化學(xué)制品和制藥是一個復(fù)雜的行業(yè)，對質(zhì)量、精度和準確度都有苛刻的要求。高度的重復(fù)性任務(wù)讓員工的日常工作變得十分枯燥乏味，因此自動化生產(chǎn)對于制造商減輕員工負擔(dān)并保持競爭力至關(guān)重要。協(xié)作機器人能夠有效幫助化學(xué)制品和制藥廠商應(yīng)對日益增長的嚴峻挑戰(zhàn)。

　　人機協(xié)作在化學(xué)制品和制藥行業(yè)中的重要性

　　協(xié)作機器人可以快速部署并適應(yīng)不同的流程，為化學(xué)制品和制藥行業(yè)提供各種自動化解決方案，包括：

　　實驗室分析與試驗。協(xié)作機器人能夠助力實現(xiàn)復(fù)雜研究項目的自動化；支持全天候作業(yè)，能在有限的空間內(nèi)顯著提高效率。能夠無縫集成實驗室外圍設(shè)備，快速提高試驗分析的可重復(fù)性，同時確保始終如一的高質(zhì)量。

　　注塑。協(xié)作機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)注塑應(yīng)用的完全自動化，還能節(jié)省空間，同時保證穩(wěn)定的高質(zhì)量以及多次重復(fù)后的劑量一致性。

　　拾取和放置。協(xié)作機器人可提高工藝精度并減少浪費，支持完全自動的拾取和放置操作，可在下班后繼續(xù)作業(yè)。機械臂采用輕量化設(shè)計，并且占地面積小，適合在狹窄的空間中進行各種工序的操作和再加工。

　　機床管理。協(xié)作機器人可以提高單調(diào)任務(wù)的生產(chǎn)率，同時將員工從不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來。

　　協(xié)作機器人加快血液樣本分析的過程

　　哥本哈根大學(xué)醫(yī)院采用優(yōu)傲機器人的兩臺 UR5 協(xié)作機器人，優(yōu)化血液樣本的處理和分類。借助這兩臺機器人，在送檢樣本增加 20%的情況下，實驗室也能夠在 1 小時內(nèi)交付 90%以上。

　　UR5 協(xié)作機器人能夠與人員直接互動并快速執(zhí)行任務(wù)，還能提供出色的用戶使用體驗。第一臺 UR5 協(xié)作機器人拾取樣本后，將其放置到條形碼掃描器中。視覺相機拍攝下螺帽的顏色，然后引導(dǎo)機器人根據(jù)顏色將樣本放置到一個試管架（共四個）上；第二臺 UR5 協(xié)作機器人拾取試管架上的樣本，放置到進料機中進行離心分析。兩臺機器人每分鐘能處理 7 至 8 管血液樣本，每天處理大約 3,000 份樣本。

　　哥本哈根大學(xué)醫(yī)院主任醫(yī)師 Steen Stender 贊賞到：“大家都很喜歡這些協(xié)作機器人。因為他們明白，實驗室中每一份尚未檢測的血液樣本都意味著一個焦急等待的患者。能在一個小時內(nèi)完成幾乎所有的血液檢測就意味著我們的門診患者可以少跑一趟醫(yī)院。門診醫(yī)生在一個小時之內(nèi)就能拿到他們的檢查結(jié)果。對于住院患者而言，這意味著醫(yī)生在晨間查房之前就能收到樣本檢測結(jié)果。”

　　UR3 提升化學(xué)制品公司的成品綜合質(zhì)量

　　意大利 MARKA 是一家生產(chǎn)清潔劑的化學(xué)制品公司。隨著日用消費品的需求持續(xù)增加，他們選擇安裝優(yōu)傲機器人的 UR3 協(xié)作機器人，用以旋擰其自有品牌日用消費品上的瓶蓋。UR3 協(xié)作機器人可以模擬人體手臂的活動，不僅提高了成品的綜合質(zhì)量，MARKA 還能在一年之內(nèi)收回采購成本。

　　憑借內(nèi)置的扭矩傳感器管理軟件，UR3 協(xié)作機器人克服了精確定位和擰緊的挑戰(zhàn)。歸功于直觀的編程系統(tǒng)， UR3 協(xié)作機器人易于安裝且設(shè)計簡單，在到達工廠僅 4 小時后就能執(zhí)行被分配的任務(wù)。UR3 協(xié)作機器人還簡化了生產(chǎn)周期：操作人員無需具備特殊技能，即可快速地進行停止、重置及重啟等操作，也不需要時刻關(guān)注機器。UR3 協(xié)作機器人還可以在緊湊的空間內(nèi)，安全地與操作員一同作業(yè)。

　　MARKA 生產(chǎn)和研發(fā)負責(zé)人 Giorgio Belotti 介紹道：“由于瓶蓋的特殊形狀，很難對它夾緊并進行精確定位。我們之所以選擇優(yōu)傲機器人的 UR3 協(xié)作機器人，是因為其可以進行精確的操作。而且 UR3 協(xié)作機器人的安裝和管理很便捷。我們對這款協(xié)作機器人十分滿意?！?/p>

　　從醫(yī)療器械和植入物包裝，到協(xié)助手術(shù)的進行，協(xié)作機器人可以參與到的應(yīng)用還有很多。近年來，我們也看到協(xié)作機器人用于無菌處理，以及假肢、植入物和醫(yī)療設(shè)備的小型、易碎部件的組裝中。相信隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機器人在化學(xué)制品和制藥 / 醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用也將愈加廣泛。