2021 年 4 月，X國媒體宣布，一艘美國機(jī)器人船在中韓之間的黃海被中國漁民拖住。X國將這一三米（十英尺）長(zhǎng)的設(shè)備描述為用于監(jiān)視中國的東西。X國描述的是美國 Wave Glider SV3 AUV（自主無人飛行器）的水面組件，該組件還包含一個(gè)水下組件，通過一條 8 米（25 英尺）長(zhǎng)的電纜與水面 AUV 浮標(biāo)相連，從浮標(biāo)傳輸電力和數(shù)據(jù)到水下組件，水下組件收集的數(shù)據(jù)到包含太陽能電池板和通信設(shè)備的 AUV 浮標(biāo)，以通過衛(wèi)星電話將位置傳輸回陸地基地。這使得水面艦艇能夠靠得足夠近，可以使用手機(jī)信號(hào)塔從 Wave Rider 收集累積數(shù)據(jù)，并發(fā)送有關(guān) Wave Rider 搜索位置的新指令。水面部分重 90 千克（198 磅），而水下部分重 155 千克（340 磅）。

　　Wave Rider 于 2007 年作為商業(yè)產(chǎn)品問世。有兩次升級(jí)，最新一次是在 2017 年，這使得 Wave Rider 能夠在波濤洶涌的大海上航行，并且比以前的型號(hào)更好。Wave Rider 可單獨(dú)使用或以小組形式使用，以監(jiān)測(cè)海洋狀況和天氣。在被拖上船進(jìn)行修理、維護(hù)或升級(jí)之前，單個(gè) Wave Rider 會(huì)在海上停留長(zhǎng)達(dá)六個(gè)月或更長(zhǎng)時(shí)間。Basic Wave Riders 的價(jià)格約為 300,000 美元。使用一些更昂貴的傳感器可以增加三分之一或更多。Wave Rider 數(shù)據(jù)可用于軍事目的，但這通常是次于監(jiān)測(cè)海洋狀況的任務(wù)。在 2012-2013 年，Wave Rider 持續(xù)時(shí)間的記錄是在海上停留了一年并航行了 14 次，從加利福尼亞中部到澳大利亞東北部 1000 公里。通常作為單個(gè)或成組的 Wave Riders 監(jiān)視海洋的一部分使用。

　　十多年來，西太平洋水域越來越多地被 UUV（無人潛航器）部署，用于收集從水面到海底的所有水域技術(shù)數(shù)據(jù)。這些 UUV 越來越多地被漁網(wǎng)意外捕獲或被軍艦故意抓住以表達(dá)政治觀點(diǎn)，或最終干擾合法數(shù)據(jù)收集，但這些數(shù)據(jù)在潛艇行動(dòng)中非常有用。UUV 變得越來越便宜，能力越來越強(qiáng)，而且數(shù)量越來越多。在 2016 年與X國發(fā)生事件后，美國指出，國漁民發(fā)現(xiàn)的一艘 UUV 正是使用的商用技術(shù)，價(jià)值約 15 萬美元。面對(duì)“盜竊機(jī)器人”指控，X國同意歸還 AUV。

　　這是中國第一次扣押 Wave Rider，盡管最初稱其為間諜裝置，但可能也會(huì)歸還，因?yàn)閄國也可以購買 Wave Rider 用于自己的海洋研究。

　　在 2016 年與X國發(fā)生的事件之前，大多數(shù) Wave Rider 和 UUV 事件都是意外和好奇，而不是外交攤牌。例如，2016 年晚些時(shí)候，南海的菲律賓漁民在他們的網(wǎng)中捕獲了一艘美國 AUV。這些類似魚雷的裝置都清楚地標(biāo)明它們是什么，如果找到，美國大使館會(huì)派人去接。這些 AUV 很安靜，體積很小，并且能夠獨(dú)立運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)一年。第一個(gè)模型長(zhǎng) 2 米（6 英尺），重 59 公斤（130 磅），完全獨(dú)立運(yùn)作，收集有關(guān)水下“天氣”的寶貴信息。這臺(tái) AUV 的作用是在水下自動(dòng)緩慢移動(dòng)（每天 30-70 公里），收集有關(guān)鹽度和溫度的數(shù)據(jù)，并在 AUV 短暫到達(dá)水面時(shí)每隔一小時(shí)左右通過衛(wèi)星鏈路傳回。這些數(shù)據(jù)提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測(cè)和跟蹤敵方潛艇。那是因?yàn)槁曇粼谒袀鞑サ乃俣雀鶕?jù)水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數(shù)據(jù)可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測(cè)聲音以確定那里有什么）更準(zhǔn)確。這些數(shù)據(jù)還可以幫助潛艇更好地避免被發(fā)現(xiàn)。這些海軍 AUV 中的第一個(gè)可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號(hào)能夠下潛到 1,000 米或更遠(yuǎn)。這些數(shù)據(jù)提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測(cè)和跟蹤敵方潛艇。那是因?yàn)槁曇粼谒袀鞑サ乃俣雀鶕?jù)水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數(shù)據(jù)可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測(cè)聲音以確定那里有什么）更準(zhǔn)確。這些數(shù)據(jù)還可以幫助潛艇更好地避免被發(fā)現(xiàn)。這些海軍 AUV 中的第一個(gè)可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號(hào)能夠下潛到 1,000 米或更遠(yuǎn)。這些數(shù)據(jù)提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測(cè)和跟蹤敵方潛艇。那是因?yàn)槁曇粼谒袀鞑サ乃俣雀鶕?jù)水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數(shù)據(jù)可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測(cè)聲音以確定那里有什么）更準(zhǔn)確。這些數(shù)據(jù)還可以幫助潛艇更好地避免被發(fā)現(xiàn)。這些海軍 AUV 中的第一個(gè)可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號(hào)能夠下潛到 1,000 米或更遠(yuǎn)。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數(shù)據(jù)可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測(cè)聲音以確定那里有什么）更準(zhǔn)確。這些數(shù)據(jù)還可以幫助潛艇更好地避免被發(fā)現(xiàn)。這些海軍 AUV 中的第一個(gè)可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號(hào)能夠下潛到 1,000 米或更遠(yuǎn)。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數(shù)據(jù)可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測(cè)聲音以確定那里有什么）更準(zhǔn)確。這些數(shù)據(jù)還可以幫助潛艇更好地避免被發(fā)現(xiàn)。這些海軍 AUV 中的第一個(gè)可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號(hào)能夠下潛到 1,000 米或更遠(yuǎn)。

　　Wave Rider 只是一種基于早期水下 AUV 的先進(jìn)設(shè)計(jì)。Wave Rider 和早期的 UUV 使用獨(dú)特的推進(jìn)形式。他們有翼，還有一個(gè)小泵，可以填充和清空一個(gè)空間。這改變了它的浮力，導(dǎo)致它下滑，然后又回來。這種機(jī)動(dòng)使 UUV 向前移動(dòng)。配備 GPS 和導(dǎo)航和通信計(jì)算機(jī)，UUV 被編程（或通過衛(wèi)星鏈接指示）以監(jiān)視特定區(qū)域。與以相同速度移動(dòng) UUV 的螺旋槳相比，小型泵消耗的電力更少。因此，所有 UUV 無人機(jī)在一次電池充電后可以在海上停留長(zhǎng)達(dá)一年。在電池耗盡之前，船主必須將無人機(jī)和船只引導(dǎo)至?xí)宵c(diǎn)，在那里 AUV 將留在水面，然后船只將其拖上船，

　　Wave Rider 使用表面組件承載太陽能電池板來為電池充電并為更多傳感器供電。小型 UUV 維修分隊(duì)（由兩到三名水手組成）可以飛到距離足夠近的船上以進(jìn)行會(huì)合。在某些情況下，您可以引導(dǎo) UUV 靠近陸地，這樣可以更輕松地找到一艘船出海取 AUV。這些 UUV 可以從船上或岸上發(fā)射。2009 年，作為民用研究項(xiàng)目的一部分，這種類型的 UUV 自行穿越了大西洋。幾年后，Wave Rider 飛得更遠(yuǎn)，橫渡了太平洋。

　　美國海軍目前擁有超過 2000 艘這樣的 UUV 和大約 20 艘 Wave Riders 服役或訂購，并計(jì)劃繼續(xù)增加這支機(jī)器人 UUV 艦隊(duì)，只要他們繼續(xù)證明他們可以勝任這項(xiàng)工作。這是讓 UUV 取代目前用于此類工作的許多海洋調(diào)查船的計(jì)劃的一部分。調(diào)查船從船上部署的儀器以及數(shù)千個(gè)研究浮標(biāo)的全球網(wǎng)絡(luò)中獲取溫度和鹽度讀數(shù)。與調(diào)查船不同，UUV 可以部署在據(jù)信有敵對(duì)潛艇活動(dòng)的區(qū)域，并在需要時(shí)保持在那里。如果經(jīng)常使用成功，則計(jì)劃使用更大的版本，配備更多的傳感器和更長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間。

　　美國海軍顯然有很多此類 UUV 在南X國海作業(yè)，因?yàn)槊總€(gè)人都與X國就X國對(duì)幾乎整個(gè)南X國海的主張存在爭(zhēng)議。菲律賓漁民遇到的不僅僅是 UUV。2015 年和 2013 年，漁民發(fā)現(xiàn)了一架 Chukar 目標(biāo)無人機(jī)。目標(biāo)無人機(jī)有一段奇怪的歷史，因?yàn)樗?2012 年底完好無損地降落，然后從關(guān)島漂流了 2000 多公里，直到它到達(dá)菲律賓。Chukar 被設(shè)計(jì)成漂浮的，以便它可以被回收和再利用。