隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN 總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加。為此 ZLG 基于近二十年的 CAN 總線隔離技術(shù)，對原有的 CTM1051AM 模塊進行 CAN FD 升級，全面助力行業(yè)提速。

CAN 總線自 19 世紀 80 年代誕生以來，在汽車、工業(yè)控制等行業(yè)得到了廣泛使用。隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN 總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，為滿足更高的帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。

ZLG CTM1051M 系列小體積全隔離 CAN 收發(fā)器是一款應用于工業(yè)現(xiàn)場 CAN 總線傳輸及隔離的模塊產(chǎn)品，因其超小的體積以及穩(wěn)定的性能而廣受業(yè)界好評。如今為響應行業(yè)需求，產(chǎn)品方案升級為支持 CAN FD 協(xié)議，傳輸速率由 1Mbps 提升至 5Mbps，全面助力行業(yè)提速。

圖 1 CTM1051M 系列 CAN FD 升級

一、CAN FD 的特點簡介

1、更高的傳輸速率

CAN FD 的數(shù)據(jù)段可以以更高的速率傳輸，如 5Mbit/s。為了保證總線的健壯可靠，仲裁段（ID 和 ACK）保持不變，采用標準的速率傳輸（最高 1Mbit/s）。實測波形對比如圖 2、圖 3。

圖 2 傳統(tǒng) CAN 總線波形

圖 3  CAN FD 總線波形

2、更多的數(shù)據(jù)字節(jié)

傳統(tǒng)的 CAN 一幀最多只能傳輸 8 個字節(jié)的數(shù)據(jù)，而 CAN FD 一幀最多可傳輸 64 個字節(jié)，可以有效地避免數(shù)據(jù)拆分傳輸?shù)那闆r。實測波形對比如圖 4、圖 5。

圖 4 傳統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)段

圖 5 CAN FD 數(shù)據(jù)段

二、CTM1051(A)M 系列性能提升變更

ZLG 此次 CTM1051(A)M 主要提升包括速率提升及靜態(tài)電流優(yōu)化：速率方面由 40k~1Mbps 提升至 40k~5Mbps 全面支持 CAN FD 通訊；靜態(tài)電流由 30mA 降低至 10mA，滿足部分低功耗需求應用場景，具體性能參數(shù)如下所示。

支持 CAN 及 CAN FD，速率覆蓋 40k~5Mbps；

靜態(tài)功耗低至 10mA；

超小體積，占板面積僅為 12.80×10.20mm；

-40~105℃超寬溫度范圍；

110 個節(jié)點組網(wǎng)，可組建龐大網(wǎng)絡；

EMC 性能優(yōu)異，通過完善的 EMC 測試。

圖 6 CTM1051M 系列 CAN FD 模塊