化學(xué)制品和制藥是一個(gè)復(fù)雜的行業(yè)，對(duì)質(zhì)量、精度和準(zhǔn)確度都有苛刻的要求。高度的重復(fù)性任務(wù)讓員工的日常工作變得十分枯燥乏味，因此自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)于制造商減輕員工負(fù)擔(dān)并保持競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。協(xié)作機(jī)器人能夠有效幫助化學(xué)制品和制藥廠商應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　人機(jī)協(xié)作在化學(xué)制品和制藥行業(yè)中的重要性

　　協(xié)作機(jī)器人可以快速部署并適應(yīng)不同的流程，為化學(xué)制品和制藥行業(yè)提供各種自動(dòng)化解決方案，包括：

　　實(shí)驗(yàn)室分析與試驗(yàn)。協(xié)作機(jī)器人能夠助力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜研究項(xiàng)目的自動(dòng)化；支持全天候作業(yè)，能在有限的空間內(nèi)顯著提高效率。能夠無縫集成實(shí)驗(yàn)室外圍設(shè)備，快速提高試驗(yàn)分析的可重復(fù)性，同時(shí)確保始終如一的高質(zhì)量。

　　注塑。協(xié)作機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)注塑應(yīng)用的完全自動(dòng)化，還能節(jié)省空間，同時(shí)保證穩(wěn)定的高質(zhì)量以及多次重復(fù)后的劑量一致性。

　　拾取和放置。協(xié)作機(jī)器人可提高工藝精度并減少浪費(fèi)，支持完全自動(dòng)的拾取和放置操作，可在下班后繼續(xù)作業(yè)。機(jī)械臂采用輕量化設(shè)計(jì)，并且占地面積小，適合在狹窄的空間中進(jìn)行各種工序的操作和再加工。

　　機(jī)床管理。協(xié)作機(jī)器人可以提高單調(diào)任務(wù)的生產(chǎn)率，同時(shí)將員工從不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來。

　　協(xié)作機(jī)器人加快血液樣本分析的過程

　　哥本哈根大學(xué)醫(yī)院采用優(yōu)傲機(jī)器人的兩臺(tái) UR5 協(xié)作機(jī)器人，優(yōu)化血液樣本的處理和分類。借助這兩臺(tái)機(jī)器人，在送檢樣本增加 20%的情況下，實(shí)驗(yàn)室也能夠在 1 小時(shí)內(nèi)交付 90%以上。

　　UR5 協(xié)作機(jī)器人能夠與人員直接互動(dòng)并快速執(zhí)行任務(wù)，還能提供出色的用戶使用體驗(yàn)。第一臺(tái) UR5 協(xié)作機(jī)器人拾取樣本后，將其放置到條形碼掃描器中。視覺相機(jī)拍攝下螺帽的顏色，然后引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)顏色將樣本放置到一個(gè)試管架（共四個(gè)）上；第二臺(tái) UR5 協(xié)作機(jī)器人拾取試管架上的樣本，放置到進(jìn)料機(jī)中進(jìn)行離心分析。兩臺(tái)機(jī)器人每分鐘能處理 7 至 8 管血液樣本，每天處理大約 3,000 份樣本。

　　哥本哈根大學(xué)醫(yī)院主任醫(yī)師 Steen Stender 贊賞到：“大家都很喜歡這些協(xié)作機(jī)器人。因?yàn)樗麄兠靼?，?shí)驗(yàn)室中每一份尚未檢測(cè)的血液樣本都意味著一個(gè)焦急等待的患者。能在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成幾乎所有的血液檢測(cè)就意味著我們的門診患者可以少跑一趟醫(yī)院。門診醫(yī)生在一個(gè)小時(shí)之內(nèi)就能拿到他們的檢查結(jié)果。對(duì)于住院患者而言，這意味著醫(yī)生在晨間查房之前就能收到樣本檢測(cè)結(jié)果。”

　　UR3 提升化學(xué)制品公司的成品綜合質(zhì)量

　　意大利 MARKA 是一家生產(chǎn)清潔劑的化學(xué)制品公司。隨著日用消費(fèi)品的需求持續(xù)增加，他們選擇安裝優(yōu)傲機(jī)器人的 UR3 協(xié)作機(jī)器人，用以旋擰其自有品牌日用消費(fèi)品上的瓶蓋。UR3 協(xié)作機(jī)器人可以模擬人體手臂的活動(dòng)，不僅提高了成品的綜合質(zhì)量，MARKA 還能在一年之內(nèi)收回采購(gòu)成本。

　　憑借內(nèi)置的扭矩傳感器管理軟件，UR3 協(xié)作機(jī)器人克服了精確定位和擰緊的挑戰(zhàn)。歸功于直觀的編程系統(tǒng)， UR3 協(xié)作機(jī)器人易于安裝且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，在到達(dá)工廠僅 4 小時(shí)后就能執(zhí)行被分配的任務(wù)。UR3 協(xié)作機(jī)器人還簡(jiǎn)化了生產(chǎn)周期：操作人員無需具備特殊技能，即可快速地進(jìn)行停止、重置及重啟等操作，也不需要時(shí)刻關(guān)注機(jī)器。UR3 協(xié)作機(jī)器人還可以在緊湊的空間內(nèi)，安全地與操作員一同作業(yè)。

　　MARKA 生產(chǎn)和研發(fā)負(fù)責(zé)人 Giorgio Belotti 介紹道：“由于瓶蓋的特殊形狀，很難對(duì)它夾緊并進(jìn)行精確定位。我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人的 UR3 協(xié)作機(jī)器人，是因?yàn)槠淇梢赃M(jìn)行精確的操作。而且 UR3 協(xié)作機(jī)器人的安裝和管理很便捷。我們對(duì)這款協(xié)作機(jī)器人十分滿意?！?/p>

　　從醫(yī)療器械和植入物包裝，到協(xié)助手術(shù)的進(jìn)行，協(xié)作機(jī)器人可以參與到的應(yīng)用還有很多。近年來，我們也看到協(xié)作機(jī)器人用于無菌處理，以及假肢、植入物和醫(yī)療設(shè)備的小型、易碎部件的組裝中。相信隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人在化學(xué)制品和制藥 / 醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用也將愈加廣泛。