開放模擬介面規(guī)范的硬體迴路（HiL）介面。

　　憑藉數(shù)十年的電磁相容測試經(jīng)驗，Rohde & Schwarz為客戶提供測試和測量設(shè)備以及可定制的交鑰匙測試系統(tǒng)，根據(jù)所有主要的CISPR和OEM的特定電磁相容標(biāo)淮對車輛和部件進(jìn)行電磁干擾和電磁相容測量，使用自家的系統(tǒng)和儀器支援全車天線測試和無線共存測試。而電子控制單元（ECU）生產(chǎn)過程中的電路板級別測試（ICT/FCT/BS）提供效能更好的解決方案。