騰訊科技公開(kāi)自動(dòng)駕駛相關(guān)專(zhuān)利 可提高自動(dòng)駕駛控制實(shí)時(shí)性
2021-05-15
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
近日,騰訊科技(深圳)有限公司公開(kāi)多項(xiàng)專(zhuān)利信息,其中包括“基于人工智能的自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車(chē)輛”專(zhuān)利。
圖源:企查查
自動(dòng)駕駛軟件的軌跡決策處理需要在不超出車(chē)輛功耗的前提下實(shí)現(xiàn)軌跡的實(shí)時(shí)規(guī)劃,相關(guān)技術(shù)雖然已經(jīng)存在路徑規(guī)劃的解決方案,但都在駕駛場(chǎng)景中難以克服軌跡規(guī)劃的高實(shí)時(shí)性與車(chē)輛硬件高功耗之間的矛盾。
據(jù)介紹,本申請(qǐng)能夠在節(jié)約功耗的基礎(chǔ)上提高自動(dòng)駕駛控制的實(shí)時(shí)性。
專(zhuān)利摘要顯示,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于人工智能的自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛;方法包括:獲取車(chē)輛的行駛環(huán)境的圖像;調(diào)用數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別處理,得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出結(jié)果,所述輸出結(jié)果包括所述行駛環(huán)境所包括的交通要素;調(diào)用中央處理器基于所述交通要素進(jìn)行軌跡決策處理,得到與所述交通要素適配的軌跡;控制所述車(chē)輛按照所述軌跡行駛。
此前,騰訊高級(jí)執(zhí)行副總裁、云與智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群總裁湯道生對(duì)騰訊是否造車(chē)的采訪表示:“騰訊會(huì)不會(huì)造汽車(chē),我可以斬釘截鐵地說(shuō),騰訊不會(huì)做硬件部分?!蓖瑫r(shí),湯道生表示,雖然騰訊不會(huì)造車(chē),但會(huì)做好汽車(chē)的數(shù)字化助手,比如自動(dòng)駕駛相關(guān)系統(tǒng)、生態(tài)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)載微信和音樂(lè)、幫助OEM廠商做好營(yíng)銷(xiāo)和CRM能力等等。
騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備充裕,早在 2018 年就在美國(guó)加利福尼亞州帕洛阿爾托招聘自動(dòng)駕駛汽車(chē)工程師,并成功獲得了當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試許可,同時(shí)也持有北京、深圳等地首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。
另外騰訊也入股了多家電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè),例如蔚來(lái)、特斯拉、四維圖新等。