日前，我們從官方了解到，RoboSense推出的車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1（以下統(tǒng)稱“M1”）計(jì)劃于今年第二季度啟動(dòng)。定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。該設(shè)備已于2021CES展中向我們展示了SOP階段樣貌。

　　『SOP版本RS-LiDAR-M1』

　　官方表示，從Demo到各個(gè)Sample階段，SOP前不同的產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)、硬件、軟件與測試驗(yàn)證和可靠性均提出了不同階段的需求；對(duì)于車載激光雷達(dá)而言，任何新的平臺(tái)設(shè)計(jì)均需要幾年的時(shí)間才能從概念走向真正穩(wěn)定量產(chǎn)階段。通過五年的投入，經(jīng)歷五個(gè)大版本與數(shù)十個(gè)小版本的迭代，M1終于推進(jìn)到項(xiàng)目交付階段。

　　同時(shí)，體積越小，激光雷達(dá)越便于嵌入車身設(shè)計(jì)。作為一款嵌入前裝量產(chǎn)車的激光雷達(dá)，M1外形纖巧（厚度45mm，深度108mm，寬度110mm），產(chǎn)品在厚度、體積極具競爭力。以車頂安裝為例，SOP版M1所帶來的燃油經(jīng)濟(jì)性損失/NEDC里程損失小于3%，相比于50mm厚度的B2版本，燃油經(jīng)濟(jì)性損失/NEDC里程損失降低25%以上。

　　『左為SOP版本，右為B2版本』

　　另外，激光雷達(dá)功耗越低，溫升控制越容易，整機(jī)壽命會(huì)更長久，對(duì)布置及安裝要求更加友好。同時(shí)，低功耗使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡潔，令產(chǎn)品成本及重量得以進(jìn)一步降低。通過一系列措施，SOP版本的M1產(chǎn)品額定功耗控制在了15w以內(nèi)，平均溫升小于15攝氏度，充分滿足主機(jī)廠對(duì)車載產(chǎn)品能耗的訴求。而M1強(qiáng)大的測距能力，結(jié)合平均0.2°x0.2°分辨率，探測前方150米處的車輛，依然可以獲得“4根線13個(gè)點(diǎn)”的成像，遠(yuǎn)大于感知算法所需“2根線3個(gè)點(diǎn)”的檢測閾值。同時(shí)，M1支持雙回波功能，每秒最大出點(diǎn)數(shù)高達(dá)1,500,000點(diǎn)。

　　在M1設(shè)計(jì)上，RoboSense嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求，實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制，點(diǎn)云處理、點(diǎn)云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控，安全機(jī)制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式，隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h,完全滿足SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全目標(biāo)。從安全機(jī)制角度，如果M1檢測到安全相關(guān)錯(cuò)誤，將實(shí)時(shí)向智能駕駛系統(tǒng)預(yù)警，確保駕駛系統(tǒng)不會(huì)使用錯(cuò)誤的感知信息。

　　目前，M1性能已完全滿足頂級(jí)OEM對(duì)激光雷達(dá)的需求，并在硬件體積、功耗和點(diǎn)云質(zhì)量方面進(jìn)行鎖定，通過了幾十項(xiàng)穩(wěn)定可靠性測試，且批量出貨給北美車企、自動(dòng)駕駛卡車公司等定點(diǎn)客戶。