2020年之于人類是極具特殊意味的一年，之于汽車產(chǎn)業(yè)也是如此。每到年底，AutoR智駕都會推出年終專稿系列，在12月28日推出《特斯拉的魔幻2020》、《2020年度十大現(xiàn)象級新車》之后，今天我們盤點(diǎn)2020年自動駕駛領(lǐng)域的融資、落地與最新的進(jìn)展。這一年，對于自動駕駛來說是非常夢幻的一年，更高的融資金額、更高的估值，讓資本市場瘋狂，另一面，商業(yè)落地、完全無人讓自動駕駛汽車開始走進(jìn)大眾視野。

　　2020年，自動駕駛離生活越來越近了。

　　在北京、上海、廣州、長沙等城市作為一名普普通通的用戶你可以隨時用手機(jī)呼叫一輛頭頂激光雷達(dá)的自動駕駛汽車。

　　在社區(qū)、校園、公司附近，自動駕駛物流車正在進(jìn)行最后一公里的配送。

　　在機(jī)場、園區(qū)，無人物流車實(shí)現(xiàn)7*24小時全天候、全流程、無人化作業(yè)。

　　與此同時，強(qiáng)大的資本正推動著自動駕駛產(chǎn)業(yè)大步前進(jìn)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過去的一年，自動駕駛公司融資事件已經(jīng)接近30起，總金額已達(dá)到1000億人民幣，百度Apollo估值更是高達(dá)百億。

　　而疫情影響下，自動駕駛進(jìn)一步加速，從低速自動駕駛解決最后一公里到大眾出行的Robotaxi，從可量產(chǎn)的汽車智能化解決方案到軟硬件平臺，這些曾掛在PPT上的概念已經(jīng)進(jìn)入大眾視野并為出行新的變革。

　　融資、無人化與商業(yè)落地這幾詞圍繞2020走過一整年。

　　這是一個好的開始。

　　融資公司超30家，估值紀(jì)錄屢創(chuàng)新高

　　2020自動駕駛?cè)谫Y堪稱瘋狂。

　　從2月開始到12月結(jié)束，有超過30家自動駕駛公司完成融資，Waymo首輪22.5億美元融資打破行業(yè)記錄，小馬更是一年公布三次融資，坐穩(wěn)了中國自動駕駛公司的融資王的寶座。

　　國內(nèi)融資一片利好的背后是政策和需求的支撐，中國作為全球最大單一汽車市場，未來有望成為主要的自動駕駛汽車市場。

　　據(jù)全球知名管理咨詢公司麥肯錫此前的一份調(diào)研顯示，中國消費(fèi)者認(rèn)為全自動駕駛非常重要的比例高達(dá) 49%，比較之下德國和美國僅 16% 的消費(fèi)者認(rèn)為全自動駕駛 " 非常重要 "。

　　正因?yàn)槿绱?，麥肯錫認(rèn)為中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，預(yù)計(jì)至 2030 年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過 5000 億美元。

　　以下是部分自動駕駛公司融資情況：

　　2月26日，中國自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司小馬智行宣布完成新一輪融資，總額為4.62億美元，公司估值略高于30億美元。

　　同一天，馭勢科技宣布獲得博世、中金、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，此次馭勢科技獲博世戰(zhàn)略投資，體現(xiàn)了行業(yè)對馭勢科技無人駕駛技術(shù)以及其成功將技術(shù)投入大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營的高度認(rèn)可。

　　3 月 2 日，自動駕駛技術(shù)龍頭公司 Waymo 宣布獲得一筆總額 22.5 億美元的融資。作為從谷歌獨(dú)立出來的自動駕駛實(shí)驗(yàn)室，Waymo 分拆 4 年以來還是第一次獲得外部投資。

　　3 月 4 日，白犀牛宣布獲得辰韜資本的追加投資，融資金額未透露，融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和落地運(yùn)營。

　　3 月 5 日，慧拓宣布完成過億元人民幣的 A2 輪融資，由凱輝基金旗下汽車基金領(lǐng)投，山東省海創(chuàng)千峰新舊動能轉(zhuǎn)換母基金、老股東方和資本和漢能創(chuàng)投跟投，融資主要用于無人礦山整體解決方案的產(chǎn)品化、平臺化和系統(tǒng)化，推進(jìn)“煤炭井下礦”無人化解決方案的落地，推進(jìn)礦山無人化設(shè)備的量產(chǎn)交付。

　　3 月 11 日，無人配送初創(chuàng)企業(yè)新石器近期完成一筆A+輪融資，融資規(guī)模近2億元人民幣，該輪融資由李想的理想汽車領(lǐng)投，此外新投資人毅達(dá)資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

　　4月29日，嬴徹科技宣布已完成1億美元股權(quán)融資，將在2021年年底，聯(lián)合中國主機(jī)廠批量交付L3級自動駕駛卡車，并向客戶提供覆蓋全國的自動駕駛卡車服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

　　5月12日，嵌入式人工智能自動駕駛公司“魔視智能”宣布完成 1 億元人民幣的A2輪融資，投資方包括盛世金濠、睿鯨資本和博信基金。本輪融資將用于研發(fā)自動駕駛核心技術(shù)和產(chǎn)品、鞏固核心客戶和市場合作關(guān)系、促進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)、開拓更多市場和客戶。

　　5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，在3月2日官宣的Waymo首輪22.5億美元融資，再次獲得新投資人的追加投資，本輪累計(jì)融資金額為30億美元。

　　5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，該輪投資由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，是目前國內(nèi)自動駕駛公司獲得的單筆最大融資。

　　7月2日，“知行科技”宣布完成B1輪融資，由建銀蘇州科創(chuàng)基金領(lǐng)投，禾裕壹號跟投，原股東理想汽車、明勢資本、國中創(chuàng)投繼續(xù)跟投。本次融資主要用于擴(kuò)大L2級自動駕駛的量產(chǎn)規(guī)模、推進(jìn)L2+自動駕駛量產(chǎn)。

　　8月20日，智能駕駛汽車技術(shù)研發(fā)商“希迪智駕”宣布完成超億元人民幣A++輪股權(quán)融資，由兩江基金領(lǐng)投，三澤創(chuàng)投、南京北路等財(cái)務(wù)、戰(zhàn)略投資人，以及老股東方正和生等投資者跟投。

　　8月27日，禾多科技宣布獲得A+輪融資，由源星昱瀚基金、混沌投資共同領(lǐng)投，禾多老股東IDG、四維圖新跟投，融資金額未透露。

　　9月14日消息，自動駕駛公司智行者今日宣布獲得數(shù)億元C+輪融資，投資方為新鼎資本、華夏未名資本等投資機(jī)構(gòu)。

　　智行者開啟RoboTaxi之路。

　　9月17日，美國公司Seegrid宣布成功融資5200萬美元，該公司主要研發(fā)用于處理工廠和倉庫材料的自動駕駛汽車。

　　10月27日，小馬智行再次宣布完成新一輪融資，投后估值60億美元，融資金額超過3億美元，由加拿大安大略省養(yǎng)老基金以接近2億美元出資額領(lǐng)投，一汽集團(tuán)也在本輪進(jìn)行了投資。

　　10月28日，自動駕駛感知技術(shù)研發(fā)商MINIEYE宣布已完成2.7億元C輪融資，投資方包括嘉實(shí)投資、東方富海、元璟資本，以及四維圖新、華勤通訊等產(chǎn)業(yè)投資者。

　　10月12日，輕舟智航宣布獲得聯(lián)想創(chuàng)投新一輪投資，萬世資本擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。新一輪融資主要用于三方面：加速國內(nèi)多個城市Robo-Bus的商業(yè)化落地，無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”的迭代研發(fā)，以及推動方案在其他智慧城市場景中落地。

　　11月9日，美國自動駕駛初創(chuàng)公司Nuro在C輪融資中成功籌集到5億美元，最新一輪融資由T. Rowe Price Associates，Inc.領(lǐng)投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股東軟銀、Greylock跟投。

　　11月6日，小馬智行今年第三次融資消息，獲得由加拿大安大略省教師退休基金會旗下的科創(chuàng)投資平臺領(lǐng)投的C輪2.67億美元融資，小馬智行本輪投后總?cè)谫Y額超過10億美元，投后估值超53億美元。

　　11月9日，時隔半年，自動駕駛卡車技術(shù)與運(yùn)營公司嬴徹科技完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資。本輪融資由鋰離子電池研發(fā)制造公司寧德時代領(lǐng)投，普洛斯、G7、蔚來資本等全部原有股東跟投。

　　10月28日，自動駕駛物流初創(chuàng)公司Outrider宣布其完成一輪6500萬美元的融資，該輪融資由Koch Disruptive Technologies公司領(lǐng)投，將利用融得的資金加快上市步伐，將員工數(shù)擴(kuò)充至逾110人，擴(kuò)大財(cái)富500強(qiáng)客戶群。

　　10月30日，追勢科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，投資方是由領(lǐng)投方云啟資本，跟投方北汽產(chǎn)投、張江科投、中南創(chuàng)投組成，籌集的資金將重點(diǎn)用于強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)，精進(jìn)核心技術(shù)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地。

　　12月23日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布完成B1輪融資，宇通集團(tuán)以2億美元戰(zhàn)略投資，成為迄今中國主機(jī)廠在無人駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。

　　走進(jìn)北上廣深，Robotaxi成“寵兒”

　　5年前，自動駕駛從業(yè)者有個一致性的預(yù)言：2020年將成為自動駕駛爆發(fā)的拐點(diǎn)，自動駕駛終將照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　時間已到，自動駕駛行業(yè)迎來了一個容易落地、具有吸引力的產(chǎn)品：Robotaxi，并且走進(jìn)了大眾日常出行之中。

　　在國內(nèi)，涉及Robotaxi的公司包括百度、滴滴、文遠(yuǎn)、AutoX、元戎、智行者、Momenta、馭勢科技、大眾汽車等。

　　而這只是剛剛開始。

　　隨著政策、技術(shù)和資本的看好，明年將會有更多自動駕駛公司加入Robotaxi陣營之中。

　　較早運(yùn)營Robotaxi的百度Apollo發(fā)布報告顯示，目前已完成自動駕駛載人出行服務(wù)21萬人次，其中，單城日訂單峰值達(dá)到2703單，整體用戶滿意度超過95%，測試城市覆蓋27個，安全?？空军c(diǎn)620個，自動駕駛測試?yán)锍?00萬。

　　文遠(yuǎn)知行與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布Robotaxi乘客調(diào)研報告顯示，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)積累下近三成忠實(shí)用戶，每周至少乘坐一次文遠(yuǎn)知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現(xiàn)在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。

　　另一方面，Waymo發(fā)布的關(guān)于亞利桑那州鳳凰城自動駕駛汽車運(yùn)營的第一份報告指出，在2019年和2020年的前9個月期間，Waymo自動駕駛汽車共發(fā)生了18起撞車事故和29起未遂事故。

　　驚喜與事故并存。

　　4月19日，百度無人車正式登陸國民級應(yīng)用，中國Robotaxi邁入規(guī)模運(yùn)營新階段。

　　在長沙市的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，市民無需通過篩選、培訓(xùn)等流程，無需額外安裝專門的打車應(yīng)用，即可在百度地圖或百度APP智能小程序，實(shí)時呼叫區(qū)域內(nèi)可供搭乘的Robotaxi。

　　與過去的種子用戶階段相比，此次開放的Robotaxi打車流程更便捷、覆蓋的出行場景更豐富、約車時段更自由。

　　6月23日，高德地圖正式上線全對外開放的Robotaxi運(yùn)營服務(wù)。

　　在廣州的乘客除了使用WeRide Go App，通過高德打車也可以一鍵呼叫使用文遠(yuǎn)知行Robotaxi，無需提交申請或?qū)徍速Y格，首月免費(fèi)乘坐，流程與一般網(wǎng)約車無異。

　　6月27日，滴滴自動駕駛出租車在上海開啟試運(yùn)行，央視新聞進(jìn)行了體驗(yàn)全直播，只需要通過滴滴網(wǎng)約車平臺即可在特定區(qū)域進(jìn)行約車，約車成功后，滴滴無人車會到指定區(qū)域。

　　8月19日，深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正在進(jìn)行自動駕駛車輛的測試運(yùn)營合作，目標(biāo)是在2022年杭州亞運(yùn)會期間提供自動駕駛出行服務(wù)，雙方的合作基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。

　　9月10日，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車向城中村發(fā)起挑戰(zhàn)，城中村內(nèi)車多人雜，隨時變化行進(jìn)方向，對自動駕駛的預(yù)測算法造成了極大的挑戰(zhàn)。

　　文遠(yuǎn)知行WeRide ONE采取的應(yīng)對方式是：擁抱預(yù)測的不確定性。

　　文遠(yuǎn)知行在預(yù)測算法中強(qiáng)化了機(jī)器學(xué)習(xí)的模型，機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于大數(shù)據(jù)提取障礙物行進(jìn)特征，反復(fù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，提升算法，提高預(yù)測準(zhǔn)確率。

　　文遠(yuǎn)知行解決在城中村實(shí)現(xiàn)自動駕駛的問題，不僅可以在城市開放道路中更安全、自如、穩(wěn)定地提供出行服務(wù)，還將有助去掉安全員，更快實(shí)現(xiàn)全無人駕駛運(yùn)營服務(wù)的目標(biāo)。

　　10月19日,馭勢科技和東風(fēng)汽車正式簽約啟動自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目,計(jì)劃在武漢建立全國范圍最大、車輛最多、場景最豐富的自動駕駛示范運(yùn)營車隊(duì)和自動駕駛運(yùn)營示范區(qū)，自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目總投資6億元,將打造全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊(duì),從2020年至2022年,逐步投放自動駕駛汽車不少于200臺。

　　10月22日，Momenta正式發(fā)布自動駕駛出租車產(chǎn)品Momenta GO，也是江蘇省第一家Robotaxi對外亮相。

　　Momenta GO結(jié)合公司自主研發(fā)的L4級別無人駕駛技術(shù)MSD (Momenta Self Driving)，硬件傳感器方面則搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)和1個激光雷達(dá)，Momenta GO不僅可以感知近端車周環(huán)境，還可以實(shí)現(xiàn)與紅綠燈通訊、在路口實(shí)現(xiàn)突破人類視覺局限性的“上帝視角”全息感知，超視距地感知數(shù)個路口外的交通狀況。

　　12月11日，Apollo GO正式進(jìn)駐首汽約車平臺，用戶在首汽約車平臺即可下單體驗(yàn)Apollo GO自動駕駛服務(wù)。

　　Robotaxi之外，自動駕駛公交車Robobus也在快速擴(kuò)張。

　　在這個領(lǐng)域不得不提到的一家公司是輕舟智航，今年10月21日，輕舟智航在蘇州落地了全國首個常態(tài)化運(yùn)營的公開道路無人公交，開啟了國內(nèi)Robobus發(fā)展的新紀(jì)元。

　　12月29日，輕舟智航在深圳啟動常態(tài)化運(yùn)營，并推出了國內(nèi)首張無人公交月卡，其推出的輕舟無人小巴也以新名稱亮相——龍舟ONE，公開了支撐其無人巴士方案的五大系統(tǒng)、三大中心以及一套工具鏈。

　　除此之外，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布與宇通集團(tuán)雙方將攜手推動自動駕駛在微循環(huán)巴士、公交車及其他商用場景的應(yīng)用，共同探索多樣化的智能出行方式，推動全無人駕駛汽車大規(guī)模商業(yè)化落地。

　　2021：無人化主旋律

　　12月4日，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。

　　隨著北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試，中國自動駕駛發(fā)展歷程中的又一重要突破。

　　回顧一年，自動駕駛完全無人化有幾個重要的時間節(jié)點(diǎn)：

　　9月15日，百度聯(lián)合央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會，作為大會的首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇體驗(yàn)了全無人駕駛的Robotaxi。

　　與以往百度自動駕駛汽車不同，這輛無人車是真正的無人駕駛，簡單理解就是主駕駛?cè)サ袅税踩珕T。

　　這輛無人車是中國首批前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車，實(shí)現(xiàn)了自動駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理的全方位升級優(yōu)化。

　　還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

　　12月3日，AutoX正式公布中國首批車內(nèi)全無人、無遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊(duì)，并發(fā)布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。

　　AutoX全無人汽車在國內(nèi)開啟路測，在整個測試過程中，車內(nèi)完全無人，全程無遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver”駕駛。

　　12月10日，通用汽車的自動駕駛汽車公司Cruise在官網(wǎng)發(fā)布了正在舊金山進(jìn)行完全無人車駕駛車輛測試的視頻。

　　今年，10月份Cruise獲得了加利福尼亞州機(jī)動車管理局的許可，成為第一家在無安全員的情況下在舊金山街頭測試無人駕駛汽車的企業(yè)。

　　Cruise是第5家在加州獲取無人駕駛測試許可證的企業(yè)，Waymo是第一家，該公司在2018年末獲得了許可，可測試大約30輛車輛。

　　12月15日，硅谷自動駕駛公司Zoox在線發(fā)布了首款用于Robotaxi運(yùn)營的自動駕駛汽車，這是一款具備完全無人駕駛、電動化、專為密集的城市環(huán)境而設(shè)計(jì)的車輛。

　　Zoox是在美國設(shè)計(jì)和制造的，是唯一一款具有雙向驅(qū)動能力和四輪轉(zhuǎn)向功能的車輛，可在狹窄的空間內(nèi)操縱和改變方向，無需倒車。

　　無人化已經(jīng)是自動駕駛頭部玩家必秀技能，在國內(nèi)百度、AutoX已經(jīng)完成完全無人車的首秀，在國際市場，Waymo、Nuro、Zoox、AutoX和 Cruise 等五家企業(yè)拿到了加州車管所全自動駕駛測試執(zhí)照。

　　2021年將會有更多完全無人汽車走進(jìn)大眾視野，隨著北京、長沙等地區(qū)頒發(fā)完全無人測試牌照，未來的一年，將會有更多城市加入完全無人汽車測試

　　同時，隨時基礎(chǔ)設(shè)施和5G網(wǎng)絡(luò)的部署，完全無人汽車的測試的范圍更廣、平穩(wěn)性與安全性也更高。

　　當(dāng)前，自動駕駛已經(jīng)從技術(shù)成熟、商業(yè)成熟開始走向法規(guī)成熟和整體運(yùn)營架構(gòu)成熟，業(yè)界要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的目標(biāo)是明確而堅(jiān)定的。

　　另一方面，在讓自動駕駛汽車走進(jìn)家門口這一愿景面前，還需要解決AI芯片、激光雷達(dá)研發(fā)和降本；完善車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施需要時間和相關(guān)法律法規(guī)。

　　2021自動駕駛依舊夢幻。