0 引言

    近幾年來，隨著城市電網(wǎng)改造的大規(guī)模進行，用于連接電纜通道電力工井的運用越來越廣泛，電力輸電線路十分復(fù)雜，電力工井中往往殘留一些有害氣體（如：硫化氫、甲烷、一氧化碳、氧氣等），井下的有害氣體給檢修工人的檢修造成極大的困難。為了解決城市電力檢修遇到的困難，迫切需要研發(fā)一種新型的電力輔助作業(yè)工具。經(jīng)查文獻發(fā)現(xiàn)，文獻[1]提出了一種單一的以微控制器為核心的新型便攜式多氣體檢測儀，結(jié)合了氣體檢測和RFID技術(shù)，實現(xiàn)電力線路智能檢修；文獻[2]為了適應(yīng)礦井的特殊環(huán)境，設(shè)計了危險氣體探測雙搖臂履帶機器人，可實現(xiàn)煤礦深井無人探測；文獻[3]使用了電力線載波傳輸技術(shù)，實現(xiàn)了井下有毒氣體的遠距離實時監(jiān)測，有效保證了工作人員的人身安全，提高了工作效率；文獻[4]-[5]介紹了電纜故障性質(zhì)及其判斷方法、探測技術(shù)的應(yīng)用及操作注意事項，分析了故障檢測方法、預(yù)防對策及注意事項；文獻[6]介紹了地下管線探測在電力電纜線路排查中的應(yīng)用，通過電纜線路排查后掛牌，增強電纜管理效率；文獻[7]介紹一種便攜式XLPE電纜絕緣檢測裝置,該裝置綜合運用了電磁耦合法、超高頻法和超聲波法來檢測電纜的局部放電信號；文獻[8]-[9]介紹了基于單片機的有毒氣體檢測報警系統(tǒng)，都只是功能集中于報警監(jiān)測單一氣體的檢測裝置；文獻[10]設(shè)計了一種電氣火災(zāi)探測器，通過監(jiān)測線路溫度及剩余電流的數(shù)值大小，將報警信息上傳給監(jiān)控主機通知值班人員，從而預(yù)防電氣火災(zāi)的發(fā)生；文獻[11]介紹了電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，但也只是單一電力檢修過程中的應(yīng)用技術(shù)。目前文獻上沒有完整提出兼顧電力勘察、氣體檢測、視頻拍攝功能的電力檢測設(shè)備，一部分設(shè)備集中在煤礦礦井的瓦斯等氣體檢測，一部分設(shè)備是針對地面輸電桿塔故障巡檢，還有一部分設(shè)備是專門的氣體檢測系統(tǒng)。對于在應(yīng)用上實現(xiàn)電力巡檢、氣體檢測、數(shù)據(jù)采集等多功能的集成電力檢修設(shè)備則相對較少。本文提出一種集成氣體檢測、數(shù)據(jù)傳輸和電纜工況攝像的多功能復(fù)合電力巡檢設(shè)備，能提高電力工人日常巡檢地下電纜設(shè)備的效率。

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作者信息:

黃震希，黃毅標(biāo)，何書華，陳祥偉，汪華焰，劉浩林，肖振銀 

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