2019 年 6 月份，科創(chuàng)尚未開(kāi)板之時(shí)，第一 1 次審議會(huì)議的三家上會(huì)公司，其中就有一家“機(jī)器視覺(jué)”概念公司，天準(zhǔn)科技，產(chǎn)品主要為精密測(cè)量?jī)x器、智能檢測(cè)裝備、智能制造系統(tǒng)，屬于“機(jī)器視覺(jué)”領(lǐng)域的中下游，偏裝備制造。

　　剛剛，另外一家“機(jī)器視覺(jué)”概念公司，廣東奧普特科技股份有限公司，也提交了科創(chuàng)板申報(bào)材料并獲受理。

　　單從財(cái)務(wù)指標(biāo)看，奧普特 2019 年 5.2 億收入，凈利潤(rùn)高達(dá) 2 億，這賺錢(qián)能力，杠杠的，也充分說(shuō)明了這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的前景。

　　奧普特，從名字上看，簡(jiǎn)單直接的，業(yè)務(wù)肯定是跟光有關(guān)的。公司產(chǎn)品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)等機(jī)器視覺(jué)核心軟硬件。

　　“機(jī)器視覺(jué)”，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和智能制造的“機(jī)器眼睛”，是用機(jī)器代替人眼來(lái)做檢測(cè)、判斷和控制，屬于工業(yè) 4.0 不可缺少的一環(huán)。

　　機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游零部件供應(yīng)商、中游裝備廠商以及下游行業(yè)應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)上游零部件包括光源、光源控制器、相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、圖像處理軟件等；中游裝備包括測(cè)量、檢測(cè)等裝備及裝備集成；下游就是各個(gè)行業(yè)的智能制造產(chǎn)線(xiàn)的集成了。

　　因此，從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，雖然同屬于“機(jī)器視覺(jué)”概念，天準(zhǔn)科技處于“機(jī)器視覺(jué)”領(lǐng)域的中下游，偏裝備制造；而奧普特處于“機(jī)器視覺(jué)”領(lǐng)域的上游，偏重核心零部件。

　　我們通過(guò)奧普特招股說(shuō)明書(shū)里的一張圖，直觀感受一下機(jī)器視覺(jué)在智能制造產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用：

　　當(dāng)然了，這只是“機(jī)器視覺(jué)”的圖像識(shí)別子系統(tǒng)，圖像識(shí)別的結(jié)果，還需要跟工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)線(xiàn)上其他智能設(shè)備配合，才能發(fā)揮出更大的效果。

　　在目前大部分的工業(yè)機(jī)器人流水線(xiàn)中，幾乎所有工業(yè)機(jī)器人所能實(shí)現(xiàn)的，基本上都是重復(fù)性、固定動(dòng)作，因?yàn)闄C(jī)器人不會(huì)疲勞。但也有個(gè)弊端，這種情況下根本達(dá)不到像人類(lèi)一樣靈活地判斷，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨機(jī)應(yīng)變。

　　其中一個(gè)原因，就是機(jī)器人缺少了一雙“眼睛”。

　　而“機(jī)器視覺(jué)”扮演的就是工業(yè)領(lǐng)域的“眼睛”的角色，讓工業(yè)機(jī)器人有了自己的眼睛。

　　機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成

　　從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成角度，一般由光源、相機(jī)和鏡頭、圖像采集系統(tǒng)和視覺(jué)分析系統(tǒng)組成。其中，前端以硬件為主，半導(dǎo)體、光學(xué)器件是關(guān)鍵；后端以軟件為主，算法是核心。

　　光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中重要的組件之一，攝像頭的圖像采集離不開(kāi)光源的輔助，光源的選擇及其性能直接影響系統(tǒng)的成敗，影響處理精度和速度。光源分為可見(jiàn)光源和不可見(jiàn)光源，工業(yè)上常用的可見(jiàn)光源有 LED、鹵素?zé)?、熒光燈等；不可?jiàn)光源主要為近紅外光、紫外光、X 射線(xiàn)等。

　　鏡頭的作用是光學(xué)成像，主要參數(shù)有焦距、景深(Depth of Field)、分辨率、工作距離、視場(chǎng)(Field of View)等。鏡頭的選擇，需要考慮檢測(cè)物體類(lèi)別和特性、景深或者焦距、加載和檢測(cè)距離、運(yùn)行環(huán)境等因素。

　　相機(jī)為工業(yè)相機(jī)，通過(guò)相機(jī)對(duì)目標(biāo)物體的圖像進(jìn)行采集。相機(jī)按照芯片類(lèi)型可以分為 CCD 相機(jī)（Charge Coupled Device CMOS-Complementary Metal Oxide Semiconductor）與 CMOS 相機(jī)。CCD 相機(jī)的成本較高，但成像品質(zhì)、成像通透性、色彩的豐富性等較 CMOS 相機(jī)出色很多。

　　圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來(lái)將采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化，并輸入、存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中。

　　圖像處理軟件是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的核心，只有在軟件將采集到的圖像數(shù)據(jù)化以后，機(jī)器才能進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)等功能機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件的選擇，決定著檢測(cè)算法的準(zhǔn)確性。

　　從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的上游有光源及控制器、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、圖像處理軟件等相關(guān)廠商。中游為系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備廠商。下游市場(chǎng)是半導(dǎo)體和電子制造、汽車(chē)、印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥和交通等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　機(jī)器視覺(jué)的行業(yè)應(yīng)用

　　綜合來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)有三大主要功能，分別為檢測(cè)、識(shí)別和定位。

　　檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)、制造業(yè)的表面劃痕檢測(cè)、汽車(chē)行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷行業(yè)的色差檢測(cè)、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、食品行業(yè)的外觀封裝檢測(cè)等。

　　識(shí)別：利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。

　　定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

　　在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域，主要還是電子制造業(yè)為主，其次為汽車(chē)、制藥等行業(yè)：

　　機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng)格局

　　在國(guó)際市場(chǎng)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展相對(duì)成熟，國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的主要廠商如基恩士、康耐視、NI 等都已經(jīng)建立起相對(duì)完整的從上游零部件生產(chǎn)到下游系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)鏈，除此之外，邦納、達(dá)爾薩、Euresys 也是國(guó)際知名的零部件生產(chǎn)商。

　　國(guó)內(nèi)企業(yè)在系統(tǒng)集成和設(shè)備制造上優(yōu)勢(shì)明顯。系統(tǒng)集成商提供硬件集成、軟件服務(wù)等解決方案，面向設(shè)備制造商或者最終用戶(hù)，可根據(jù)用戶(hù)的要求提供非標(biāo)服務(wù)，主要工作是集成和軟件開(kāi)發(fā)；設(shè)備制造商提供標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。由于國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)客戶(hù)工藝有更深的理解，能夠提供更便捷的服務(wù)，優(yōu)勢(shì)明顯，系統(tǒng)集成及設(shè)備制造成為國(guó)內(nèi)企業(yè)的著力點(diǎn)。

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：安信證券

　　國(guó)內(nèi)的主要生產(chǎn)廠商關(guān)鍵零部件上多為進(jìn)口，但中低端產(chǎn)品也有突破，按產(chǎn)業(yè)鏈可以分為三類(lèi)：

　　第一類(lèi)是主要生產(chǎn)硬件零部件的廠商如奧普特（相機(jī)）、奧光電（鏡頭）、維視圖像（相機(jī)）、沃德普（光源）、大恒圖像（相機(jī)、鏡頭、光源）、上海偉朗、上海鉑美等；

　　第二類(lèi)是主要從事軟件開(kāi)發(fā)的企業(yè)如大恒圖像、凌云電子、深科達(dá)、超音速；

　　第三類(lèi)是從事整機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)，主要是集中在大恒圖像、天準(zhǔn)科技等。